CN205202987U - 8×8越野车的abs防抱死系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种8×8越野车的ABS防抱死系统，保证了车辆有足够短的制动距离，又有高的控制精度，成本低。该防抱死系统包括脚制动阀(1)、2个继动阀、6个电磁阀、6个轮速传感器(4)和控制单元(6)；2个电磁阀的位置与后桥两个后车轮位置对应，2个轮速传感器固定在后桥的左后轮轮毂和右后轮轮毂上，脚制动阀(1)的两个进气口分别与2个气源连接，2个继动阀的进气口分别与2个气源连接，脚制动阀(1)的两个出气口分别与2个继动阀的控制口连接，4个前桥电磁阀(3)的出气口各自连接一个前桥制动气室(5)，每个个后桥电磁阀(8)连接车架一侧的两个后桥制动气室。

Description

8×8越野车的ABS防抱死系统

技术领域

本实用新型属于越野车的技术领域，具体涉及一种8×8越野车的ABS防抱死系统。

背景技术

ABS防抱死系统通过控制电磁阀的输出气压(ABS——制动防抱死系统)，使制动力处于最佳水平，附着力最优，能够降低车轮的制动滑移率及侧向力，防止车轮抱死，提高车辆的方向稳定性和转向操纵能力，而且在正常路况下，ABS防抱死系统通过优化附着系数缩短了制动距离，安装ABS防抱死系统的车辆能够显著降低事故的发生，同时能够减少轮胎的磨损。

ABS防抱死系统有以下三种控制：

a)独立控制：每个车轮有一个轮速传感器和一个电磁阀；

b)低选控制：一个电磁阀控制两个车轮，每个车轮分别装有一个轮速传感器；

c)修正的独立控制：电磁阀采用特殊的运算法则只允许左右车轮制动气室的压力差限定在一个规定的范围内，使横摆力矩和转向力矩被限定在一定的可提高车辆的可控制性的水平上。每个车轮需要有一个轮速传感器和一个电磁阀。

目前对于8*8越野车气制动系统-ABS防抱死系统，均采用以上三种ABS控制方式。采用独立控制的ABS防抱死系统，其优点为：控制精度高，制动距离短；缺点为：在左右附着系数不同的路面时，制动时独立控制会使车辆产生绕垂直轴线的横摆力矩，使车辆制动难以控制，因此不适应于前桥，尤其是双前桥车型。采用低选控制的ABS防抱死系统，其优点为：选用可以减少横摆和双前桥选用可以减少转向力矩；缺点为：在左右车轮附着系数不同的路面时，控制精度不高，制动距离长。采用修正的独立控制的ABS防抱死系统，其优点为实现了车辆在左右附着系数不同的路面各桥的可控制性，同时提高了控制精度，缩短了制动距离，但是如果8*8整车都选用修正的独立控制，会采用8个电磁阀及8个传感器，车辆成本增加。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种8×8越野车的ABS防抱死系统，保证了车辆有足够短的制动距离，又有高的控制精度，成本低。

本实用新型的技术方案是，8×8越野车的ABS防抱死系统包括脚制动阀、2个继动阀、6个电磁阀、6个轮速传感器和控制单元。2个继动阀为继动阀一和继动阀二，6个电磁阀为4个前桥电磁阀和2个后桥电磁阀，6个电磁阀分别固定在车架上，且4个前桥电磁阀的位置分别与4个前桥车轮位置对应，2个后桥电磁阀的位置与后桥两个后车轮位置对应，4个轮速传感器(4)分别固定在4个前车轮轮毂上，其余2个轮速传感器固定在后桥的左后轮轮毂和右后轮轮毂上，脚踏板的顶杆与脚制动阀的活塞杆固定连接，脚制动阀的两个进气口分别与2个气源连接，2个继动阀的进气口分别与2个气源连接，脚制动阀的两个出气口通过气管路分别与2个继动阀的控制口连接，继动阀一的出气口与4个前桥电磁阀的进气口同时相连，继动阀二的出气口与2个后桥电磁阀进气口同时相连，4个前桥电磁阀的出气口各自连接一个前桥制动气室，1个后桥电磁阀连接车架一侧的两个后桥制动气室，另一个后桥电磁阀连接车架另一侧的两个后桥制动气室，6个电磁阀和6个轮速传感器均通过电缆与控制单元连接，控制单元固定在驾驶室内，控制单元接收6个轮速传感器采集的轮速信号和车速信号，当车轮的轮速接近0时，则判定车轮具有抱死趋势，此时控制单元发出出气控制指令给6个电磁阀，从而控制6个电磁阀的出气量。

本实用新型的有益效果是，1)本实用新型既能缩短越野车在非道路路面上的制动距离，又能保证车辆行驶的转向性能和操作稳定性；2)本实用新型控制方式在8X8越野车上的设计匹配更合理，相对于现有技术，本实用新型可以有效的减少越野车在非道路工况下的制动距离，同时保证了在非道路工况下的转向性能和方向稳定性，同时节约了整车成本。

附图说明

图1为本实用新型8×8越野车的ABS防抱死系统的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型8×8越野车的ABS防抱死系统包括脚制动阀1、2个继动阀、6个电磁阀、6个轮速传感器4和控制单元6。2个继动阀为继动阀一2和继动阀二7。6个电磁阀为4个前桥电磁阀3和2个后桥电磁阀8。6个电磁阀分别固定在车架上，且4个前桥电磁阀3的位置分别与4个前桥车轮位置对应,2个后桥电磁阀8的位置与后桥两个后车轮位置对应。4个轮速传感器4分别固定在4个前车轮轮毂上,其余2个轮速传感器4固定在后桥的左后轮轮毂和右后轮轮毂上，脚踏板的顶杆与脚制动阀1的活塞杆固定连接。脚制动阀1的两个进气口分别与2个气源连接，脚制动阀1的两个出气口通过气管路分别与2个继动阀的控制口连接。2个继动阀的进气口分别与2个气源相连，即一个气源同时给脚制动阀1的一个进气口和继动阀一2供气,另一个气源同时给脚制动阀1的另一个进气口和二7供气。继动阀一2的出气口与4个前桥电磁阀3的进气口同时相连。继动阀二7的出气口与2个后桥电磁阀8进气口同时相连。4个前桥电磁阀3的出气口各自连接一个前桥制动气室5,1个后桥电磁阀8连接车架一侧的两个后桥制动气室10,另一个后桥电磁阀连接车架另一侧的两个后桥制动气室。8个制动气室产生的制动力作用于各自对应的车轮上，实现制动。

6个电磁阀和6个轮速传感器均通过电缆与控制单元6连接。控制单元6固定在驾驶室内。控制单元6接收6个轮速传感器采集的轮速信号和车速信号,当车轮的轮速接近0时,则判定车轮具有抱死趋势,此时控制单元发出出气控制指令给6个电磁阀。从而控制6个电磁阀3的出气量,防止车轮抱死。

本实用新型的原理:

8*8越野车由于轴数较多且使用路况复杂，为了提高车辆的稳定性和缩短制动距离，应该设计匹配合理的ABS防抱死系统。

对于8*8这样的双前桥车型，对比以上三种ABS的控制方式，宜采用修正的独立控制，不仅控制精度高，制动距离短，而且车辆具有可控制性，提高了车辆在不同附着系数路面上的转向稳定性。因此双前桥应选择4个轮速传感器和4个电磁阀分别控制每个车轮。

对于双后桥，也应采用独立控制即采用四个轮速传感器和四个电磁阀。但是双后桥轴距较短，大多为1500mm，且双后桥为非转向桥，同时为了考虑降低成本，因此采用低选控制的方式也能达到很高的控制精度。低选控制的方式为一个电磁阀控制两个车轮，可以同时控制一侧车轮或同一轴的两个车轮。由于越野车使用路况的复杂，左右车轮会分别在不同的附着系数的路面上进行制动，所以对于双后桥的越野车应在双后桥的同一侧车轮采用同一个电磁阀进行控制，即在左、右侧车轮各采用一个轮速传感器和一个电磁阀。由于车辆在制动时会产生轴荷转移，而第二后桥更容易抱死，因此将轮速传感器安装在第二后桥，实现更高的控制精度。

因此，对于8*8越野车ABS防抱死系统设计，应设计匹配6个轮速传感器、6个电磁阀的ABS防抱死系统，轮速传感器控制一、二、四桥。

Claims (1)

1.8×8越野车的ABS防抱死系统，其特征是：该ABS防抱死系统包括脚制动阀(1)、2个继动阀、6个电磁阀、6个轮速传感器(4)和控制单元(6)；2个继动阀为继动阀一(2)和继动阀二(7)，6个电磁阀为4个前桥电磁阀(3)和2个后桥电磁阀(8)，6个电磁阀分别固定在车架上，且4个前桥电磁阀(3)的位置分别与4个前桥车轮位置对应，2个后桥电磁阀(8)的位置与后桥两个后车轮位置对应，4个轮速传感器(4)分别固定在4个前车轮轮毂上，其余2个轮速传感器固定在后桥的左后轮轮毂和右后轮轮毂上，脚踏板的顶杆与脚制动阀(1)的活塞杆固定连接，脚制动阀(1)的两个进气口分别与2个气源连接，2个继动阀的进气口分别与2个气源连接，脚制动阀(1)的两个出气口通过气管路分别与2个继动阀的控制口连接，继动阀一(2)的出气口与4个前桥电磁阀(3)的进气口同时相连，继动阀二(7)的出气口与2个后桥电磁阀(8)进气口同时相连，4个前桥电磁阀(3)的出气口各自连接一个前桥制动气室(5)，1个后桥电磁阀(8)连接车架一侧的两个后桥制动气室(10)，另一个后桥电磁阀连接车架另一侧的两个后桥制动气室，6个电磁阀和6个轮速传感器均通过电缆与控制单元(6)连接，控制单元(6)固定在驾驶室内，控制单元(6)接收6个轮速传感器采集的轮速信号和车速信号，当车轮的轮速接近0时，则判定车轮具有抱死趋势，此时控制单元发出出气控制指令给6个电磁阀，从而控制6个电磁阀的出气量。