CN205131488U - 代步车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种代步车,包括前车架和后车架,前车架和后车架之间相铰接且后车架能相对于前车架左右摆动;所述前车架两侧设有两个轮毂轴,从动轮通过轮毂轴连接在前车架上;所述后车架上设有竖直设置的连接杆;连接杆活动连接第一推拉杆的中部,第一推拉杆的两端能够上下摆动;所述第一推拉杆的两端分别通过摇臂连杆机构与轮毂轴相连。本实用新型通过第一推拉杆、轮毂轴以及摇臂连杆机构的设置,使得代步车在转弯时人车的重力分量抵消人车产生的离心力,从而强化了代步车在转弯过程中的抗侧翻能力,提高代步车行车的平稳性与安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种交通工具,具体涉及一种代步车。
背景技术
中国实用新型专利申请文献CN104210594A公开了一种两轮自平衡小车,包括车体、对称设在车体两侧的车轮、设在车体中心位置的连杆、设在车轮内的电机以及主控制器、电机控制器,连杆上方设有手柄,连杆下方设有转轴,连杆通过转轴连接在车体的中心,转轴内设有转向电位计,用于采集手柄的转向信号。
此类代步车在行驶过程中,用户握持连杆上手柄。小车通过用户转动手柄实现转向,通过用户身体的前倾或后仰来控制小车的前进速度。
但在此类代步车中,用户在驾驶过程中,尤其是在转弯或急转弯时,小车和用户所产生的离心力容易导致人车翻倒的事故发生,使用较为不安全。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种代步车,它可以解决目前代步车行驶不安全的问题,提高行驶过程中的安全性。
为解决上述技术问题,本实用新型代步车的技术解决方案为:
包括前车架1和后车架2,后车架2上连接有驱动轮3,前车架1两侧设有两个从动轮4,其特征在于:所述前车架1和后车架2之间相铰接且后车架2能相对于前车架1左右摆动;前车架1上设有把手5且把手5与前车架1之间固定相连;所述前车架1两侧设有两个轮毂轴6,从动轮4通过轮毂轴6连接在前车架1上;所述后车架2上设有竖直设置的连接杆10;连接杆10活动连接第一推拉杆7的中部,第一推拉杆7的两端能够上下摆动;所述第一推拉杆7的两端分别通过摇臂连杆机构与轮毂轴6相连,且当后车架2往靠近其中一个轮毂轴6的方向摆动时,通过第一推拉杆7的随动,使靠近此轮毂轴6的摇臂连杆机构带动此轮毂轴6向上摆动,另一个摇臂连杆机构带动另一个轮毂轴6向下摆动。
所述摇臂连杆机构包括摇臂8和呈杆状且竖直设置的第二推拉杆9,第一推拉杆7、摇臂8、第二推拉杆9和轮毂轴6依次相连;摇臂8的弯折处铰接在前车架1上,且摇臂8与前车架1之间的铰接点位于第一推拉杆7与摇臂8的连接点和摇臂8与第二推拉杆9的连接点之间。
所述后车架2包括副车架2a和呈长条状的主车架2b,驱动轮3设置在主车架2b上,主车架2b铰接在副车架2a上且主车架2b能相对于副车架2a上下摆动,副车架2a铰接在前车架1上且副车架2a能相对于前车架1左右摆动,主车架2b和副车架2a之间设有用于控制主车架2b相对于副车架2a翻转的锁止机构。
所述锁止机构包括设置在副车架2a上的锁止件11,主车架2b上具有两处供锁止件11插入的锁止槽2c,且当锁止件11插入主车架2b上不同的锁止槽2c时主车架2b和副车架2a之间分别位于折叠和展开状态,副车架2a上设有弹簧,弹簧的两端分别连接在副车架2a和锁止件11上且在弹簧的作用下锁止件11具有插入锁止槽2c的趋势。
所述主车架2b上用于铰接在副车架2a上的一端处设有支撑杆12,支撑杆12的一端固定在主车架2b上,支撑杆12的另一端设有支撑轮13,当主车架2b折叠后支撑杆12向下伸出主车架2b。
所述把手5包括两根纵向设置的竖杆5a和位于两根竖杆5a上端之间的横杆5b,两根竖杆5a的下端均固定在前车架1上,横杆5b的两端分别与两根竖杆5a相固定。
所述竖杆5a的上端处具有弯折部5c,弯折部5c向靠近后车架2方向弯折。
所述轮毂轴6包括呈杆状的连接部6a、摆臂部6b和支撑部6c,连接部6a水平设置且轴向固定在前车架1上,摆臂部6b的两端分别与连接部6a和支撑部6c相连,从动轮4套设在支撑部6c上;两个支撑部6c的轴线与连接部6a的轴线平行,支撑部6c能绕连接部6a的轴线摆动,从而带动从动轮4上下移动。
所述第一推拉杆7的中部与连接杆10的中部铰接连接。
所述轮毂轴6的连接部6a通过两个轴承14设置在前车架1上,且两个轴承14分别套设在连接部6a的两端部。
所述轮毂轴6包括连接部6a、摆臂部6b和支撑部6c;所述第二推拉杆9通过摆臂部6b与支撑部6c相连;连接部6a铰接固定在前车架1上;且连接部6a位于第二推拉杆9与摆臂部6b的连接点和摆臂部6b与支撑部6c的连接点之间。
所述第一推拉杆7为万向转向机构,所述万向转向机构包括左拉杆7-1、右拉杆7-2,左拉杆7-1和右拉杆7-2的内端设置有杆端关节轴承;左拉杆7-1内端的杆端关节轴承的内圈体7-5固定连接右拉杆7-2内端的杆端关节轴承的内圈体7-4成一整体与连接杆10连接。
所述摆臂部6b与前车架1之间的连接部6a通过两个轴承14设置在前车架1上,且两个轴承14分别套设在连接部6a的两端部。
本实用新型可以达到的技术效果是:
本实用新型通过第一推拉杆、轮毂轴以及摇臂连杆机构的设置,使得代步车在转弯时人车的重力分量抵消人车产生的离心力,从而强化了代步车在转弯过程中的抗侧翻能力,提高代步车行车的平稳性与安全性。
本实用新型在行进和转弯的过程中,均能够保证用户和代步车的抗翻倒能力,不容易发生人车翻倒的事故,行驶更为安全。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明:
图1是本实用新型代步车的立体示意图;
图2是图1中的A部放大图;
图3是本实用新型的摇臂连杆机构的示意图;
图4是本实用新型的另一角度的立体示意图;
图5是本实用新型折叠后的示意图;
图6是本实用新型另一实施例的示意图;
图7是本实用新型另一实施例的另一个角度的示意图;
图8是本实用新型另一实施例的局部示意图;
图9是图8的背面示意图;
图10是本实用新型另一实施例的第一推拉杆的立体图。
图中附图标记说明:
1为前车架,2为后车架,
2a为副车架,2b为主车架,
2c为锁止槽,
3为驱动轮,4为从动轮,
5为把手,6为轮毂轴,
5a为竖杆,5b为横杆,
5c为弯折部,
6a为连接部,6b为摆臂部,
6c为支撑部,
7为第一推拉杆,8为摇臂,
9为第二推拉杆,10为连接杆,
11为锁止件,12为支撑杆,
13为支撑轮,14为轴承,
15为踏板。
具体实施方式
如图1所示,本实用新型代步车,包括前车架1和呈条状的后车架2;
前车架1两侧设有两个从动轮4,前车架1和后车架2之间相铰接且后车架2能相对于前车架1左右摆动,也就是说,前车架1和后车架2之间铰接处的转轴方向为竖直方向;
前车架1上设有把手5且把手5与前车架1之间固定相连;具体的,把手5为龙门框架形,包括两根纵向竖直设置的竖杆5a和位于两根竖杆5a上端之间的横杆5b,两根竖杆5a的下端均固定在前车架1上,横杆5b的两端分别与两根竖杆5a的上端相固定;
由于把手5呈龙门框架形,两根竖杆5a下端与前车架1之间的两个连接点的距离较长,使用时,两个连接点同时受力,使得把手5和前车架1之间的连接较为牢固,把手5不易损坏;
在代步车转弯时,其中一根竖杆5a靠近腿部,但同时,把手5上握持的部位又不能离身体太远,因此在竖杆5a的上端处设置弯折部5c,弯折部5c向靠近后车架2方向弯折;这样,使得代步车在转弯时,能够给腿部预留足够的空间,也使得横杆5b与人体之间的距离较近,方便使用,也保证了代步车行驶过程中的安全性;
把手5上设有用于控制驱动轮3转速的开关,开关位于横杆5b上;
如图3所示,前车架1两侧设有两个轮毂轴6,两个轮毂轴6与两个从动轮4一一对应,从动轮4通过轮毂轴6连接在前车架1上;轮毂轴6包括均呈杆状的连接部6a、摆臂部6b和支撑部6c,连接部6a水平设置且轴向固定在前车架1上;摆臂部6b的两端分别与连接部6a和支撑部6c相连,从动轮4套设在支撑部6c上;这样,整个轮毂轴6能绕连接部6a的轴线摆动,从而带动从动轮4上下移动;
如图4所示,为了使得轮毂轴6的摆动更加平稳,也使得从动轮4在转动过程中结构更加稳定,每个轮毂轴6的连接部6a通过两个轴承14设置在前车架1上,且两个轴承14分别套设在连接部6a的两端部处;这种结构使得轮毂轴6的摆动更加平稳,也使得从动轮4在转动过程中结构更加稳定。
后车架2后端上连接有一个驱动轮3,驱动轮3通过电机驱动;后车架2的中部上侧固定有用于踩踏的踏板15;
如图3所示,后车架2上设有呈杆状的第一推拉杆7,第一推拉杆7的中部连接在后车架2上;具体的,后车架2上设有竖直设置的连接杆10,连接杆10竖直固定在后车架2上,第一推拉杆7的中部铰接在连接杆10中部上;也就是说,连接杆10只能绕自身轴线转动,而不能沿其轴线方向相对后车架2移动;
本实用新型设置连接杆10并且使第一推拉杆7铰接在连接杆10中部,使得第一推拉杆7在代步车使用过程中动作更加灵活。
第一推拉杆7的两端通过设置在前车架1上的两个摇臂连杆机构分别与两个轮毂轴6相连,且当第一推拉杆7随后车架2往靠近其中一个轮毂轴6的方向一起移动时靠近此轮毂轴6的摇臂连杆机构带动此轮毂轴6向上摆动,另一个摇臂连杆机构带动另一个轮毂轴6向下摆动;
本实用新型通过第一推拉杆7、轮毂轴6以及摇臂连杆机构的设置,使得代步车在转弯时人车的重力分量抵消人车产生的离心力,从而强化了代步车在转弯过程中的抗侧翻能力,提高代步车行车的平稳性与安全性。
上述的摇臂连杆机构包括摇臂8和呈杆状且竖直设置的第二推拉杆9;为了使得第一推拉杆7、摇臂8、第二推拉杆9和轮毂轴6之间的连接较为灵活,保证代步车在行驶过程中各个零件配合的灵活性,也为了保证代步车在行驶过程中的安全性,第一推拉杆7、摇臂8、第二推拉杆9和轮毂轴6之间通过球头结构依次相连;其中,摇臂8大致呈7字形,其弯折处铰接在前车架1上,且摇臂8与前车架1之间的铰接点位于第一推拉杆7与摇臂8的连接点和摇臂8与第二推拉杆9的连接点之间;第二推拉杆9呈杆状,第二推拉杆9的上端与摇臂8相连,第二推拉杆9的下端与轮毂轴6相连;
本实用新型使用球头结构作为第一推拉杆7、摇臂8、第二推拉杆9和轮毂轴6之间的连接结构,使得第一推拉杆7、摇臂8、第二推拉杆9和轮毂轴6之间的连接较为灵活,保证代步车在行驶过程中各个零件配合的灵活性,这样,也保证了代步车在行驶过程中的安全性。
为了折叠方便,后车架2包括副车架2a和呈长条状的主车架2b,驱动轮3设置在主车架2b上,主车架2b铰接在副车架2a上且主车架2b能相对于副车架2a上下摆动,副车架2a铰接在前车架1上且副车架2a能相对于前车架1左右摆动,主车架2b和副车架2a之间设有用于控制主车架2b相对于副车架2a翻转的锁止机构;
主车架2b铰接在副车架2a上且主车架2b能相对于副车架2a上下摆动的意思是,主车架2b和副车架2a之间铰接处的转轴方向为水平方向;通过锁止机构的作用,主车架2b能够在折叠或展开两种状态切换,方便代步车的使用、携带或收纳;
具体的,如图2所示,锁止机构包括设置在副车架2a上的锁止件11,主车架2b上具有两处供锁止件11插入的锁止槽2c,且当锁止件11插入主车架2b上不同的锁止槽2c时主车架2b和副车架2a之间分别位于折叠和展开状态,副车架2a上设有弹簧,弹簧的两端分别连接在副车架2a和锁止件11上且在弹簧的作用下锁止件11具有插入锁止槽2c的趋势;
本实用新型设置弹簧和锁止件11,使得代步车能稳定的处于展开或折叠状态,保证其结构的稳定性。
为了折叠后的代步车能够平稳放置并且携带方便,如图5所示,主车架2b上用于铰接在副车架2a上的一端处设有支撑杆12,支撑杆12的一端固定在主车架2b上,支撑杆12的另一端设有支撑轮13,当主车架2b折叠后支撑杆12向下伸出主车架2b。
本实用新型的工作原理如下:
行驶过程中,用户双脚站立在踏板15上,双手握持把手5;由于驱动轮3和两个从动轮4对代步车同时支撑,形成三个支撑点,使得代步车在正常行驶过程中能较为平稳;
当在行驶过程中需要向左转弯时,用户握持把手5并转动把手5;在此过程中,用户和代步车均产生向右的离心力;由于把手5与前车架1固定连接在一起,加上前车架1和后车架2之间相铰接,前车架1会相对于后车架2偏摆;与此同时,连接在后车架2上的第一推拉杆7与后车架2一同相对于前车架1偏移;第一推拉杆7的左端通过摇臂连杆机构的连接带动左侧的轮毂轴6向上摆动,也就是说,轮毂轴6整体绕连接部6a的轴向向上摆动;这样,位于前车架1左侧的从动轮4相对于前车架1上升;同理,位于前车架1右侧的从动轮4相对于前车架1下降;在此过程中,前车架1和后车架2一同向左侧倾斜,抵消了用户和代步车在左转弯时产生向右的离心力;同理,当代步车需要向右转弯时,前车架1和后车架2一同向右侧倾斜,抵消了用户和代步车在右转弯时产生向左的离心力。
当需要折叠代步车时,直接或间接推动锁止件11脱离锁止槽2c,转动主车架2b,使得主车架2b相对于副车架2a向上旋转,完成折叠。此后,在弹簧的作用下,锁止件11自动卡入另一个锁止槽2c,使得代步车被锁定在折叠状态,方便收纳。
对代步车完成折叠后,支撑轮13和两个从动轮4共同对代步车形成三个支撑点,使得代步车折叠后能够平稳地存放;另外,支撑轮13和两个从动轮4形成的三点支撑,也方便折叠后的代步车移动。
如图6至图9所示为本实用新型的另一实施例。竖直设置的连接杆10连接在后车架2的副车架2a上并处于前车架1的前方,同时,第一推拉杆7、摇臂8、第二推拉杆9也置于前车架1的前方;第一推拉杆7的中部通过杆端关节轴承与连接杆10连接;
第一推拉杆7、摇臂8、第二推拉杆9和轮毂轴6之间依次相连;其中,摇臂8大致呈7字形,其弯折处铰接在前车架1上,且摇臂8与前车架1之间的铰接点位于第一推拉杆7与摇臂8的连接点和摇臂8与第二推拉杆9之间的连接点之间;
第二推拉杆9呈杆状,第二推拉杆9的上端通过摆臂部6b与轮毂轴支撑部6c相连,第二推拉杆9的下端与摇臂8相连;
第一推拉杆7为万向转向机构,万向转向机构包括左拉杆7-1、右拉杆7-2,左拉杆7-1和右拉杆7-2的内端设置有杆端关节轴承;左拉杆7-1内端的杆端关节轴承的内圈体7-5固定连接右拉杆7-2内端的杆端关节轴承的内圈体7-4成一整体与连接杆10相连接。
摆臂部6b与前车架1之间的连接部6a通过两个轴承14设置在前车架1上,且两个轴承14分别套设在连接部6a两端。
如图8、图9所示,本实施例的轮毂轴6包括连接部6a、摆臂部6b与支撑部6c;
摆臂部6b大致呈7字形;摆臂部6b通过连接部6a与前车架实现铰接;连接部6a位于第二推拉杆9与摆臂部6b的连接点和摆臂部6b与支撑部6c的连接点之间。
本实用新型的工作原理如下:
当在行驶过程中需要向左转弯时,用户握持把手5并转动把手5;在此过程中,用户和代步车均产生向右的离心力;由于把手5与前车架1固定连接在一起,加上前车架1和后车架2之间相铰接,前车架1会相对于后车架2偏摆;与此同时,连接在后车架2上的第一推拉杆7与后车架2一同相对于前车架1偏移;第一推拉杆7的左端通过摇臂连杆机构的连接带动左侧的轮毂轴6向上摆动,也就是说,轮毂轴6的支撑部6c绕连接部6a向上摆动;这样,位于前车架1左侧的从动轮4相对于前车架1上升;同理,位于前车架1右侧的从动轮4相对于前车架1下降;在此过程中,前车架1和后车架2一同向左侧倾斜,抵消了用户和代步车在左转弯时产生向右的离心力;同理,当代步车需要向右转弯时,前车架1和后车架2一同向右侧倾斜,抵消了用户和代步车在右转弯时产生向左的离心力。
Claims (13)
1.一种代步车,包括前车架(1)和后车架(2),后车架(2)上连接有驱动轮(3),前车架(1)两侧设有两个从动轮(4),其特征在于:所述前车架(1)和后车架(2)之间相铰接且后车架(2)能相对于前车架(1)左右摆动;前车架(1)上设有把手(5)且把手(5)与前车架(1)之间固定相连;
所述前车架(1)两侧设有两个轮毂轴(6),从动轮(4)通过轮毂轴(6)连接在前车架(1)上;
所述后车架(2)上设有竖直设置的连接杆(10);连接杆(10)活动连接第一推拉杆(7)的中部,第一推拉杆(7)的两端能够上下摆动;
所述第一推拉杆(7)的两端分别通过摇臂连杆机构与轮毂轴(6)相连,且当后车架(2)往靠近其中一个轮毂轴(6)的方向摆动时,通过第一推拉杆(7)的随动,使靠近此轮毂轴(6)的摇臂连杆机构带动此轮毂轴(6)向上摆动,另一个摇臂连杆机构带动另一个轮毂轴(6)向下摆动。
2.根据权利要求1所述的代步车,其特征在于:所述摇臂连杆机构包括摇臂(8)和呈杆状且竖直设置的第二推拉杆(9),第一推拉杆(7)、摇臂(8)、第二推拉杆(9)和轮毂轴(6)依次相连;摇臂(8)的弯折处铰接在前车架(1)上,且摇臂(8)与前车架(1)之间的铰接点位于第一推拉杆(7)与摇臂(8)的连接点和摇臂(8)与第二推拉杆(9)的连接点之间。
3.根据权利要求1所述的代步车,其特征在于:所述后车架(2)包括副车架(2a)和呈长条状的主车架(2b),驱动轮(3)设置在主车架(2b)上,主车架(2b)铰接在副车架(2a)上且主车架(2b)能相对于副车架(2a)上下摆动,副车架(2a)铰接在前车架(1)上且副车架(2a)能相对于前车架(1)左右摆动,主车架(2b)和副车架(2a)之间设有用于控制主车架(2b)相对于副车架(2a)翻转的锁止机构。
4.根据权利要求3所述的代步车,其特征在于:所述锁止机构包括设置在副车架(2a)上的锁止件(11),主车架(2b)上具有两处供锁止件(11)插入的锁止槽(2c),且当锁止件(11)插入主车架(2b)上不同的锁止槽(2c)时主车架(2b)和副车架(2a)之间分别位于折叠和展开状态,副车架(2a)上设有弹簧,弹簧的两端分别连接在副车架(2a)和锁止件(11)上且在弹簧的作用下锁止件(11)具有插入锁止槽(2c)的趋势。
5.根据权利要求3所述的代步车,其特征在于:所述主车架(2b)上用于铰接在副车架(2a)上的一端处设有支撑杆(12),支撑杆(12)的一端固定在主车架(2b)上,支撑杆(12)的另一端设有支撑轮(13),当主车架(2b)折叠后支撑杆(12)向下伸出主车架(2b)。
6.根据权利要求1所述的代步车,其特征在于:所述把手(5)包括两根纵向设置的竖杆(5a)和位于两根竖杆(5a)上端之间的横杆(5b),两根竖杆(5a)的下端均固定在前车架(1)上,横杆(5b)的两端分别与两根竖杆(5a)相固定。
7.根据权利要求6所述的代步车,其特征在于:所述竖杆(5a)的上端处具有弯折部(5c),弯折部(5c)向靠近后车架(2)方向弯折。
8.根据权利要求1所述的代步车,其特征在于:所述轮毂轴(6)包括呈杆状的连接部(6a)、摆臂部(6b)和支撑部(6c),连接部(6a)水平设置且轴向固定在前车架(1)上,摆臂部(6b)的两端分别与连接部(6a)和支撑部(6c)相连,从动轮(4)套设在支撑部(6c)上;两个支撑部(6c)的轴线与连接部(6a)的轴线平行,支撑部(6c)能绕连接部(6a)的轴线摆动,从而带动从动轮(4)上下移动。
9.根据权利要求8所述的代步车,其特征在于:所述第一推拉杆(7)的中部与连接杆(10)的中部铰接连接。
10.根据权利要求8所述的代步车,其特征在于:所述轮毂轴(6)的连接部(6a)通过两个轴承(14)设置在前车架(1)上,且两个轴承(14)分别套设在连接部(6a)的两端部。
11.根据权利要求2所述的代步车,其特征在于:所述轮毂轴(6)包括连接部(6a)、摆臂部(6b)和支撑部(6c);所述第二推拉杆(9)通过摆臂部(6b)与支撑部(6c)相连;连接部(6a)铰接固定在前车架(1)上;且连接部(6a)位于第二推拉杆(9)与摆臂部(6b)的连接点和摆臂部(6b)与支撑部(6c)的连接点之间。
12.根据权利要求11所述的代步车,其特征在于:所述第一推拉杆(7)为万向转向机构,所述万向转向机构包括左拉杆(7-1)、右拉杆(7-2),左拉杆(7-1)和右拉杆(7-2)的内端设置有杆端关节轴承;
左拉杆(7-1)内端的杆端关节轴承的内圈体(7-5)固定连接右拉杆(7-2)内端的杆端关节轴承的内圈体(7-4)成一整体与连接杆(10)连接。
13.根据权利要求11所述的代步车,其特征在于:所述摆臂部(6b)与前车架(1)之间的连接部(6a)通过两个轴承(14)设置在前车架(1)上,且两个轴承(14)分别套设在连接部(6a)的两端部。
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