CN205237456U - 自动插u管设备的筛选整形系统 - Google Patents
自动插u管设备的筛选整形系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205237456U CN205237456U CN201520814547.5U CN201520814547U CN205237456U CN 205237456 U CN205237456 U CN 205237456U CN 201520814547 U CN201520814547 U CN 201520814547U CN 205237456 U CN205237456 U CN 205237456U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- short
- pipe
- shaping
- weld
- slideway
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn - After Issue
Links
Abstract
本实用新型公开了一种自动插U管设备的筛选整形系统，其包括一振动基座，一设置在振动基座上、用于运送短U管的滑道；沿短U管运动方向依次设有用于对短U管进行合格检测的质检组件；用于对短U管进行条件筛选的筛选组件；以及用于对短U管进行拼装整形的整形组件；通过对短U管进行质检、筛选、整形三个连续步骤，剔除了不符合要求的短U管，并且对符合要求的短U管进行整形，使短U管的焊环在同一高度，统一调整管口中心距，提高了短U管的一致性，有利于实现短U管自动化插装，通过整形下模上的一组锥形导向柱，使套装在锥形导向柱上的短U管亦形成一组间隔均匀，位置固定的短U管组列，使得机械手能够一次抓取多个短U管，与传统人工操作相比，提高了自动化程度与插装效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及空调冷凝管短U自动装配领域，具体涉及一种自动插U管设备的筛选整形系统。
背景技术
目前，公知的对于空调短U管的装配主要以人工装配为主，在人工装配短U管时，首先人工筛选带有焊环的短U管，再将筛选后的短U管插入到空调冷凝器的长U管中，由于短U管的焊环高度和管口中心距不一致，有些短U管缺少焊环，有的短U管需要用一定的外力才能将其插入空调冷凝器的长U管中，这些均会造成空调冷凝器的不合格，现有的人工装配不能够适应自动化生产的要求，因此亟需研发一种能够在短U管装配前对其进行预处理以提高短U管一致性的自动化装配系统。
实用新型内容
为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种能够在短U管装配前对其进行预处理以提高短U管一致性的自动插U管设备的筛选整形系统。
本实用新型所述一种自动插U管设备的筛选整形系统，其包括，
一振动基座，
一设置在所述振动基座上、用于运送短U管的滑道；
沿短U管运动方向依次设有用于对短U管进行合格检测的质检组件；用于对短U管进行条件筛选的筛选组件；以及用于对短U管进行拼装整形的整形组件；
所述质检组件包括分别设置在滑道两侧的焊环检测部件与中心距检测部件，所述焊环检测部件与中心距检测部件的检测端分别伸入滑道对滑道上的短U管进行检测；
所述筛选组件包括设置在所述滑道一侧的除料部件，以及与滑道的侧壁活动连接的除料翻转部件，所述除料部件具有一伸缩端，所述除料翻转部件的翻转方向与除料部件的伸缩方向一致；
所述整形组件包括设置在所述滑道上方的整形下压部件、与所述整形下压部件相对设置在所述滑道下方的整形拼装部件，所述滑道设于整形下压部件与整形拼装部件之间的位置设有一纵向连接通孔。
优选的，所述质检组件还包括一相对质检组件设置在滑道上的识别传感器，所述识别传感器用于当识别到短U管在滑道上通过质检组件时，控制焊环检测部件与中心距检测部件同时动作，对短U管进行合格检测。
优选的，所述焊环检测部件包括焊环检测气缸和固定设置在焊环检测气缸的推杆上的焊环检测手指，所述焊环检测手指包括检测基座、设置在检测基座上的焊环检测滑槽；一端设置在焊环检测滑槽中的左、右焊环检测夹；设置在左、右焊环检测夹之间的焊环检测弹簧；以及焊环检测传感器，所述焊环检测传感器用于通过识别焊环检测弹簧的伸缩长度判断短U管上的焊环是否合格。
优选的，所述中心距检测部件包括中心距检测气缸和固定设置在中心距检测气缸的推杆上的中心通规，以及中心距检测传感器，所述中心距检测传感器用于根据中心通规是否直接穿过短U管来检测短U管的管口中心距是否合格。
优选的，所述除料部件包括剔除气缸与固定设置在剔除气缸的推杆上的除料推板，以及剔除传感器；所述剔除传感器用于识别短U管在滑道上通过除料部件，并根据焊环检测弹簧或中心距检测传感器的检测结果将不合格的短U管剔除。
优选的，所述整形下压部件包括
固定设置在滑道的路径终点的整形安装座；
设置在所述整形安装座上的整形气缸，所述整形气缸的推杆朝下指向滑道设置；
固定设置在焊环整形气缸的推杆上的整形上模；
以及整形传感器；所述整形传感器用于当识别到短U管在滑道上通过整形下压部件时，控制整形气缸推杆向下动作，带动整形上模将所述短U管自纵向连接通孔下压至整形拼装部件上。
优选的，所述整形下压部件还包括一沿滑道延伸方向垂直设置在滑道路径终点的导料侧板，所述导料侧板相对滑道对称铰接设有U管活动导料块，所述U管活动导料块之间间隔设有一条U管通道，所述U管通道设有焊环卡接口，对所述短U管进行卡接。
优选的，所述整形拼装部件包括与所述滑道对应设置的拼装导轨，通过滑块设置在所述拼装导轨上的整形下模；以及均匀并列设置在所述整形下模上的锥形导向柱，所述锥形导向柱的直径与所述短U管的内径相配合。
优选的，所述锥形导向柱的底部套装有缩口模板，所述缩口模板绕所述锥形导向柱设有一环形内凹槽。
优选的，所述拼装导轨包括一伺服电机，一与所述伺服电机输出轴固定连接的丝杆，所述滑块下部与所述丝杆螺纹配合设置；所述伺服电机按照所述整形气缸的下压频率控制所述丝杆移动，使所述短U管分别逐一落在锥形导向柱上。
本实用新型所述自动插U管设备的筛选整形系统，通过对短U管进行质检、筛选、整形三个连续步骤，剔除了不符合要求的短U管，并且对符合要求的短U管进行整形，使短U管的焊环在同一高度，统一调整管口中心距，提高了短U管的一致性，有利于实现短U管自动化插装，通过所述整形下模上的一组锥形导向柱，使套装在锥形导向柱上的短U管亦形成一组间隔均匀，位置固定的短U管组列，使得机械手能够一次抓取多个短U管，提高了插装效率，与传统人工操作相比，提高了自动化程度与插装效率。
附图说明
图1为本实用新型所述自动插U管设备的筛选整形系统的俯剖视图；
图2为图1中A部的放大示意图；
图3为本实用新型所述自动插U管设备的筛选整形系统的部分正剖视图；
图4为本实用新型所述自动插U管设备的筛选整形系统的部分侧剖视图；
图5为本实用新型所述自动插U管设备的筛选整形系统的整体侧剖视图；
图6为图5沿C-C方向的剖视图；
图7为图6中B部的放大示意图；
图8为本实用新型所述自动插U管设备的筛选整形系统的整体正剖视图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实用新型提供了一种自动插U管设备的筛选整形系统，如图1所示，其包括一振动基座10，一设置在所述振动基座10上、用于运送短U管60的滑道20；沿短U管60运动方向依次设有用于对短U管60进行合格检测的质检组件30；用于对短U管60进行条件筛选的筛选组件40；以及用于对短U管60进行拼装整形的整形组件50；具体的，所述振动基座10通过底部设置的直线振动器带动振动，所述短U管60在通过振动在滑道20上沿质检组件30向整形组件50的方向移动。
所述质检组件30包括分别设置在滑道20两侧的焊环检测部件31与中心距检测部件32，所述焊环检测部件31与中心距检测部件32的检测端分别伸入滑道20对滑道20上的短U管60进行检测。
所述焊环检测部件31包括焊环检测气缸311和固定设置在焊环检测气缸311的推杆上的焊环检测手指312，如图2所示，所述焊环检测手指312包括检测基座312a、设置在检测基座312a上的焊环检测滑槽312b；一端设置在焊环检测滑槽312b中的左、右焊环检测夹312c；设置在左、右焊环检测夹312c之间的焊环检测弹簧312d；以及焊环检测传感器312e，所述焊环检测传感器312e用于通过识别焊环检测弹簧312d的伸缩长度判断短U管60上的焊环是否合格。
首先在焊环检测传感器312e中设置焊环检测弹簧312d的阈值伸缩长度，在检测时，如果所述焊环检测传感器312e识别到焊环检测弹簧312d的伸缩长度小于阈值伸缩长度，则表示短U管60上对称设有焊环，反之，如果所述焊环检测传感器312e识别到焊环检测弹簧312d的伸缩长度大于阈值伸缩长度，则表示短U管60上缺少焊环，此时，所述焊环检测传感器312e会向所述筛选组件40发出剔除指令，使不合格的短U管60在筛选步骤中剔除出来。
如图1和图3所示，所述中心距检测部件32包括中心距检测气缸321和固定设置在中心距检测气缸321的推杆上的中心通规322，以及中心距检测传感器323，所述中心距检测传感器323用于根据中心通规322是否直接穿过短U管60来检测短U管60的管口中心距是否合格。
首先在中心距检测传感器323中设置短U管60的阈值中心距，在检测时，如果中心通规322直接穿过短U管60，则表明短U管60的管口中心距过大，不合格，所述中心距检测传感器323会向所述筛选组件40发出剔除指令，使不合格的短U管60在筛选步骤中剔除出来。如果中心通规322不能直接穿过短U管60，则表明短U管60的管口中心距合格。
具体的，由于焊环位置的设定，所述中心通规322的水平高度低于所述焊环检测手指312的水平高度。
所述质检组件30还包括一相对质检组件30设置在滑道20上的识别传感器33，所述识别传感器33用于当识别到短U管60在滑道20上通过质检组件30时，控制焊环检测部件31与中心距检测部件32同时动作，对短U管60进行合格检测。
如图1和图3所示，所述筛选组件40包括设置在所述滑道20一侧的除料部件41，以及与滑道20的侧壁活动连接的除料翻转部件42，所述除料部件41具有一伸缩端，所述除料翻转部件42的翻转方向与除料部件41的伸缩方向一致；
其中，所述除料部件41包括剔除气缸411与固定设置在剔除气缸411的推杆上的除料推板412，以及剔除传感器413；所述剔除传感器413用于识别短U管60在滑道20上通过除料部件41，并根据焊环检测弹簧312d或中心距检测传感器323的检测结果将不合格的短U管60剔除。
当剔除传感器413接收到焊环检测弹簧312d或中心距检测传感器323的不合格指令，则控制剔除气缸411动作，带动除料推板412将不合格的短U管60推出滑道20，所述除料翻转部件42在除料推板412的推动下向上翻转，使短U管60自滑道20一侧落下；剔除后除料翻转部件42在自身重力作用来恢复原状，如果该短U管60合格，则剔除气缸411不动作，让其通过。
如图3至图6所示，所述整形组件50包括设置在所述滑道20上方的整形下压部件51、与所述整形下压部件51相对设置在所述滑道20下方的整形拼装部件52，所述滑道20设于整形下压部件51与整形拼装部件52之间的位置设有一纵向连接通孔。
如图3和图4所示，所述整形下压部件51包括固定设置在滑道20的路径终点的整形安装座511；设置在所述整形安装座511上的整形气缸512，所述整形气缸512的推杆朝下指向滑道20设置；固定设置在焊环整形气缸512的推杆上的整形上模513；以及整形传感器514；所述整形传感器514用于当识别到短U管60在滑道20上通过整形下压部件51时，控制整形气缸512推杆向下动作，带动整形上模513将所述短U管60自纵向连接通孔下压至整形拼装部件52上。
如图5和图6所示，所述整形下压部件51还包括一沿滑道20延伸方向垂直设置在滑道20路径终点的导料侧板515，所述导料侧板515相对滑道20对称铰接设有U管活动导料块516，所述U管活动导料块516之间间隔设有一条U管通道517，所述U管通道517设有焊环卡接口，对所述短U管60进行卡接。
当整形传感器514识别到短U管60进入U管通道517时，控制整形气缸512推杆向下动作，带动整形上模513对所述短U管60进行下压动作，所述U管活动导料块516在下压力的推动下向两侧翻转，使短U管60自U管通道517中直线下落压至整形拼装部件52上。
如图6所示，所述整形拼装部件52包括与所述滑道20对应设置的拼装导轨521，通过滑块设置在所述拼装导轨521上的整形下模522；以及均匀并列设置在所述整形下模522上的一组锥形导向柱523，所述锥形导向柱523的直径与所述短U管60的内径相配合。
进一步的，如图7所示，所述锥形导向柱523的底部套装有缩口模板524，所述缩口模板524绕所述锥形导向柱523设有一环形内凹槽524a。所述整形气缸512下压将所述短U管60套装在锥形导向柱523上并继续下压使所述短U管60的管口落入环形内凹槽524a中，从而在压力下形成向内缩口。
图5中，所述拼装导轨521还包括一伺服电机521a，一与所述伺服电机521a输出轴固定连接的丝杆521b，所述滑块下部与所述丝杆521b螺纹配合设置；所述伺服电机521a按照所述整形气缸512的下压频率控制所述丝杆521b移动，使所述短U管60分别逐一落在锥形导向柱523上，形成短U管60组列。
所述短U管60自U管通道517中直线下落套装在整形下模522上的锥形导向柱523上，通过采用整形气缸512进行统一下压，使套装在锥形导向柱523上的短U管60的焊环处于同一高度，同时，通过锥形导向柱523之间的固定间距对短U管60的中心距进行调整，从而提高了短U管60的一致性，有利于实现短U管60自动化插装。
具体的，当一个短U管60与锥形导向柱523在整形拼装部件52上完成拼装后，伺服电机521a驱动丝杆521b，通过滑块带动整形下模522向前移动，使下一个锥形导向柱523对准纵向连接通孔，等待下一个短U管60的整形，直至整形下模522上的锥形导向柱523插满短U管60，最后伺服电机521a驱动丝杆521b带动整形下模522将整形完的短U管60送至方便机器人抓取的位置。
进一步的，如图8所示，所述拼装导轨521的行程终端设有接近开关525，所述接近开关525的感应板526设置在所述滑块上，当滑块运动至拼装导轨521的行程终端时，所述感应板526触发接近开关525，伺服电机521a停止，此时整形下模522移动到指定的位置。
本实用新型所述自动插U管设备的筛选整形系统，通过对短U管60进行质检、筛选、整形三个连续步骤，剔除了不符合要求的短U管60，并且对符合要求的短U管60进行整形，使短U管60的焊环在同一高度，统一调整管口中心距，提高了短U管60的一致性，有利于实现短U管60自动化插装，通过所述整形下模522上的一组锥形导向柱523，使套装在锥形导向柱523上的短U管60亦形成一组间隔均匀，位置固定的短U管60组列，使得机械手能够一次抓取多个短U管60，提高了插装效率，与传统人工操作相比，提高了自动化程度与插装效率。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动插U管设备的筛选整形系统，其特征在于，包括，
一振动基座(10)，
一设置在所述振动基座(10)上、用于运送短U管(60)的滑道(20)；
沿短U管(60)运动方向依次设有用于对短U管(60)进行合格检测的质检组件(30)；用于对短U管(60)进行条件筛选的筛选组件(40)；以及用于对短U管(60)进行拼装整形的整形组件(50)；
所述质检组件(30)包括分别设置在滑道(20)两侧的焊环检测部件(31)与中心距检测部件(32)，所述焊环检测部件(31)与中心距检测部件(32)的检测端分别伸入滑道(20)对滑道(20)上的短U管(60)进行检测；
所述筛选组件(40)包括设置在所述滑道(20)一侧的除料部件(41)，以及与滑道(20)的侧壁活动连接的除料翻转部件，所述除料部件(41)具有一伸缩端，所述除料翻转部件的翻转方向与除料部件(41)的伸缩方向一致；
所述整形组件(50)包括设置在所述滑道(20)上方的整形下压部件(51)、与所述整形下压部件(51)相对设置在所述滑道(20)下方的整形拼装部件(52)，所述滑道(20)设于整形下压部件(51)与整形拼装部件(52)之间的位置设有一纵向连接通孔。
2.根据权利要求1所述的自动插U管设备的筛选整形系统，其特征在于，所述质检组件(30)还包括一相对质检组件(30)设置在滑道(20)上的识别传感器(33)，所述识别传感器(33)用于当识别到短U管(60)在滑道(20)上通过质检组件(30)时，控制焊环检测部件(31)与中心距检测部件(32)同时动作，对短U管(60)进行合格检测。
3.根据权利要求1所述的自动插U管设备的筛选整形系统，其特征在于，所述焊环检测部件(31)包括焊环检测气缸(311)和固定设置在焊环检测气缸(311)的推杆上的焊环检测手指(312)，所述焊环检测手指(312)包括检测基座(312a)、设置在检测基座(312a)上的焊环检测滑槽(312b)；一端设置在焊环检测滑槽(312b)中的左、右焊环检测夹(312c)；设置在左、右焊环检测夹(312c)之间的焊环检测弹簧(312d)；以及焊环检测传感器(312e)，所述焊环检测传感器(312e)用于通过识别焊环检测弹簧(312d)的伸缩长度判断短U管(60)上的焊环是否合格。
4.根据权利要求1所述的自动插U管设备的筛选整形系统，其特征在于，所述中心距检测部件(32)包括中心距检测气缸(321)和固定设置在中心距检测气缸(321)的推杆上的中心通规(322)，以及中心距检测传感器(323)，所述中心距检测传感器(323)用于根据中心通规(322)是否直接穿过短U管(60)来检测短U管(60)的管口中心距是否合格。
5.根据权利要求1所述的自动插U管设备的筛选整形系统，其特征在于，所述除料部件(41)包括剔除气缸(411)与固定设置在剔除气缸(411)的推杆上的除料推板(412)，以及剔除传感器(413)；所述剔除传感器(413)用于识别短U管(60)在滑道(20)上通过除料部件(41)，并根据焊环检测弹簧(312d)或中心距检测传感器(323)的检测结果将不合格的短U管(60)剔除。
6.根据权利要求1所述的自动插U管设备的筛选整形系统，其特征在于，所述整形下压部件(51)包括
固定设置在滑道(20)的路径终点的整形安装座(511)；
设置在所述整形安装座(511)上的整形气缸(512)，所述整形气缸(512)的推杆朝下指向滑道(20)设置；
固定设置在焊环整形气缸(512)的推杆上的整形上模(513)；
以及整形传感器(514)；所述整形传感器(514)用于当识别到短U管(60)在滑道(20)上通过整形下压部件(51)时，控制整形气缸(512)推杆向下动作，带动整形上模(513)将所述短U管(60)自纵向连接通孔下压至整形拼装部件(52)上。
7.根据权利要求6所述的自动插U管设备的筛选整形系统，其特征在于，所述整形下压部件(51)还包括一沿滑道(20)延伸方向垂直设置在滑道(20)路径终点的导料侧板(515)，所述导料侧板(515)相对滑道(20)对称铰接设有U管活动导料块(516)，所述U管活动导料块(516)之间间隔设有一条U管通道(517)，所述U管通道(517)设有焊环卡接口，对所述短U管(60)进行卡接。
8.根据权利要求6所述的自动插U管设备的筛选整形系统，其特征在于，所述整形拼装部件(52)包括与所述滑道(20)对应设置的拼装导轨(521)，通过滑块设置在所述拼装导轨(521)上的整形下模(522)；以及均匀并列设置在所述整形下模(522)上的锥形导向柱(523)，所述锥形导向柱(523)的直径与所述短U管(60)的内径相配合。
9.根据权利要求8所述的自动插U管设备的筛选整形系统，其特征在于，所述锥形导向柱(523)的底部套装有缩口模板，所述缩口模板绕所述锥形导向柱(523)设有一环形内凹槽(524a)。
10.根据权利要求8所述的自动插U管设备的筛选整形系统，其特征在于，所述拼装导轨(521)包括一伺服电机(521a)，一与所述伺服电机(521a)输出轴固定连接的丝杆(521b)，所述滑块下部与所述丝杆(521b)螺纹配合设置；所述伺服电机(521a)按照所述整形气缸(512)的下压频率控制所述丝杆(521b)移动，使所述短U管(60)分别逐一落在锥形导向柱(523)上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520814547.5U CN205237456U (zh) | 2015-10-20 | 2015-10-20 | 自动插u管设备的筛选整形系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520814547.5U CN205237456U (zh) | 2015-10-20 | 2015-10-20 | 自动插u管设备的筛选整形系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205237456U true CN205237456U (zh) | 2016-05-18 |
Family
ID=55936535
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520814547.5U Withdrawn - After Issue CN205237456U (zh) | 2015-10-20 | 2015-10-20 | 自动插u管设备的筛选整形系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205237456U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105364454A (zh) * | 2015-10-20 | 2016-03-02 | 武汉德丰自动化控制有限公司 | 自动插u管设备的筛选整形系统 |
| CN106975614A (zh) * | 2017-04-05 | 2017-07-25 | 无锡威孚奥特凯姆精密机械有限公司 | 自动检测下料装置 |
| CN108217139A (zh) * | 2016-12-15 | 2018-06-29 | 权星精机（上海）股份有限公司 | 圆筒状产品选向装置 |
-
2015
- 2015-10-20 CN CN201520814547.5U patent/CN205237456U/zh not_active Withdrawn - After Issue
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105364454A (zh) * | 2015-10-20 | 2016-03-02 | 武汉德丰自动化控制有限公司 | 自动插u管设备的筛选整形系统 |
| CN108217139A (zh) * | 2016-12-15 | 2018-06-29 | 权星精机（上海）股份有限公司 | 圆筒状产品选向装置 |
| CN106975614A (zh) * | 2017-04-05 | 2017-07-25 | 无锡威孚奥特凯姆精密机械有限公司 | 自动检测下料装置 |
| CN106975614B (zh) * | 2017-04-05 | 2022-09-09 | 无锡威孚奥特凯姆精密机械有限公司 | 自动检测下料装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105215649B (zh) | 在线自动插u管系统 | |
| CN205237456U (zh) | 自动插u管设备的筛选整形系统 | |
| CN104070635A (zh) | 带件注塑的自动控制方法及机器人搬运系统 | |
| CN105364454A (zh) | 自动插u管设备的筛选整形系统 | |
| CN104876023A (zh) | 保持架的钢珠检测安装装置 | |
| CN104240995B (zh) | 一种按钮开关的弹簧与底盖自动装配机 | |
| CN204777548U (zh) | 保持架的钢珠检测安装装置 | |
| CN204477101U (zh) | 精密轴承保持架装配机 | |
| CN107413676A (zh) | 一种套筒转换头的筛料装置 | |
| CN108356522A (zh) | 铰链臂组件自动装配机 | |
| CN111251749A (zh) | 一种圆珠笔弹簧笔头装配装置 | |
| CN103896025A (zh) | 基于智能相机的柔性振动传输系统及其工作方法 | |
| CN104190803B (zh) | 一种继电器触点自动铆接方法及设备 | |
| CN208853578U (zh) | 一种插针冠簧组装机 | |
| CN208450984U (zh) | 一种用于二极管装配的自动化装置 | |
| CN206258390U (zh) | 活塞杆表面缺陷自动化检测设备 | |
| CN108500610A (zh) | 一种芯片插片设备 | |
| CN208906255U (zh) | 一种变压器铁桥螺孔自动攻牙级进模具 | |
| CN209349827U (zh) | 细长轴形物料的上料装配装置 | |
| CN208758418U (zh) | 一种非标端盖的边缘铆压设备 | |
| CN109520390A (zh) | 一种自动冲孔检测攻牙集成装置 | |
| CN113723841B (zh) | 一种装配式预制构件中工装缺失的在线检测方法 | |
| CN108340141A (zh) | 一种用于二极管装配的自动化装置 | |
| CN114178811A (zh) | 一种空调管道过滤器自动组装设备 | |
| CN106735328A (zh) | 一种车床自动上下料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20170331 Address after: 313100 Zhejiang, Changxing County, Taihu Street Economic and Technological Development Zone, No. 669 high railway National University Science Park, building 407, room 3, No. Patentee after: Zhejiang Ruijie automation equipment Co., Ltd. Address before: 430030 Hubei Province in Qiaokou District of Wuhan City Taihe square room 0307 Patentee before: WUHAN DEFENG AUTOMATION CONTROL EQUIPMENT CO., LTD. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20160518 Effective date of abandoning: 20170912 |
|
| AV01 | Patent right actively abandoned |