CN205239935U - 用于喷洒农药的多功能无人机 - Google Patents
用于喷洒农药的多功能无人机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205239935U CN205239935U CN201520940904.2U CN201520940904U CN205239935U CN 205239935 U CN205239935 U CN 205239935U CN 201520940904 U CN201520940904 U CN 201520940904U CN 205239935 U CN205239935 U CN 205239935U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- reserve tank
- liquid reserve
- unmanned plane
- pesticide
- micropump
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000007921 spray Substances 0.000 title claims abstract description 20
- 239000002917 insecticide Substances 0.000 title claims abstract description 11
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims abstract description 43
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims abstract description 38
- 239000000575 pesticide Substances 0.000 claims abstract description 33
- 239000012528 membrane Substances 0.000 claims description 3
- 239000003814 drug Substances 0.000 claims 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 239000003905 agrochemical Substances 0.000 description 2
- 244000037666 field crops Species 0.000 description 2
- 101100314150 Caenorhabditis elegans tank-1 gene Proteins 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T50/00—Aeronautics or air transport
- Y02T50/50—On board measures aiming to increase energy efficiency
Landscapes
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种用于喷洒农药的多功能无人机，包括机架和农药喷洒储液箱，在该农药喷洒储液箱的上面安装无人机限位锁，在无人机限位锁的上面安装万向转动球，机架通过万向转动球与农药喷洒储液箱连接，农药喷洒储液箱下面安装微型泵，在微型泵下面安装N个喷头，1≤N≤20，该喷头均布安装在微型泵下面，在微型泵外的农药喷洒储液箱上安装喷洒导向罩；所述农药喷洒储液箱上安装有太阳能电池板，该太阳能电池板为微型泵供电；所述机架上部的四周通过横向连杆固装多个电机，每个电机的上方安装有一个旋翼。本实用新型结构简单，设计科学合理，能够根据无人机的飞行调整自身位置，保持喷洒的最佳位置，提高喷洒覆盖率。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机领域，尤其涉及一种用于喷洒农药的多功能无人机。
背景技术
无人机在田间地头起飞对农作物实施作业，无人机采用远距离遥控操作和飞控导航自主作业功能，只需在喷洒作业前，采集农田的GPS信息，并把航线规划好，输入到地面站的内部控制系统中，地面站对飞机下达指令，无人机就可以载着喷洒装置进行作业，现有的无人机用农药喷洒装置喷洒效果差，尤其是作业高度比较低时，无人机旋翼的风向容易降低喷洒覆盖率。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于喷洒农药的多功能无人机，该喷洒装置结构简单，设计科学合理，能够根据无人机的飞行调整自身位置，保持喷洒的最佳位置，提高喷洒覆盖率。
一种用于喷洒农药的多功能无人机，其包括机架和农药喷洒储液箱，在该农药喷洒储液箱的上面安装无人机限位锁，在无人机限位锁的上面安装万向转动球，机架通过万向转动球与农药喷洒储液箱连接，农药喷洒储液箱下面安装微型泵，在微型泵下面安装N个喷头，1≤N≤20，该喷头均布安装在微型泵下面，在微型泵外的农药喷洒储液箱上安装喷洒导向罩；所述农药喷洒储液箱上安装有太阳能电池板，该太阳能电池板为微型泵供电；所述机架上部的四周通过横向连杆固装多个电机，每个电机的上方安装有一个旋翼。
进一步说所述的农药喷洒储液箱上安装液面位置传感器。
进一步说所述的喷洒导向罩由支架以及套装在支架上的透明薄膜构成。
进一步说所述太阳能电池板的数量为两块，分别安装在无人机限位锁两侧的农药喷洒储液箱上。
进一步说所述旋翼的数量为至少为4个。
本实用新型的优点和有益效果为：
本用于喷洒农药的多功能无人机，其包括机架和农药喷洒储液箱，在该农药喷洒储液箱的上面安装无人机限位锁，在无人机限位锁的上面安装万向转动球，机架通过万向转动球与农药喷洒储液箱连接，农药喷洒储液箱下面安装微型泵，在微型泵下面安装N个喷头，1≤N≤20，该喷头均布安装在微型泵下面，在微型泵外的农药喷洒储液箱上安装喷洒导向罩；所述农药喷洒储液箱上安装有太阳能电池板，该太阳能电池板为微型泵供电；所述机架上部的四周通过横向连杆固装多个电机，每个电机的上方安装有一个旋翼，本实用新型结构简单，设计科学合理，能够根据无人机的飞行调整自身位置，保持喷洒的最佳位置，提高喷洒覆盖率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。
一种用于喷洒农药的多功能无人机，其包括机架10和农药喷洒储液箱1，在该农药喷洒储液箱的上面安装无人机限位锁2，在无人机限位锁的上面安装万向转动球9，机架通过万向转动球与农药喷洒储液箱连接，农药喷洒储液箱下面安装微型泵4，在微型泵下面安装N个喷头5，1≤N≤20，该喷头均布安装在微型泵下面，本实施例附图1为10个喷头均布安装，在微型泵外的农药喷洒储液箱上安装喷洒导向罩。喷洒导向罩由支架7以及套装在支架上的透明薄膜6构成。无人机限位锁两侧的农药喷洒储液箱上共安装有两块太阳能电池板3，该太阳能电池板为微型泵供电，农药喷洒储液箱上安装液面位置传感器8。所述机架上部的四周通过横向连杆13固装多个电机11，每个电机的上方安装有一个旋翼12。在本实施例中采用六个电机，每个电机的上方安装有一个旋翼。本无人机喷洒装置采用喷雾喷洒方式至少可以节约50％的农药使用量，节约90％的用水量，这将很大程度地降低了资源成本。无人直升机折旧率低、油量消耗小、单位作业人工成本不高、易于维修。
本实用新型通过无人机限位锁以及万向转动球安装在农用无人机上农用无人飞机喷洒飞行速度为3～7m/s，喷洒装置宽度为3～4m，作业宽度为4～8m，规模作业能达到每小时5.33～6.67hm2(80～100亩)，效率要比常规喷洒至少高出100倍。农用无人直升机能够最大限度地减少了工作人员接触农药的时间，保证了工作人员的生命安全。无人飞机喷洒技术的应用不受地形和高度限制，只要在无人机的飞行高度内，在田间地头起飞对农作物实施作业，无人机采用远距离遥控操作和飞控导航自主作业功能，只需在喷洒作业前，采集农田的GPS信息，并把航线规划好，输入到地面站的内部控制系统中，地面站对飞机下达指令，飞机就可以载着喷洒装置，自主将喷洒作业完成，完成之后自动飞回到起飞点。而在飞机喷洒作业的同时，还可通过地面站的显示界面做到实时观察喷洒作业的进展情况。同时，无人机自动导航作业基于GPS技术和嵌入式系统技术，设计可实现自动规划边界、自动规划航道、计算农田面积、实时飞行轨迹的导航。
以上对本实用新型做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离本实用新型的核心的情况下，任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种用于喷洒农药的多功能无人机，其特征在于：包括机架和农药喷洒储液箱，在该农药喷洒储液箱的上面安装无人机限位锁，在无人机限位锁的上面安装万向转动球，机架通过万向转动球与农药喷洒储液箱连接，农药喷洒储液箱下面安装微型泵，在微型泵下面安装N个喷头，1≤N≤20，该喷头均布安装在微型泵下面，在微型泵外的农药喷洒储液箱上安装喷洒导向罩；所述农药喷洒储液箱上安装有太阳能电池板，该太阳能电池板为微型泵供电；所述机架上部的四周通过横向连杆固装多个电机，每个电机的上方安装有一个旋翼。
2.根据权利要求1所述的用于喷洒农药的多功能无人机，其特征在于：所述的农药喷洒储液箱上安装液面位置传感器。
3.根据权利要求1所述的用于喷洒农药的多功能无人机，其特征在于：所述的喷洒导向罩由支架以及套装在支架上的透明薄膜构成。
4.根据权利要求1所述的用于喷洒农药的多功能无人机，其特征在于：所述太阳能电池板的数量为两块，分别安装在无人机限位锁两侧的农药喷洒储液箱上。
5.根据权利要求1所述的用于喷洒农药的多功能无人机，其特征在于：所述旋翼的数量至少为4个。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520940904.2U CN205239935U (zh) | 2015-11-23 | 2015-11-23 | 用于喷洒农药的多功能无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520940904.2U CN205239935U (zh) | 2015-11-23 | 2015-11-23 | 用于喷洒农药的多功能无人机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205239935U true CN205239935U (zh) | 2016-05-18 |
Family
ID=55939003
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520940904.2U Expired - Fee Related CN205239935U (zh) | 2015-11-23 | 2015-11-23 | 用于喷洒农药的多功能无人机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205239935U (zh) |
-
2015
- 2015-11-23 CN CN201520940904.2U patent/CN205239935U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105383699A (zh) | 一种具有搅拌功能的无人机农药喷洒装置 | |
| CN105292487A (zh) | 一种多角度喷洒农药的无人机 | |
| CN205327423U (zh) | 一种具有喷洒装置的多旋翼植保无人机 | |
| CN205239933U (zh) | 具有搅拌和喷洒功能的无人机 | |
| CN107444627B (zh) | 一种模块化植保无人机 | |
| CN107808550A (zh) | 一种植保无人机管理系统 | |
| CN105270626A (zh) | 一种智能播撒无人机 | |
| CN105857612A (zh) | 一种旋翼农用植保无人机 | |
| CN105292485A (zh) | 一种具有多角度喷洒功能的无人机 | |
| CN205239926U (zh) | 用于农用无人机的喷洒装置 | |
| CN205891238U (zh) | 一种组合式农药喷洒无人机 | |
| CN205239920U (zh) | 一种提高农业喷洒质量和喷洒效率的无人机 | |
| CN205150244U (zh) | 一种智能播撒无人机 | |
| CN205239925U (zh) | 多功能无人机的喷洒装置 | |
| CN105292489A (zh) | 一种具有喷洒农药功能的无人机 | |
| CN105366056A (zh) | 一种具有搅拌和喷洒农药功能的无人机 | |
| CN203199180U (zh) | 一种有线供能输液的农作物喷药施肥四桨飞艇 | |
| CN205233267U (zh) | 具有搅拌功能的无人机喷洒装置 | |
| CN205418119U (zh) | 一种旋翼农用植保无人机 | |
| CN105292484A (zh) | 一种农用多功能无人机 | |
| CN205239931U (zh) | 具有喷洒功能的无人机 | |
| CN205239932U (zh) | 用于农用无人机的多向喷洒装置 | |
| CN205239935U (zh) | 用于喷洒农药的多功能无人机 | |
| CN105292483A (zh) | 一种用于农用无人机的多向喷洒农药装置 | |
| CN205239915U (zh) | 具有喷药功能的可视无人机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160518 Termination date: 20161123 |