CN205190721U - 一种减速机输入端花键自润滑装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种减速机输入端花键自润滑装置，包括箱体、行星架总成，该行星架总成的输入端设有与电机轴上外花键适配的内花键，箱体端部连接在电机壳体上，箱体端部与壳体之间设有密封部件，箱体和行星架总成之间的外腔体与行星架总成输入端的内花键所在的内腔体连通，壳体与电机轴之间还设有防止内腔体内润滑油进入电机内的密封件。该自润滑装置将使箱体内外腔体与行星架总成输入端内花键所在的内腔体导通，同时在电机轴与电机壳体之间通过密封件隔离，使外腔体注入的润滑油能顺利进入内腔体形成封闭的空间，能够对行星架总成输入端内花键和电机轴外花键充分循环润滑，降低了花键组磨损，提高了减速机使用寿命，检查维护方便，可靠性高。

Description

一种减速机输入端花键自润滑装置

技术领域

本实用新型涉及一种减速机，特别是一种减速机输入端花键自润滑装置。

背景技术

现有的减速机，如图1所示，包箱体101，箱体101内的端盖102套设有行星架总成103，端盖102与行星架总成103外壁之间设有油封104，箱体101端部与电机壳体109连接，行星架总成103与电机壳体109连接的输入端105内设有内花键106，内花键106与电机111的输出轴110上外花键适配，进而行星架总成103旋转，对电机变速。箱体101与行星架总成103之间为外腔体107，外腔体107有润滑油油路，但是箱体101的外腔体107和行星架总成103输入端105的内花键106所在的内腔体108并不连通，因此位于箱体101的外腔体107的润滑油只能在外腔体107内循环，并不能进入行星架总成103输入端105的内腔体108对内花键106和电机输出轴的外花键(简称花键组)进行润滑。

为了对行星架总成103输入端105内腔体108的内花键106和电机输出轴的外花键进行润滑，减少磨损，目前常用的方式一般是采用在装配前，在行星架总成103输入端105的内花键106和电机输出轴的外花键上分别涂抹润滑脂。但是，由于无论行星架总成103输入端105的内花键106和电机111的电机轴110的外花键所在内腔体108，并未与减速机箱体101的外腔体107导通形成润滑油或润滑脂回路，因此减速机在使用过程中，由于空气或水分的进入行星架总成103输入端105所在内腔体108，会导致润滑脂的慢慢挥发，加上润滑脂在内腔体108无法流动，润滑脂逐渐挥发过程中，花键组使用过程中缺乏后续润滑脂的补充，因此花键组会逐渐的发生生锈和磨损，从而影响整个减速机的寿命，严重时，普通减速机使用寿命达到2年就需要更换，增加了使用成本；另外，现有的电机111在检修时，由于电机轴。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对现有技术存在的现有减速机箱体的外腔体与行星架总成输入端所在的内腔体无法导通形成润滑油或润滑脂回路，使行星架总成输入端的内花键和电机输出轴的外花键只有分别涂抹润滑脂装配，但是缺乏后续的补充，在空气或水分作用下润滑脂慢慢挥发，花键组逐渐生锈或磨损，从而影响了整个减速机的寿命问题，提供一种减速机输入端花键自润滑装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种减速机输入端花键自润滑装置，包括箱体、位于箱体内的行星架总成，所述行星架总成输入端设有内花键与电机轴上外花键适配，所述箱体端部连接在电机壳体上，所述箱体端部与所述壳体之间设有密封部件，所述箱体和行星架总成之间的外腔体与所述行星架总成输入端的内花键所在的内腔体连通，所述壳体与电机轴之间还设有防止所述内腔体内润滑油进入电机内的密封件。

该自润滑装置通过改变减速机箱体和电机壳体的密封位置，即相对现有技术中的减速机结构，通过去掉透盖与行星架总成外壁之间设有的油封结构，将箱体端面直接连接电机壳体，使箱体和行星架总成之间的外腔体，与行星架总成输入端的内花键所在的内腔体连通，润滑油能够在外腔体和内腔体之间相互导通流动，同时在电机轴与电机壳体之间设置密封件，将行星架总成输入端内花键所在的内腔体与电机内部隔离，避免内腔体内的润滑油进入电机内部，使箱体内的外腔体与行星架总成输入端的内花键所在的内腔体，形成一个封闭的油腔。因此，从减速机箱体外腔体注入的润滑油可以顺利进入行星架总成输入端的内花键所在内腔体，能够实现对行星架总成输入端的内花键和装配时作为电机输出端的电机轴轴外花键持续不断的充分润滑，并起到冷却花键组(即齿轮副内花键和输出轴外花键)的作用，并且还能够实现润滑的内循环，降低了花键组的磨损，而且还大大提高了减速机的使用寿命，即能够将原来可使用2年需要更换的减速机，提高到能够使用5年；将原来5年需一换的减速机，提高至10年；另外该自润滑装置并未改变减速机箱体的整体结构，结构简单、装配方便，可靠性高。

优选地，所述密封件为套设在所述电机轴上的旋转轴密封圈。

该密封件采用的是现有的旋转轴密封圈，套设在电机轴上。其中旋转密封是属于动密封的一种，旋转密封可以采用一个填充聚四氟乙烯制成的滑环和一个提供弹力的橡胶O型圈组成，该旋转轴密封圈可承受电机轴两侧压力或交变压力作用的双向作用旋转运动。

为了有效阻止箱体内腔体和外腔体内的润滑油流入电机，还可在电机轴上搭配油封，可以进一步阻止润滑油进入电机，使润滑油只在外腔体和内腔体循环，提高密封性。

优选地，所述箱体端面与电机壳体之间设有密封圈。

优选地，所述润滑油可替换为润滑脂。

润滑油是用在各种类型机械上以减少摩擦，保护机械及加工件的液体润滑剂；而润滑脂是一种稠厚的油脂状半固体，也用于机械的摩擦部分，起润滑和密封作用，主要由矿物油(或合成润滑油)和稠化剂调制而成。根据实际所需要灵活选择。

优选地，所述箱体端面的外腔体为圆形状。

相对于现有技术的箱体端面结构，该端面的结构更加简单、加工更加方便，便与装配。在拆下电机后，不拆下箱体即可对箱体内部的齿轮(行星架组件)进行检查维护，提高了箱体检修便利性。

优选地，所述箱体端面外腔体的形状与所述行星架总成输入端同心。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型所述一种减速机输入端花键自润滑装置，通过去掉透盖与行星架总成外壁之间设有的油封结构，将箱体端面直接连接电机壳体，使箱体和行星架总成之间的外腔体，与行星架总成输入端的内花键所在的内腔体连通，润滑油能够在外腔体和内腔体之间相互导通流动，同时在电机轴与电机壳体之间设置密封件，将行星架总成输入端内花键所在的内腔体与电机内部隔离，避免内腔体内的润滑油进入电机内部，使箱体内的外腔体与行星架总成输入端的内花键所在的内腔体，形成一个封闭的油腔；从减速机箱体外腔体注入的润滑油可以顺利进入行星架总成输入端的内花键所在内腔体，能够实现对行星架总成输入端的内花键和装配时作为电机输出端的电机轴轴外花键持续不断的充分润滑，并起到冷却花键组(即齿轮副内花键和输出轴外花键)的作用，并且还能够实现润滑的内循环，降低了花键组的磨损，而且还大大提高了减速机的使用寿命，即能够将原来可使用2年需要更换的减速机，提高到能够使用5年；将原来5年需一换的减速机，提高至10年；另外该自润滑装置并未改变减速机箱体的整体结构，结构简单、装配方便，可靠性高；

2、本实用新型所述一种减速机输入端花键自润滑装置，在壳体与电机轴之间采用密封件，能够实现不拆下箱体即可对箱体内部的齿轮(行星架组件)进行检查维护，提高了箱体检修便利性，减速器行星架组件检查维护方便；

3、本实用新型所述一种减速机输入端花键自润滑装置，在壳体与电机轴之间设置的密封件采用旋转轴密封圈，能够在不影响电机轴正常旋转工作情况下，有效达到阻止箱体内腔体和外腔体内的润滑油流入电机的效果；

4、本实用新型所述自润滑装置的箱体端面的外腔体为圆形状，相对于现有技术的箱体端面结构，端面结构更加简单、加工更加方便，便与装配。

附图说明

图1为现有技术中减速机的结构示意图；

图2为本实用新型所述一种减速机输入端花键自润滑装置的结构示意图。

图1中标记：

101、箱体，102、透盖，103、行星架总成，104、油封，105、输入端，106、内花键，107、外腔体，108、内腔体，109、壳体，110、电机轴，111、电机；

图2中标记：

1、箱体，2、行星架总成，3、输入端，4、内花键，5、密封件，6、密封圈，7、外腔体，8、内腔体，9、壳体，10、电机轴，11、电机。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图2所示，一种减速机输入端花键自润滑装置，包括箱体1，位于箱体1内的行星架总成2，其中行星架总成2输入端设有内花键4与电机轴10上外花键适配，箱体1端部连接在电机壳体9上，箱体1端部与壳体9之间设有密封部件，箱体1和行星架总成2之间的外腔体7与行星架总成2输入端的内花键4所在的内腔体8连通，壳体9与电机轴10之间还设有防止内腔体8内润滑油进入电机11内的密封件5。在该图2中只展示了减速机内部的部分结构。

上述的密封件5为套设在电机轴10上的旋转轴密封圈。该密封件5采用的是现有的旋转密封，属于动密封的一种，旋转密封可以采用一个填充聚四氟乙烯制成的滑环和一个提供弹力的橡胶O型圈组成，该旋转轴密封圈可承受电机轴10两侧压力或交变压力作用的双向作用旋转运动。箱体1端面与电机11的壳体9之间也设有密封圈6。为了有效阻止箱体1内腔体8和外腔体7内的润滑油流入电机11，还可在电机轴10上搭配油封，可以进一步阻止润滑油进入电机11，使润滑油只在外腔体7和内腔体8内循环，提高密封性。

上述的润滑油可替换为润滑脂。润滑油是用在各种类型机械上以减少摩擦，保护机械及加工件的液体润滑剂；而润滑脂是一种稠厚的油脂状半固体，也用于机械的摩擦部分，起润滑和密封作用，主要由矿物油(或合成润滑油)和稠化剂调制而成。根据实际所需要灵活选择。

另外，箱体1端面的外腔体7为圆形状，且箱体1端面外腔体7的形状与所述行星架总成2输入端3同心；相对于现有技术的箱体1端面结构，该端面的结构更加简单、加工更加方便，便与装配。在拆下电机11后，不拆下箱体1即可对箱体1内部的齿轮及行星架总成2进行检查维护，提高了箱体1检修便利性。

该自润滑装置，通过改变减速机箱体1和电机壳体9的密封位置，即相对现有技术中的减速机结构，通过去掉如图1透盖102与行星架总成103外壁之间设有的油封104结构，将箱体1端面直接连接电机壳体9，使箱体1和行星架总成2之间的外腔体7，与行星架总成2输入端3的内花键4所在的内腔体8连通，润滑油能够在外腔体7和内腔体8之间相互导通流动，同时在电机轴10与电机11壳体9之间设置密封件5，将行星架总成2的输入端3内花键4所在的内腔体8与电机11内部隔离，避免内腔体8内的润滑油进入电机11内部，使箱体1内的外腔体7与行星架总成2输入端3的内花键4所在的内腔体8，形成一个封闭可循环流动的油腔。因此，从减速机箱体1外腔体7注入的润滑油可以顺利进入行星架总成2输入端3的内花键4所在内腔体8，能够实现对行星架总成2输入端3的内花键4和装配时电机轴10的外花键持续不断的充分润滑，并且还能够实现花键组(即齿轮副内花键4和输出轴外花键)润滑的内循环，并起到冷却花键组的作用，降低了花键组的磨损，大大提高了减速机的使用寿命，即能够将原来可使用2年需要更换的减速机，提高到能够使用5年；将原来5年需一换的减速机，提高至10年。

另外该自润滑装置并未改变减速机箱体1的整体结构，减速机箱体1去掉透盖后结构简单、装配方便，可靠性高。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种减速机输入端花键自润滑装置，包括箱体(1)、位于箱体(1)内的行星架总成(2)，所述行星架总成(2)输入端设有内花键(4)与电机轴(10)上外花键适配，其特征在于，所述箱体(1)端部连接在电机壳体(9)上，所述箱体(1)端部与所述壳体(9)之间设有密封部件，所述箱体(1)和行星架总成(2)之间的外腔体(7)与所述行星架总成(2)输入端的内花键(4)所在的内腔体(8)连通，所述壳体(9)与电机轴(10)之间还设有防止所述内腔体(8)内润滑油进入电机(11)内的密封件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种减速机输入端花键自润滑装置，其特征在于，所述密封件(5)为套设在所述电机轴(10)上的旋转轴密封圈。

3.根据权利要求1所述的一种减速机输入端花键自润滑装置，其特征在于，所述箱体(1)端面与电机壳体(9)之间设有密封圈(6)。

4.根据权利要求1所述的一种减速机输入端花键自润滑装置，其特征在于，所述润滑油可替换为润滑脂。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种减速机输入端花键自润滑装置，其特征在于，所述箱体(1)端面的外腔体(7)为圆形状。

6.根据权利要求5所述的一种减速机输入端花键自润滑装置，其特征在于，所述箱体(1)端面外腔体(7)的形状与所述行星架总成(2)输入端(3)同心。