CN205111878U - 一种机器人手臂组 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人手臂组，包括支架和活动臂，所述支架上设有滑轨，所述活动臂滑动安装在所述滑轨上，所述滑轨的一端设有挡块，所述活动臂与所述挡块靠近的一侧上设有弹性柱，所述弹性柱正对所述挡块。本实用新型的机器人手臂组结构新颖、设计巧妙，能够防止活动臂运行时超出行程，并能减少活动臂与其他部件的碰撞损耗，整体结构轻盈，低能环保。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人领域，具体是涉及一种机器人手臂组。
背景技术
现有的机器人手臂组在使用的时候操作不当容易造成活动臂超行程，从而损坏手臂组结构。此外现有的机器人手臂还存在质量大，能耗高等缺点。整个机器人手臂的结构也不够紧凑，不能很好的把运动部件隐藏起来。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种机器人手臂组。
(二)技术方案
为达到上述目的，本实用新型提供了一种机器人手臂组，包括支架和活动臂，所述支架上设有滑轨，所述活动臂滑动安装在所述滑轨上，所述滑轨的一端设有挡块，所述活动臂与所述挡块靠近的一侧上设有弹性柱，所述弹性柱正对所述挡块。
进一步，所述支架上设有水平仪。
进一步，所述支架为空心结构。
进一步，所述支架的材质为铝合金。
进一步，所述滑轨为工字型，所述活动臂为凹字形，所述活动臂包住所述支架，所述活动臂的内侧与所述滑轨相连。
进一步，所述弹性柱为橡胶材质。
(三)有益效果
本实用新型机器人手臂组结构新颖、设计巧妙，能够防止活动臂运行时超出行程，并能减少活动臂与其他部件的碰撞损耗，整体结构轻盈，低能环保。
附图说明
图1为本实用新型机器人手臂组的结构示意图。
其中，1为支架，2为滑轨，3为活动臂，4为弹性柱，5为挡块，6为水平仪。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
本实用新型的一种机器人手臂组的结构如图1所示，包括支架1和活动臂3，所述支架1上设有滑轨2，所述活动臂3滑动安装在所述滑轨2上，所述滑轨2的一端设有挡块5，所述活动臂3与所述挡块5靠近的一侧上设有弹性柱4，所述弹性柱4正对所述挡块5。
在本实施例中，所述支架1上设有水平仪6。水平仪6的设置能够方便手臂组安装时的水平校准。
在本实施例中，所述支架1为空心结构。
在本实施例中，所述支架1的材质为铝合金。
在本实施例中，所述滑轨2为工字型，所述活动臂3为凹字形，所述活动臂3包住所述支架1，所述活动臂3的内侧与所述滑轨2相连。
在本实施例中，所述弹性柱4为橡胶材质。
本实用新型的有益效果：结构新颖、设计巧妙，能够防止活动臂运行时超出行程，并能减少活动臂与其他部件的碰撞损耗，整体结构轻盈，低能环保。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种机器人手臂组，其特征在于，包括支架(1)和活动臂(3)，所述支架(1)上设有滑轨(2)，所述活动臂(3)滑动安装在所述滑轨(2)上，所述滑轨(2)的一端设有挡块(5)，所述活动臂(3)与所述挡块(5)靠近的一侧上设有弹性柱(4)，所述弹性柱(4)正对所述挡块(5)。
2.如权利要求1所述的机器人手臂组，其特征在于，所述支架(1)上设有水平仪(6)。
3.如权利要求1所述的机器人手臂组，其特征在于，所述支架(1)为空心结构。
4.如权利要求1所述的机器人手臂组，其特征在于，所述支架(1)的材质为铝合金。
5.如权利要求1所述的机器人手臂组，其特征在于，所述滑轨(2)为工字型，所述活动臂(3)为凹字形，所述活动臂(3)包住所述支架(1)，所述活动臂(3)的内侧与所述滑轨(2)相连。
6.如权利要求1所述的机器人手臂组，其特征在于，所述弹性柱(4)为橡胶材质。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201520962937.7U CN205111878U (zh) | 2015-11-26 | 2015-11-26 | 一种机器人手臂组 |
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Publications (1)
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| CN205111878U true CN205111878U (zh) | 2016-03-30 |
Family
ID=55567523
Family Applications (1)
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| CN201520962937.7U Expired - Fee Related CN205111878U (zh) | 2015-11-26 | 2015-11-26 | 一种机器人手臂组 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN205111878U (zh) |
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2015
- 2015-11-26 CN CN201520962937.7U patent/CN205111878U/zh not_active Expired - Fee Related
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