CN205113122U - 变电站巡检机器人车载用固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型变电站巡检机器人车载用固定装置，包括底板，所述底板的上表面设有两平行间隔分布的限位凸棱，所述两限位凸棱之间形成用于巡检机器人行走的轨道，所述两限位凸棱上开有两对卡槽，每对卡槽中的两个卡槽分别位于两限位凸棱上，每对卡槽内均卡接有挡板，两所述挡板分别用于限制巡检机器人的前轮和后轮的移动。本实用新型中底板、两限位凸棱和两挡板围合形成一空间，巡检机器人夹持在其中，巡检机器人前、后、左、右方向的自由度均被有效限制，固定效果好，因此在运输过程中，不管遇到何种情况，都能够保证巡检机器人不产生滑动和碰撞，从而实现巡检机器人的安全运送。

Description

变电站巡检机器人车载用固定装置

技术领域

本实用新型涉及变电站维运设备，具体地说涉及一种变电站巡检机器人车载用固定装置。

背景技术

变电站巡检机器人是辅助变电运行人员进行设备巡检的设备。巡检机器人的应用保护了运维人员的安全，解放了人力，并提高了巡检的精确度，电力巡检开始逐步迈入智能化时代。由于巡检成本及诸多外在原因的限制，无法为每个电站都配备巡检机器人，因此现实是多个变电站共用巡检机器人，这就涉及到巡检机器人在站与站之间的运输问题。

目前通过运输车运输巡检机器人是常用的方式，这种运输方式存在以下问题：巡检机器人在车厢内属于无保护状态，如果遇到路况不佳、急刹车或其它紧急情况，巡检机器人很容易在车厢内滑动，造成次生伤害，巡检机器人带有很多精密测量仪器，十分贵重，一旦损毁，不但影响巡检工作，而且导致维运成本增加。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、容易加工、固定效果好，可实现巡检机器人安全运送的变电站巡检机器人车载用固定装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：变电站巡检机器人车载用固定装置，包括底板，所述底板的上表面设有两平行间隔分布的限位凸棱，所述两限位凸棱之间形成用于巡检机器人行走的轨道，所述两限位凸棱上开有两对卡槽，每对卡槽中的两个卡槽分别位于两限位凸棱上，每对卡槽内均卡接有挡板，两所述挡板分别用于限制巡检机器人的前轮和后轮的移动。

进一步的，所述底板呈长方条形，所述两限位凸棱分别设置在所述底板的两长边边缘处。

进一步的，所述底板的长度方向两端分别设有两个以上的用于螺栓穿过以将底板固定于车厢的通孔。

进一步的，所述挡板呈矩形，所述挡板的左右两侧分别设有限位板，所述两限位板均垂直于所述挡板，所述两限位板的内侧面的间距与两限位凸棱的外侧面的间距相应。

进一步的，所述挡板垂直于所述两限位凸棱的轴线。

进一步的，所述底板、限位凸棱和挡板均采用铝合金制成，所述底板与限位凸棱为一体成型结构。

本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型中底板、两限位凸棱和两挡板围合形成一空间，巡检机器人夹持在其中，巡检机器人前、后、左、右方向的自由度均被有效限制，固定效果好，因此在运输过程中，不管遇到何种情况，都能够保证巡检机器人不产生滑动和碰撞，从而实现巡检机器人的安全运送，可将巡检机器人转运时发生次生伤害的风险降到最低，保证了巡检机器人安全的同时也对变电站的长期安全运行提供保障。

2.本实用新型结构简单、体积小、容易加工、成本低，可适应不同车辆，无需频繁拆装。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的主视图。

图2是图1的右视图。

图3是A-A剖视图。

附图中各部件的标记为：1底板、11通孔、2限位凸棱、21卡槽、3挡板、31限位板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述：

参见图1、图2和图3。

本实用新型一实施例的变电站巡检机器人车载用固定装置，包括底板1，所述底板1的上表面设有两平行间隔分布的限位凸棱2，所述两限位凸棱2之间形成用于巡检机器人行走的轨道，所述两限位凸棱2上开有两对卡槽21，每对卡槽21中的两个卡槽21分别位于两限位凸棱2上，每对卡槽21内均卡接有挡板3，两所述挡板3分别用于限制巡检机器人的前轮和后轮的移动。

本实施例中，所述底板1呈长方条形，所述两限位凸棱2分别设置在所述底板1的两长边边缘处。采用上述设计，可以最大限度地节省底板材料。

本实施例中，所述底板1的长度方向两端分别设有两个以上的用于螺栓穿过以将底板1固定于车厢的通孔11。这种安装方式简单、且牢固。

本实施例中，所述挡板3呈矩形，所述挡板3的左右两侧分别设有限位板31，所述两限位板31均垂直于所述挡板3，所述两限位板31的内侧面的间距与两限位凸棱2的外侧面的间距相应。增加的两限位板31分别位于两限位凸棱2的外侧，这样在运输过程中，挡板3不会从卡槽21的左右两侧滑出，固定效果好。

本实施例中，所述挡板3垂直于所述两限位凸棱2的轴线。这样挡板3与巡检机器人的轮子间的接触面积达大，限制移动效果好。

本实施例中，所述底板1、限位凸棱2和挡板3均采用铝合金制成，所述底板1与限位凸棱2为一体成型结构。铝合金材料强度高、重量轻，不会给车辆增加额外负载；而底板1与限位凸棱2为一体成型结构，可以增加两者间的连接力，保证限位凸棱2的强度和稳定性。

本实用新型一实施例的变电站巡检机器人车载用固定装置固定于运输车的车厢底部，运输巡检机器人时，拔出两挡板3，将巡检机器人搬到车厢内，然后将巡检机器人推入两限位凸棱2之间形成的轨道上，并令巡检机器人位于两挡板3之间的位置，最后将两档板3重新卡接在两对卡槽21内，巡检机器人的前轮和后轮分别抵靠在两挡板3上，本实用新型中底板1、两限位凸棱2和两挡板3围合形成一空间，巡检机器人夹持在其中，巡检机器人前、后、左、右方向的自由度均被有效限制，因此在运输过程中，不管遇到何种情况，都能够保证巡检机器人不产生滑动和碰撞，从而实现巡检机器人的安全运送。

应当理解本文所述的例子和实施方式仅为了说明，本领域技术人员可根据它做出各种修改或变化，在不脱离本实用新型精神实质的情况下，都属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.变电站巡检机器人车载用固定装置，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)的上表面设有两平行间隔分布的限位凸棱(2)，所述两限位凸棱(2)之间形成用于巡检机器人行走的轨道，所述两限位凸棱(2)上开有两对卡槽(21)，每对卡槽(21)中的两个卡槽(21)分别位于两限位凸棱(2)上，每对卡槽(21)内均卡接有挡板(3)，两所述挡板(3)分别用于限制巡检机器人的前轮和后轮的移动。

2.如权利要求1所述的变电站巡检机器人车载用固定装置，其特征在于：所述底板(1)呈长方条形，所述两限位凸棱(2)分别设置在所述底板(1)的两长边边缘处。

3.如权利要求2所述的变电站巡检机器人车载用固定装置，其特征在于：所述底板(1)的长度方向两端分别设有两个以上的用于螺栓穿过以将底板(1)固定于车厢的通孔(11)。

4.如权利要求1或2所述的变电站巡检机器人车载用固定装置，其特征在于：所述挡板(3)呈矩形，所述挡板(3)的左右两侧分别设有限位板(31)，所述两限位板(31)均垂直于所述挡板(3)，所述两限位板(31)的内侧面的间距与两限位凸棱(2)的外侧面的间距相应。

5.如权利要求1或2所述的变电站巡检机器人车载用固定装置，其特征在于：所述挡板(3)垂直于所述两限位凸棱(2)的轴线。

6.如权利要求1或2所述的变电站巡检机器人车载用固定装置，其特征在于：所述底板(1)、限位凸棱(2)和挡板(3)均采用铝合金制成，所述底板(1)与限位凸棱(2)为一体成型结构。