CN205187333U - 一种封口机中的送料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种封口机中的送料机构，属于封口设备技术领域。它解决了现有封口机生产效率低等技术问题。本封口机包括机架，机架上设置有芯包分离单元，本送料机构包括固定座一、固定座二和用于放置芯包的料架，料架和固定座一均固定于机架上，且固定座一位于料架的一侧，固定座二固定于机架上且位于芯包分离单元与料架之间；固定座一上滑动设置有可翻转的机械手一，固定座一上还设置有能够带动机械手一滑动的水平驱动源；固定座二上设置有可翻转的机械手二，固定座二上还设置有能够带动机械手二升降的升降驱动源；机械手一能够夹持料架中的芯包并将其输送至机械手二处。本实用新型具有生产效率高等优点。
Description
技术领域
本实用新型属于封口设备技术领域，涉及一种封口机中的送料机构。
背景技术
封口机传统的送料方式，是通过芯包振动送料盘输送到轨道，再输送到旋转圆盘夹上，将高分子固体电容芯包或芯包与胶盖的结合体，再进行与外壳组合封口束腰动作。该方式将芯包直接倒入芯包振动盘内容易引脚折弯，芯包引脚损伤，使组合成的电子元器件的品质降低，且生产效率较低。
发明内容
本实用新型是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种封口机中的送料机构，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提高本封口机的生产效率。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
一种封口机中的送料机构,所述封口机包括机架，所述机架上设置有芯包分离单元，其特征在于，所述送料机构包括固定座一、固定座二和用于放置芯包的料架，所述料架和固定座一均固定于机架上，且所述固定座一位于所述料架的一侧，所述固定座二固定于机架上且位于所述芯包分离单元与料架之间；所述固定座一上滑动设置有可翻转的机械手一，所述固定座一上还设置有能够带动所述机械手一滑动的水平驱动源；所述固定座二上设置有可翻转的机械手二，所述固定座二上还设置有能够带动机械手二升降的升降驱动源；所述机械手一能够夹持料架中的芯包并将其输送至机械手二处，所述机械手二能够夹持机械手一输送来的芯包并将其输送至所述芯包分离单元。
其工作原理如下：本封口机中，通过机械手一和机械手二的组合来实现送料，与现有技术相比，送料快捷省时，可提高封口机的整体生产效率。
在上述的一种封口机中的送料机构中，所述水平驱动源包括电机、丝杆和丝杆座，所述电机固定于所述固定座一上，所述丝杆的两端转动设置于所述固定座一上，所述电机的输出端与丝杆的一端相固连，所述丝杆座与丝杆螺纹连接，所述机械手一设置于该丝杆座上。
在上述的一种封口机中的送料机构中，所述机械手一上设置有光纤感应器，所述丝杆座上设置有电眼检测感应片，所述固定座一上设置有电眼感应器。机械手一通过程序控制，进行步进方式，将料架的铁条取出，机械手一安装有安装光纤感应器，若光纤感应器检测不到机械手中有抓取到铁条时，机械手一1则会步进抓取条铁，直到抓取到料架的铁条，才进行送料到机械手二，在机械手一配合丝杠的动作到机械手二有电眼检测感应片到达最终位置，接着配合机械手一的气缸动作，机械手二将机械手一的铁条取出放入移送装置中，两边都安装电眼感应器，感应到后机械手一的气缸才会开始工作。
在上述的一种封口机中的送料机构中，所述机械手一包括支架一、升降气缸一、夹爪一以及两个转动气缸一，所述支架一包括一根横杆一与两根竖杆一，所述横杆一通过升降气缸一与所述丝杆座相连接，所述横杆一的两端分别与两根竖杆一垂直相连，两根所述竖杆一之间还转动设置有一转轴一，两个所述转动气缸一分别固定于两根竖杆一上，且分别通过摆杆一与所述转轴一的端部相连接，所述夹爪一固定于所述转轴一上。升降气缸一可带动横杆一升降，从而带动整个机械手一升降，而当转动气缸一伸缩时，可通过摆杆带动转轴一转动，从而带动夹爪一摆动，改变夹持角度，与机械手二相配合。
在上述的一种封口机中的送料机构中，所述升降气缸一通过一固定板与所述丝杆座相连接，所述固定板上还设置有一导向块，所述固定座一上设置有与所述丝杆相平行的导杆，所述导杆穿过导向块且两者滑动配合。
在上述的一种封口机中的送料机构中，所述机械手二包括横杆二、夹爪二、两根竖杆二以及两个转动气缸二，所述升降驱动源包括升降气缸二，所述横杆二通过该升降气缸二与所述固定座二相连接，所述横杆二的两端分别与两根竖杆二垂直相连，两根所述竖杆二之间还转动设置有一转轴二，两个所述转动气缸二分别固定于两根竖杆二上，且分别通过摆杆二与所述转轴二的端部相连接，所述夹爪二固定于所述转轴二上。升降气缸二可带动横杆二升降，从而带动整个机械手二升降，而当转动气缸二伸缩时，可通过摆杆带动转轴二转动，从而带动夹爪二摆动，改变夹持角度，与机械手一相配合。
在上述的一种封口机中的送料机构中，所述竖杆一和竖杆二的侧壁上分别设置有与所述转动气缸一及转动气缸二相配合的限位块一和限位块二。
与现有技术相比，本封口机中，通过机械手一和机械手二的组合来实现送料，与现有技术相比，送料快捷省时，可提高封口机的整体生产效率。
附图说明
图1是实施例中本送料机构的结构示意图。
图2是实施例中本机械手一的结构示意图。
图中，1、机架、2、固定座一；3、固定座二；4、料架；5、机械手一；6、机械手二；7、电机；8、丝杆；9、丝杆座；10、升降气缸一；11、夹爪一；12、转动气缸一；13、横杆一；14、竖杆一；15、转轴一；16、摆杆一；17、固定板；18、导向块；19、导杆；20横杆二；21、夹爪二；22、竖杆二；23、转动气缸二；24、升降气缸二；25、摆杆二；26、限位块一；27、限位块二；28、光纤感应器；29、电眼检测感应片；30、电眼感应器。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1、图2所示，本封口机构包括机架1，机架1上设置有芯包分离单元，送料机构包括固定座一2、固定座二3和用于放置芯包的料架4，料架4和固定座一2均固定于机架1上，且固定座一2位于料架4的一侧，固定座二3固定于机架1上且位于芯包分离单元与料架4之间；固定座一2上滑动设置有可翻转的机械手一5，固定座一2上还设置有能够带动机械手一5滑动的水平驱动源。
本实施例中，水平驱动源包括电机7、丝杆8和丝杆座9，电机7固定于固定座一2上，丝杆8的两端转动设置于固定座一2上，电机7的输出端与丝杆8的一端相固连，丝杆座9与丝杆8螺纹连接，机械手一5设置于该丝杆座9上。机械手一5包括支架一、升降气缸一10、夹爪一11以及两个转动气缸一12，支架一包括一根横杆一13与两根竖杆一14，横杆一13通过升降气缸一10与丝杆座9相连接，横杆一13的两端分别与两根竖杆一14垂直相连，两根竖杆一14之间还转动设置有一转轴一15，两个转动气缸一12分别固定于两根竖杆一14上，且分别通过摆杆一16与转轴一15的端部相连接，夹爪一11固定于转轴一15上。作为优选，升降气缸一10通过一固定板17与丝杆座9相连接，固定板17上还设置有一导向块18，固定座一2上设置有与丝杆8相平行的导杆19，导杆19穿过导向块18且两者滑动配合。具体来讲，机械手一5上设置有光纤感应器28，所述丝杆座9上设置有电眼检测感应片29，所述固定座一2上设置有电眼感应器30。
如图1、图2所示，固定座二3上设置有可翻转的机械手二6，固定座二3上还设置有能够带动机械手二6升降的升降驱动源；机械手一5能够夹持料架4中的芯包并将其输送至机械手二6处，机械手二6能够夹持机械手一5输送来的芯包并将其输送至芯包分离单元。
本实施例中，机械手二6包括横杆二20、夹爪二21、两根竖杆二22以及两个转动气缸二23，升降驱动源包括升降气缸二24，横杆二20通过该升降气缸二24与固定座二3相连接，横杆二20的两端分别与两根竖杆二22垂直相连，两根竖杆二22之间还转动设置有一转轴二，两个转动气缸二23分别固定于两根竖杆二22上，且分别通过摆杆二25与转轴二的端部相连接，夹爪二21固定于转轴二上。作为优选，竖杆一14和竖杆二22的侧壁上分别设置有与转动气缸一12及转动气缸二23相配合的限位块一26和限位块二27。
本实用新型的工作原理如下：升降气缸一伸缩，使机械手一夹住料架中的芯包，然后电机转动，将机械手一移动至与机械手二配合处，机械手二中的夹爪二夹住机械手一中的芯包，并将其送入下一工位，即完成送料。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (7)
1.一种封口机中的送料机构,所述封口机包括机架（1），所述机架（1）上设置有芯包分离单元，其特征在于，所述送料机构包括固定座一（2）、固定座二（3）和用于放置芯包的料架（4），所述料架（4）和固定座一（2）均固定于机架（1）上，且所述固定座一（2）位于所述料架（4）的一侧，所述固定座二（3）固定于机架（1）上且位于所述芯包分离单元与料架（4）之间；所述固定座一（2）上滑动设置有可翻转的机械手一（5），所述固定座一（2）上还设置有能够带动所述机械手一（5）滑动的水平驱动源；所述固定座二（3）上设置有可翻转的机械手二（6），所述固定座二（3）上还设置有能够带动机械手二（6）升降的升降驱动源；所述机械手一（5）能够夹持料架（4）中的芯包并将其输送至机械手二（6）处，所述机械手二（6）能够夹持机械手一（5）输送来的芯包并将其输送至所述芯包分离单元。
2.根据权利要求1所述的一种封口机中的送料机构，其特征在于，所述水平驱动源包括电机（7）、丝杆（8）和丝杆座（9），所述电机（7）固定于所述固定座一（2）上，所述丝杆（8）的两端转动设置于所述固定座一（2）上，所述电机（7）的输出端与丝杆（8）的一端相固连，所述丝杆座（9）与丝杆（8）螺纹连接，所述机械手一（5）设置于该丝杆座（9）上。
3.根据权利要求2所述的一种封口机中的送料机构，其特征在于，所述机械手一（5）上设置有光纤感应器（28），所述丝杆座（9）上设置有电眼检测感应片（29），所述固定座一（2）上设置有电眼感应器（30）。
4.根据权利要求3所述的一种封口机中的送料机构，其特征在于，所述机械手一（5）包括支架一、升降气缸一（10）、夹爪一（11）以及两个转动气缸一（12），所述支架一包括一根横杆一（13）与两根竖杆一（14），所述横杆一（13）通过升降气缸一（10）与所述丝杆座（9）相连接，所述横杆一（13）的两端分别与两根竖杆一（14）垂直相连，两根所述竖杆一（14）之间还转动设置有一转轴一（15），两个所述转动气缸一（12）分别固定于两根竖杆一（14）上，且分别通过摆杆一（16）与所述转轴一（15）的端部相连接，所述夹爪一（11）固定于所述转轴一（15）上。
5.根据权利要求4所述的一种封口机中的送料机构，其特征在于，所述升降气缸一（10）通过一固定板（17）与所述丝杆座（9）相连接，所述固定板（17）上还设置有一导向块（18），所述固定座一（2）上设置有与所述丝杆（8）相平行的导杆（19），所述导杆（19）穿过导向块（18）且两者滑动配合。
6.根据权利要求1所述的一种封口机中的送料机构，其特征在于，所述机械手二（6）包括横杆二（20）、夹爪二（21）、两根竖杆二（22）以及两个转动气缸二（23），所述升降驱动源包括升降气缸二（24），所述横杆二（20）通过该升降气缸二（24）与所述固定座二（3）相连接，所述横杆二（20）的两端分别与两根竖杆二（22）垂直相连，两根所述竖杆二（22）之间还转动设置有一转轴二，两个所述转动气缸二（23）分别固定于两根竖杆二（22）上，且分别通过摆杆二（25）与所述转轴二的端部相连接，所述夹爪二（21）固定于所述转轴二上。
7.根据权利要求5或6所述的一种封口机中的送料机构，其特征在于，所述竖杆一（14）和竖杆二（22）的侧壁上分别设置有与所述转动气缸一（12）及转动气缸二（23）相配合的限位块一（26）和限位块二（27）。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112077206A (zh) * | 2020-09-27 | 2020-12-15 | 郑州黄河众工机电科技有限公司 | 一种自动冲孔机 |
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2015
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