CN205170019U - 自动送线器 - Google Patents

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张金斌
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苏州惠斯福自动化科技有限公司
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Abstract

本实用新型涉及一种自动送线器,包括沿输线方向设置的放线装置、过线装置以及线速控制装置,所述放线装置包括底座、相对所述底座水平转动的放料座;所述过线装置包括检测立柱,所述检测立柱上设有沿其纵向移动的过线口组,以及检测所述过线口组、控制所述放料座旋转速度的若干检测开关;所述线速控制装置包括底板,所述底板上垂直连接有门形支架,所述支架两内侧壁上纵向设有若干感应线束的、控制所述放料座转速的光电传感器。本实用新型的自动送线器能顺畅地将波纹管之类的管材进行输送,并且在输送的过程中能够检测管材的捻度及输送速度,并根据管材的捻度跟速度控制放线装置的转动旋转速度以及管材的输送速度,避免管材被损坏。

Description

自动送线器
技术领域
[0001] 本实用新型涉及线束加工领域,尤其涉及一种自动送线器。
背景技术
[0002] 在线束加工领域,如切管机等设备需要利用送线器将如波纹管之类的管材送到切管机上进行加工。现有的送线器是将卷绕好的线束放在转盘或转轴上,对线束施加动力,利用转盘或转轴的转动,将线束释放出来,并通过过线装置进行输送。在输送过程中,由于盘绕的线束持续被牵引,线束会产生捻度,当线束的捻度达到一定程度时,会影响线束的输送,同时也会对线束造成损伤,目前,为了消除捻度,通常由人工进行手动操作,自动化程度较低,费时费力;另外,当切管机在切割管材时,会有不同的切割速率,则牵引管材的速度会有不同,而转盘或转轴始终是以相同的转速将管材释放,当牵引速度较快时,转盘或转轴释放的速度跟不上牵引速度,切管机会牵扯管材,导致管材被扯坏或扯断。
[0003] 有鉴于上述的缺陷,本设计人,积极加以研究创新,以期创设一种新型结构的自动送线器,使其更具有产业上的利用价值。
实用新型内容
[0004] 为解决上述技术问题,本实用新型的目的是提供一种在输送过程中能消除捻度、并能根据切管机的牵引速度调整放线速度的自动送线器。
[0005] 本实用新型的自动送线器,包括沿输线方向设置的放线装置、过线装置以及线速控制装置,所述放线装置包括底座、相对所述底座水平转动的放料座;所述过线装置包括检测立柱,所述检测立柱上设有沿其纵向移动的过线口组,以及检测所述过线口组、控制所述放料座旋转速度的若干检测开关;所述线速控制装置包括底板,所述底板上垂直连接有门形支架,所述门形支架两内侧壁上纵向设有若干感应线束的、控制所述线束输送速度的光电传感器。
[0006] 进一步的,所述检测立柱一侧还设有送线机构,所述送线机构包括支座,所述支座上设有夹持线束、且间距可调节的两平行的滚轮组,分别为主动滚轮组、可相对所述支座纵向移动的从动滚轮组,所述支座上设有相对其纵向移动、与所述从动滚轮组连接的活动板,以及与所述支座转动连接、驱动所述活动板纵向移动的摆杆,所述支座上还设有驱动所述主动滚轮组转动的驱动组件。
[0007] 进一步的,所述支座上还设有支撑所述摆杆端部、与所述活动板活动连接的支架,所述支架上连接有对其施加向下拉力的拉簧。
[0008] 进一步的,所述底座一侧还连接有送料架,所述送料架顶端转动连接有进料挡板,所述进料挡板上设有若干口径不等的送线导嘴,所述送料架顶端还设有与各所述送线导嘴对应的辊轮,所述送料架上于所述辊轮上方设有限位杆。
[0009] 进一步的,所述底座上设有与所述检测开关电连接的变频电机,与所述变频电机连接的减速器,所述减速器的输出轴与所述放料座传动连接。
[0010] 进一步的,所述放料座包括与所述底座转动连接的转动盘,所述转动盘周缘均勾设有若干个垂直于所述转动盘的挡板。
[0011] 进一步的,所述摆杆一端设有贯穿其两侧的滑槽,所述滑槽内滑动连接有与所述支架滑动连接的滑轮。
[0012] 进一步的,所述支座上连接有相平行的上支撑板与下支撑板,所述上支撑板与下支撑板之间连接有若干导柱,所述活动板穿设在各所述导柱上。
[0013] 进一步的,所述驱动组件包括设置在所述支座上、与各所述光电传感器电连接的电机,以及与所述主动滚轮组中其中一个滚轮芯轴连接的驱动带轮,所述电机的电机带轮与所述驱动带轮通过驱动同步带传动连接。
[0014] 进一步的,所述支座上于两所述滚轮组的入线侧与出线侧均设有限制线束传输方向限位板。
[0015] 借由上述方案,本实用新型的自动送线器能顺畅地将波纹管之类的管材进行输送,并且在输送的过程中能够检测管材的捻度及输送速度,并根据管材的捻度跟速度控制放线装置的转动旋转速度以及管材的输送速度,避免管材被损坏。
[0016] 上述说明仅是本实用新型技术方案的概述,为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0017] 图1是本实用新型的立体结构示意图;
[0018] 图2是本实用新型中放线装置的立体结构示意图;
[0019] 图3是本实用新型中放线装置的结构主视图;
[0020] 图4是本实用新型中过线装置的立体结构示意图;
[0021] 图5是本实用新型中送线机构的立体结构示意图;
[0022] 图6是本实用新型中送线机构的后视图;
[0023] 图7是本实用新型中送线机构的前视图;
[0024] 图8是送线机构中去掉活动板的立体结构示意图;
[0025] 图9是送线机构中摆杆与支架的连接结构示意图;
[0026] 图10是本实用新型中线速控制装置的立体结构示意图;
[0027] 图11是线速控制装置的主视图。
具体实施方式
[0028] 下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
[0029] 参见图1,本实用新型一较佳实施例所述的一种自动送线器,包括沿输线方向设置的放线装置100、过线装置200以及线速控制装置300。放线装置100用于将放置的其上的波纹管释放出来,过线装置200用于接收放线装置100传递过来的波纹管、夹持波纹管向前输送,并检测波纹管产生捻度的情况控制放线装置100的转速,线速控制装置300将过线装置200输送过来的波纹管传递给切管机,并根据切管机的牵引速度控制波纹管的输送速度。
[0030] 具体的,如图2至图3所示,放线装置100包括底座101、相对底座101水平转动的放料座,底座101 —侧连接有送料架104,底座101与放料座之间设有支撑座,该支撑座包括与放料座转动连接的支撑板110,以及若干连接支撑板110与底座101的支撑柱111。放料座包括与支撑板110转动连接的转动盘102,转动盘102周缘均匀设有若干个垂直于转动盘102的挡板103,卷绕好的波纹管放在转动盘102上,各挡板103将波纹管限制在由各挡板103围成的空间内,防止波纹管在放线的过程中从转动盘102上滑落。转动盘102是通过轴承座114与支撑板110转动连接,可以使得转动盘102相对支撑板110转动。
[0031] 波纹管放置在放料座上后,由送料架104将波纹管引出送至过线装置200,具体的,在送料架104顶端转动连接有进料挡板105,进料挡板105上设有若干口径不等的送线导嘴106,在送料架104顶端还设有与各送线导嘴106对应的辊轮107,并在送料架104上于辊轮107上方设置限位杆108。进料挡板105用以约束波纹管进入辊轮107的方向,波纹管穿过进料挡板105上的送线导嘴106在切管机的作用下牵引至辊轮107上,送线导嘴106起导向作用,以适当的角度导至辊轮107。在进料挡板105上设置多个口径不等的送线导嘴106以适应不同粗细的波纹管,使用时,根据波纹管的粗细程度,选择穿过相应的送线导嘴106。线束到达辊轮107上,辊轮107转动使得波纹管从辊轮107上过渡至过线装置200,为防止波纹管脱离辊轮107,利用限位杆108将线束限制在辊轮107上即可。
[0032] 将进料挡板105转动设置在送料架104顶端,可以调节进料挡板105的倾斜角度,以便调整进料挡板105与波纹管之间的摩擦力,使得波纹管在最小的摩擦力下被牵引至辊轮107上。为使得进料挡板105可转动,本实用新型在进料挡板105 —侧连接有铰接座109,将铰接座109的另一端与送料架104的顶端铰接,转动铰接座109即可带动进料挡板105转动。
[0033]由于波纹管是卷绕好放置在转动盘102上,转动盘102转动将波纹管释放,在牵引波纹管传输的过程中,波纹管会产生捻度,为消除捻度,可控制转动盘102的转速。本实用新型在底座101上设置变频电机112,与变频电机112连接的减速器113,减速器113的输出轴与转动盘102连接。在波纹管产生捻度后影响传输时,使变频电机112调整转速,直至波纹管捻度被消除。
[0034] 如图4所示,过线装置200包括检测立柱201,检测立柱201上设有沿其纵向移动的过线口组202,以及检测过线口组202、控制放料座转速的若干检测开关203。当波纹管从辊轮107输出,从过线口组202穿过,波纹管向前传输的过程中,会带动过线口组202沿检测立柱201上下移动,这是由于牵引的速度不同、或波纹管产生捻度引起的,为避免波纹管的捻度影响传输、损坏波纹管,在检测立柱201上设置一检测开关203,当波纹管带动过线口组202沿检测立柱201上移至检测开关处203,检测开关203给变频电机112 —信号,使变频电机112调整转速,以消除捻度;待波纹管再次产生捻度,使得过线口组202再次碰触检测开关203,检测开关203再次给变频电机112—信号,使变频电机112再次调整转速,以消除捻度,如此反复循环。
[0035] 优选的,本实用新型在检测立柱201 —侧还设有送线机构224,如图5至图9所示,送线机构包括支座204,在支座204上设有夹持线束的两平行的滚轮组,分别为主动滚轮组206、可相对支座205纵向移动的从动滚轮组207,在支座204上还设有调节主动滚轮组206与从动滚轮组207间距的调节组件,以及驱动主动滚轮组206转动的驱动组件。
[0036] 具体的,调节组件包括能够相对支座204纵向移动、与从动滚轮组207连接的活动板208,以及与支座204转动连接、驱动活动板208纵向移动的摆杆209。具体的,活动板208与从动滚轮组207中各滚轮芯轴连接。转动摆杆209即可使活动板208带动从动滚轮组207纵向移动,从而调节主动滚轮组206与从动滚轮组207之间的间距。
[0037] 为了确保在调整间距后,主动滚轮组206与从动滚轮组207之间具备夹持波纹管的夹持力,本实用新型在支座204上还设有支撑摆杆209端部、与活动板208活动连接的支架205,在支架205上连接有对其施加向下拉力的拉簧213,拉簧213的另一端连接在拉簧挂板214上,将拉簧挂板214安装在过线装置200上,即可对支架205产生向下的拉力,由于支架205与活动板208连接,从而拉簧213也对活动板208施加拉力,该拉力通过活动板208作用至从动滚轮组207上,当波纹管从主动滚轮组206与从动滚轮组207之间穿过时,该拉力将波纹管夹紧,使得主动滚轮组207转动时带动波纹管向前输送。
[0038] 由于活动板208的上下移动是通过摆杆209驱动的,摆杆209在抬起过程中,以其与支座204转动连接处为支点转动,摆杆209的另一端抬起,将活动板208往上推。为使摆杆209抬至相应高度后固定,在摆杆209 —端设置贯穿其两侧的滑槽210,滑槽210内滑动连接有与支架205滑动连接的滑轮211,即滑轮211的转轴穿过滑槽210两侧壁,滑轮211的转轴与支架205的两内侧壁滑动连接,摆杆209抬起时,驱使滑轮211沿支架205的两侧壁向前移动,当摆杆209抬至相应高度后,停止对摆杆209施加作用力,此时,滑轮211将摆杆209支撑住,使摆杆209固定不动;同样,需要将活动板208下移时,对摆杆209施加向下的作用力即可。
[0039] 为方便对摆杆209作用,在摆杆209设有滑槽210的一端连接手柄212,通过手柄212即可对摆杆209操作。
[0040] 为使得活动板208可相对支座204纵向移动,本实用新型在支座204上连接有相平行的上支撑板215与下支撑板216,上支撑板215与下支撑板216之间连接有若干导柱217,将活动板208穿设在各导柱217上,具体是在活动板208上设有供其穿设在各导柱217上的穿孔,穿孔与导柱217之间通过直线轴承218连接。活动板208在摆杆209的作用下,沿各导柱217上下移动。
[0041] 由于波纹管是在主动滚轮组206转动时利用设置在主动滚轮组206与从动滚轮组207上的送料同步带之间的夹持力将波纹管向前输送,主动滚轮组206转动是通过驱动组件实现的。具体的,驱动组件包括设置在支座204上的电机219,以及与主动滚轮组206中其中一个滚轮芯轴连接的驱动带轮221,电机219的电机带轮220与驱动带轮221通过驱动同步带222传动连接,主动滚轮组206中各滚轮之间通过送料同步带传动连接,电机219的电机带轮220转动带动主动滚轮组206中各滚轮转动。
[0042] 为了使波纹管按照特定的方向进入两滚轮组,并以特定的方向从两滚轮组输送出去,本实用新型在支座204上于两滚轮组的入线侧与出线侧均设有限位板223。
[0043] 如图10和图11所示,利用线速控制装置300控制波纹管的输送速度,具体的,线速控制装置包括底板301,底板301上垂直连接有门形支架302,在门形支架302内侧壁上纵向设有若干感应线束的检测器,本实用新型中检测器为光电传感器304,在门形支架302两内侧壁上均设有若干光电传感器304,并使其中一内侧壁上的各光电传感器304分别与另一内侧壁上的各光电传感器304相对,即两内侧壁的各光电传感器304形成对射的结构,两对射的光电传感器为一组,相邻两组光电传感器304将门形支架302两内侧壁之间的空间划分为若干线速限定区域305。
[0044] 为方便将各光电传感器304安装在门形支架302内侧壁上,本实用新型在门形支架302的两内侧壁上均设有容置各光电传感器304的凹槽303。将各光电传感器304安装在凹槽303内,可避免波纹管在从门形支架302两侧壁之间穿过时碰触光电传感器304。
[0045] 为使线速控制装置300较美观,本实用新型在底板301上于门形支架302 —侧设有保护外罩,将各光电传感器304的接线排置于保护外罩内而不外露出来。
[0046] 作为本实用新型的优选实施方式,本实用新型在门形支架302两内侧壁上均设有五个光电传感器304,即形成五组相对射的光电传感器组,将门形支架302两内侧壁之间的空间划分为四个线速限定区域。
[0047] 各光电传感器304与电机219电连接,以控制电机219的转速。
[0048] 本实用新型的自动送线器的工作原理如下:将波纹管放置在放线装置100的放料座上,放料座转动将波纹管释放,将波纹管牵引至送料架104,送料架104将波纹管过渡给过线装置200,过线装置200检测波纹管捻度的同时将波纹管夹持向前输送,过线装置200将波纹管输送至门形支架302,从门形支架302两侧壁之间穿过到达切管机上,此时,波纹管穿过其中一个线速限定区域305,切管机牵引波纹管的速率发生改变时,波纹管由松弛状态变成张紧状态,或由张紧状态变成松弛状态,从而,波纹管从该线速限定区域305上升或下降至另外一个线速限定区域305,波纹管在过渡至另一个线速限定区域305时,被相应线速限定区域305的光电传感器304检测到,光电传感器304控制电机219的转速,从而调整了波纹管输送的速度,以适应切管机牵引波纹管的速率,从而避免波纹管被扯坏或扯断,也可避免波纹管释放速度过快、切管机牵引速度过慢而导致波纹管堆积。
[0049] 以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,并不用于限制本实用新型,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动送线器,其特征在于:包括沿输线方向设置的放线装置、过线装置以及线速控制装置,所述放线装置包括底座、相对所述底座水平转动的放料座;所述过线装置包括检测立柱,所述检测立柱上设有沿其纵向移动的过线口组,以及检测所述过线口组、控制所述放料座旋转速度的若干检测开关;所述线速控制装置包括底板,所述底板上垂直连接有门形支架,所述门形支架两内侧壁上纵向设有若干感应线束的、控制所述线束输送速度的光电传感器。
2.根据权利要求1所述的自动送线器,其特征在于:所述检测立柱一侧还设有送线机构,所述送线机构包括支座,所述支座上设有夹持线束、且间距可调节的两平行的滚轮组,分别为主动滚轮组、可相对所述支座纵向移动的从动滚轮组,所述支座上设有相对其纵向移动、与所述从动滚轮组连接的活动板,以及与所述支座转动连接、驱动所述活动板纵向移动的摆杆,所述支座上还设有驱动所述主动滚轮组转动的驱动组件。
3.根据权利要求2所述的自动送线器,其特征在于:所述支座上还设有支撑所述摆杆端部、与所述活动板活动连接的支架,所述支架上连接有对其施加向下拉力的拉簧。
4.根据权利要求1所述的自动送线器,其特征在于:所述底座一侧还连接有送料架,所述送料架顶端转动连接有进料挡板,所述进料挡板上设有若干口径不等的送线导嘴,所述送料架顶端还设有与各所述送线导嘴对应的辊轮,所述送料架上于所述辊轮上方设有限位杆。
5.根据权利要求1所述的自动送线器,其特征在于:所述底座上设有与所述检测开关电连接的变频电机,与所述变频电机连接的减速器,所述减速器的输出轴与所述放料座传动连接。
6.根据权利要求4或5所述的自动送线器,其特征在于:所述放料座包括与所述底座转动连接的转动盘,所述转动盘周缘均匀设有若干个垂直于所述转动盘的挡板。
7.根据权利要求3所述的自动送线器,其特征在于:所述摆杆一端设有贯穿其两侧的滑槽,所述滑槽内滑动连接有与所述支架滑动连接的滑轮。
8.根据权利要求7所述的自动送线器,其特征在于:所述支座上连接有相平行的上支撑板与下支撑板,所述上支撑板与下支撑板之间连接有若干导柱,所述活动板穿设在各所述导柱上。
9.根据权利要求8所述的自动送线器,其特征在于:所述驱动组件包括设置在所述支座上、与各所述光电传感器电连接的电机,以及与所述主动滚轮组中其中一个滚轮芯轴连接的驱动带轮,所述电机的电机带轮与所述驱动带轮通过驱动同步带传动连接。
10.根据权利要求9所述的自动送线器,其特征在于:所述支座上于两所述滚轮组的入线侧与出线侧均设有限制线束传输方向限位板。
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