CN205170279U - 一种穿梭车升降机构 - Google Patents

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黄维勇
刘建辉
张新慧
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KSEC Intelligent Technology Co Ltd
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Kunchuan No1 Machinery Co Ltd Yannan
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Abstract

一种穿梭车升降机构，包括一根驱动轴(1)，两端呈对称的连杆组合机构(2)；被动轴(4)，分别套设在驱动轴(1)、被动轴(4)上的齿轮副(5)及齿轮副安装座(3)；被动轴(4)通过齿轮副(5)与驱动轴(1)啮合；在驱动轴(1)、被动轴(4)上分别套设有呈对称设置的偏心套(6)，偏心套(6)分别与主动连杆(7)铰接，被动轴(4)作为齿轮副(5)的芯轴，带动对称的偏心套(6)作旋转，偏心套(6)的旋转又驱动一对升降台(8)作上下往复运动；本实用新型的有益效果是，解决了提高升降机构同步性和穿梭车在相同承载条件下节能降耗的问题，具有同步性好，节能降耗，可靠性好等优点，具有很好的市场前景。

Description

一种穿梭车升降机构
技术领域
本实用新型涉及一种升降机构，尤其是穿梭车移载的升降机构结构技术。
背景技术
现有穿梭车在密集存储库中的应用越来越多，为了降低成本，大多数厂家的穿梭车升降机构普遍使用一台电机驱动。但是升降机构各不相同，有的简单，有的复杂，有的升降同步性好，有的升降同步性差，而且在相同承载条件下电机功率普遍偏大。为了提高穿梭车升降机构的同步性和节能降耗，为此，发明人设计了一种新的穿梭车升降机构。
发明内容
本实用新型的目的是为了提高穿梭车升降机构的同步性和节能降耗。
本实用新型是通过如下技术方案来实现的。
一种穿梭车升降机构，其特征是，包括一根驱动轴，驱动连接在驱动轴两端呈对称的连杆组合机构；连杆组合机构包括有一段与驱动轴端头段平行的被动轴，分别套设在驱动轴、被动轴上的齿轮副及齿轮副安装座；被动轴通过齿轮副与驱动轴啮合；在驱动轴、被动轴上分别套设有呈对称设置的偏心套，偏心套分别与主动连杆铰接，被动轴作为齿轮副的芯轴，带动对称的偏心套作旋转，偏心套的旋转又驱动一对升降台作上下往复运动；
升降台包括升降顶座、升降底座、连接在升降顶座与升降底座之间的短连杆组成，短连杆分为两组对称铰接设置；短连杆一端通过销轴Ⅰ与设在被动轴上的主动连杆铰接，另一端分别与升降顶座、升降底座连接，短连杆两端分别通过销轴Ⅱ、销轴Ⅲ将升降顶座、升降底座铰接为一体；在升降顶座、升降底座之间设有导向轴；在两升降台之间设有保证升降同步的平行连杆。
本实用新型的有益效果是，解决了提高升降机构同步性和穿梭车在相同承载条件下节能降耗的问题，具有同步性好，节能降耗，可靠性好等优点，具有很好的市场前景。
下面结合附图及实施进一步阐述本实用新型内容。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；图中1—驱动轴2—连杆组合机构；
图2为A-A剖视的结构示意图；图中1—驱动轴3—齿轮副安装座，4—被动轴，5—齿轮副；
图3为B-B剖视的结构示意图。1—驱动轴，6—偏心套，7—主动连杆，8—升降台，8a—销轴Ⅰ，8b—升降底座，8c—销轴Ⅱ，8d—短连杆，8e—导向轴，8f—销轴Ⅲ，8g—升降顶座，9—平行连杆。
具体实施方式
见图1、图2、图3，一种穿梭车升降机构，其特征是，包括一根驱动轴1，驱动连接在驱动轴1两端呈对称的连杆组合机构2；连杆组合机构2包括有一段与驱动轴1端头段平行的被动轴4，分别套设在驱动轴1、被动轴4上的齿轮副5及齿轮副安装座3；被动轴4通过齿轮副5与驱动轴1啮合；在驱动轴1、被动轴4上分别套设有呈对称设置的偏心套6，偏心套6分别与主动连杆7铰接，被动轴4作为齿轮副5的芯轴，带动对称的偏心套6作旋转，偏心套6的旋转又驱动一对升降台8作上下往复运动；
升降台8包括升降顶座8g、升降底座8b、连接在升降顶座8g与升降底座8b之间的短连杆8d组成，短连杆8d分为两组对称铰接设置；短连杆8d一端通过销轴Ⅰ8a与设在被动轴4上的主动连杆7铰接，另一端分别与升降顶座8g、升降底座8b连接，短连杆8d两端分别通过销轴Ⅱ8c、销轴Ⅲ8f将升降顶座8g、升降底座8b铰接为一体；在升降顶座8g、升降底座8b之间设有导向轴8e；在两升降台之间设有保证升降同步的平行连杆9。

Claims (1)

1.一种穿梭车升降机构，其特征是，包括一根驱动轴(1)，驱动连接在驱动轴(1)两端呈对称的连杆组合机构(2)；连杆组合机构(2)包括有一段与驱动轴(1)端头段平行的被动轴(4)，分别套设在驱动轴(1)、被动轴(4)上的齿轮副(5)及齿轮副安装座(3)；被动轴(4)通过齿轮副(5)与驱动轴(1)啮合；在驱动轴(1)、被动轴(4)上分别套设有呈对称设置的偏心套(6)，偏心套(6)分别与主动连杆(7)铰接，被动轴(4)作为齿轮副(5)的芯轴，带动对称的偏心套(6)作旋转，偏心套(6)的旋转又驱动一对升降台(8)作上下往复运动；
升降台(8)包括升降顶座(8g)、升降底座(8b)、连接在升降顶座(8g)与升降底座(8b)之间的短连杆(8d)组成，短连杆(8d)分为两组对称铰接设置；短连杆(8d)一端通过销轴Ⅰ(8a)与设在被动轴(4)上的主动连杆(7)铰接，另一端分别与升降顶座(8g)、升降底座(8b)连接，短连杆(8d)两端分别通过销轴Ⅱ(8c)、销轴Ⅲ(8f)将升降顶座(8g)、升降底座(8b)铰接为一体；在升降顶座(8g)、升降底座(8b)之间设有导向轴(8e)；在两升降台之间设有保证升降同步的平行连杆(9)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112545826A (zh) * 2020-12-11 2021-03-26 厦门任和运动器材有限公司 一种用于律动机的升降机构及律动机
CN115573567A (zh) * 2021-06-21 2023-01-06 深圳市亿和嘉航科技有限公司 一种起伏高度可控的振动装置

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