CN205187685U - 可搭载多尺寸吊具的起重机 - Google Patents

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王文芳
高伟
邓首
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TIANJIN DESHIDA CRANE CONVEYING EQUIPMENT Co Ltd
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TIANJIN DESHIDA CRANE CONVEYING EQUIPMENT Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种可搭载多尺寸吊具的起重机,包括设置在起重机起升机构上可标定多个高度并对应有输出的高度标定单元,模式选择单元,以及逻辑电路模块,所述的模式选择单元包括多个一一与所述的多个高度对应的选择开关,所述的逻辑电路模块包括多个继电器,所述的多个继电器的线圈一一分别与选择开关和高度标定单元的输出串接,所述的多个继电器的一组常闭式触点分别串接在起重机下降方向控制线上。在常规起重机起升机构上加装高度限位单元,在更换或卸下吊具后,能够通过地面的简单操作重新选择对应的下限位位置,可以确保设备在垂直方向上的安全性,并且提高生产线上的效率,同时此系统在外围操作起来简单方便。

Description

可搭载多尺寸吊具的起重机
技术领域
[0001]本实用新型涉及起重机控制技术领域,特别是涉及一种可便捷选择不同下降限位的起重机控制系统。
背景技术
[0002]在起重机应用中,在起升和下降方向上的限位至关重要,在车间生产线上,在不同的生产工序中会用到不同尺寸的吊具,此时会涉及到起重机起升和下降方向的限位更替调整问题,正常情况下需要专业人员进行调试更改,这样给使用方带来了极大的不便。从而造成不必要的人工成本浪费和经济损失。
[0003]如:在汽车生产线上,模具车间的起重机上通常会用到几个特定的吊具,为了设备的安全和防护,起重机终验收时一般会设定的钩头下降高度为距地面10公分左右。而从安全角度上,客户现场安装不同的吊具后,更希望使用每一个吊具时,起重机具有可预制切换的安全允许的下降高度,即下限位,这就涉及到一个钩头下限位的变更问题,通常限位的调节装置都是装在起升机构上,调整和维修都属于高空作业,需要专业的人员来完成,这就给使用现场的使用带来了极大的不便。
[0004]然而越来越多的使用现场对操作人员的工作节拍和产品生产周期提出了更高的要求,也对起重机人性化,智能化的操作有了更高的要求。
实用新型内容
[0005]本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷,而提供一种可搭载多尺寸吊具的起重机。
[0006]为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是:
[0007] —种可搭载多尺寸吊具的起重机,包括设置在起重机起升机构上可标定多个高度并对应有输出的高度标定单元,模式选择单元,以及逻辑电路模块,所述的模式选择单元包括多个一一与所述的多个高度对应的选择开关,所述的逻辑电路模块包括多个继电器,所述的多个继电器的线圈一一分别与选择开关和高度标定单元的输出串接,所述的多个继电器的一组常闭式触点分别串接在起重机下降方向控制线上。
[0008]所述的模式选择单元为旋钮式或者按键式开关。
[0009]所述的高度标定单元为固定设置在传动轴端部的多级凸轮式限位开关,其靠卷筒转动圈数触发触点实现对应的常开触点闭合。
[0010]所述的多级凸轮式限位开关为四级凸轮式限位开关。
[0011 ]与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
[0012]在常规起重机起升机构上加装高度限位单元,在更换或卸下吊具后,能够通过地面的简单操作重新选择对应的下限位位置,可以确保设备在垂直方向上的安全性,并且提高生产线上的效率,同时此系统在外围操作起来简单方便,对操作者的要求较低,无需专业人员介入。
附图说明
[0013]图1所示为本实用新型的可搭载多尺寸吊具的起重机的在SO处示意图;
[0014]图2所示为起重机在SI处示意图;
[0015]图3所不为控制关系不意图。
具体实施方式
[0016]以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
[0017]如图1-3所示,本实用新型的可搭载多尺寸吊具的起重机包括设置在起重机起升机构上可标定多个高度并对应有输出的高度标定单元I,模式选择单元2,以及逻辑电路模块3,所述的模式选择单元包括多个一一与所述的多个高度对应的选择开关,所述的逻辑电路模块包括多个继电器,所述的多个继电器的线圈一一与选择开关和高度标定单元的输出串接,所述的多个继电器的一组常闭式触点分别串接在起重机下降方向控制线上。
[0018]具体来说,所述的高度标定单元为4级式凸轮式限位开关T,如型号为欧式起重机安博品牌的AN17345(GPK 75.3_2),欧式起重机科尼品牌的QB-470-52322711、国内无锡安泰品牌的QGX系列高度限位器,4级式凸轮式限位开关T拥有最多4个可调触点,可通过对相应螺丝正旋和反旋实现触点位置所对应高度的调整具有连续性。其安装于起升机构传动轴端部,类似于编码器的安装,靠卷筒转动圈数触发,连接比传统的限位开关稳定且可靠。在安装时或者可由专业人员标定出四个高度值,如标定出钩头当前的高度位置SO(不带吊具)和Sl(带吊具),和其他扩展高度位置S2、S3。在常规起重机起升机构上加装高度限位单元,在更换或卸下吊具后,能够通过地面的简单操作重新选择对应的下限位位置。例如,起重机在不吊装吊具时,钩头的下停止限位高度设定为钩头距地面h,当吊装吊具后,钩头的下停止限位高度设定为钩头距地面H=h+吊具高度,以上的H(Sl)和h(S0)是由专业人员预先设定好的,以此类推可同时设定最多4个不同的下降限位点,分别为S0、S1、S2、S3,能够覆盖和满足目前市场上绝大部分客户的使用需求。操作人员只需要在地面通过一个旋转按钮SB就可以实现不同工况下钩头下降限位高度的选择。如工况发生大的变动,如天车设备搬迀移位起升高度在允许范围内发生变化,可由专业人员做简单设定并调整S0、S1、S2、S3新的限位高度,通过该产品可以确保设备在垂直方向上的安全性,并且提高生产线上的效率,同时此系统在外围操作起来简单方便,对操作者的要求较低,无需专业人员介入。
[0019]其中,该凸轮式限位开关T的输出量为一个开关量,所以在继电器的线圈上还需要与电源连通以实现控制,当然,如果选用其他模式的高度标定单元,如编码器等,如果其输出量为电压信号,则无需设置电源,只要实现继电器动作即可。
[0020]所述的模式选择单元为一个固定在操作箱上的选择模块,所述的模式选择单元为旋钮式或者按键式开关。
[0021 ] 所述的逻辑电路模块包括4个中间继电器AK0、AK1、AK2、AK3(如:施耐德RXM4AB2E7及配套底座RXZE1M4C) ^KO的线圈与凸轮式限位开关T的常开触点SO和SB的触点S-O串联连接;AKl的线圈与凸轮式限位开关T的常开触点SI和SB的触点S-1串联连接;AK2的线圈与凸轮式限位开关T的常开触点S2和SB的触点S-2串联连接;AK3的线圈与凸轮式限位开关T的常开触点S3和SB的触点S-3串联连接;起重机下降方向控制线先后串联通过AKO的一组常闭触点、AK1的一组常闭触点、AK2的一组常闭触点、AK3的一组常闭触点后接入执行模块。
[0022]如图所示,各模块工作原理:
[0023]当起重机的钩头不装吊具时,通过地面人员操作手柄或遥控器的选择旋钮开关SB把起重机钩头的下停止限位标定为s0.
[0024]此时,开关SB中触点S和O接通:
[0025]当钩头下降到SO位置的时候,凸轮式限位开关T的常开触点SO闭合,继电器AKO的线圈A1-A2得电,AKO的常闭触点断开,钩头下降方向信号线断开,钩头向下停止运行.
[0026]当起重机的钩头装有吊具时,通过地面人员操作手柄或遥控器的选择旋钮开关SB把起重机钩头的下停止限位选择为S1.
[0027]此时,开关SB中触点S和I接通:
[0028]当钩头下降到SI位置的时候,凸轮式限位开关T的常开触点I闭合,继电器AKl的线圈得电,AKl的常闭触点断开,钩头下降方向信号线断开,钩头向下停止运行;
[0029] S2、S3的设定同上。
[0030]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出的是,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种可搭载多尺寸吊具的起重机,其特征在于,包括设置在起重机起升机构上可标定多个高度并对应有输出的高度标定单元,模式选择单元,以及逻辑电路模块,所述的模式选择单元包括多个一一与所述的多个高度对应的选择开关,所述的逻辑电路模块包括多个继电器,所述的多个继电器的线圈一一分别与选择开关和高度标定单元的输出串接,所述的多个继电器的一组常闭式触点分别串接在起重机下降方向控制线上。
2.如权利要求1所述的可搭载多尺寸吊具的起重机,其特征在于,所述的模式选择单元为旋钮式或者按键式开关。
3.如权利要求1所述的可搭载多尺寸吊具的起重机,其特征在于,所述的高度标定单元为固定设置在传动轴端部的多级凸轮式限位开关,其靠卷筒转动圈数触发触点实现对应的常开触点闭合。
4.如权利要求3所述的可搭载多尺寸吊具的起重机,其特征在于,所述的多级凸轮式限位开关为四级凸轮式限位开关。
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CN106744333A (zh) * 2016-12-12 2017-05-31 河南卫华重型机械股份有限公司 一种用于抓斗和集装箱吊具切换的控制方法及系统
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