CN205111186U - 一种可旋转的汽车钣金件焊接固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可旋转的汽车钣金件焊接固定装置，所述滚轮安装在支架的下方，所述旋转台安装在支撑板的中部，所述旋转电机设置在旋转台的下方，所述安装板设置在旋转台的上方，且与旋转台固定连接，所述第二机械臂通过转轴与第一机械臂转动连接，所述第三机械臂安装在第二机械臂的右端，所述抓爪设置在第三机械臂的右侧，所述支撑臂一端与第三机械臂固定连接，另一端与抓爪固定连接，所述滑轨设置在安装板上，所述滑动块设置在驱动装置的左侧，所述滑动块与滑轨滑动连接。该可旋转的汽车钣金件焊接固定装置，具有结构设计合理、操作方便、应用范围广、焊接效率高等优点，同时能大幅度减轻工作人员的劳动轻度，可以普遍推广使用。

Description

一种可旋转的汽车钣金件焊接固定装置

技术领域

[0001]本实用新型属于汽车焊接辅助设备技术领域，具体涉及一种可旋转的汽车钣金件焊接固定装置。

背景技术

[0002] 随着汽车工业的迅速发展，汽车零部件的产量也逐年增大，产量虽然很大，但是汽车零部件的质量依然要保证，所以对汽车零部件的工装夹具的要求也越来越高。在一些汽车零部件的装配过程中，经常要用到焊接工艺，其中两块钣金件的成角度焊接也是经常遇到的，两块钣金件的成角度焊接过程中最重要的是定位，由于两块钣金件的形状不一致，而且连接角度多也是不常用的角度，所以如何将两块钣金件进行定位夹紧以方便焊接成为了一个很重要的问题，目前的工装夹具大多结构复杂，使用时需要将压紧组件一件件地安装上去将钣金件夹紧，而且现有的固定装置体积较大，不便于移动，当需要多角度焊接时，固定装置不可旋转，人工劳动强度大，费时费力，生产效率低下。

实用新型内容

[0003]本实用新型的目的在于提供一种可旋转的汽车钣金件焊接固定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种可旋转的汽车钣金件焊接固定装置，包括滚轮、支架、支撑板、支撑块、安装板、立杆、第一机械臂、转轴、第二机械臂、第三机械臂、支撑臂、抓爪、固定块、滑轨、滑动块、驱动装置、旋转电机、旋转台，所述滚轮安装在支架的下方，所述支撑板设置在支架的上方，所述旋转台安装在支撑板的中部，所述旋转电机设置在旋转台的下方，所述安装板设置在旋转台的上方，且与旋转台固定连接，所述支撑块安装在支撑板和安装板之间，所述立杆设置在安装板的左端上方，所述第一机械臂安装在立杆的右侧，且与立杆固定连接，所述第二机械臂通过转轴与第一机械臂转动连接，所述第三机械臂安装在第二机械臂的右端，所述抓爪设置在第三机械臂的右侧，所述支撑臂一端与第三机械臂固定连接，另一端与抓爪固定连接，所述滑轨设置在安装板上，所述固定块安装在滑轨的左端，所述驱动装置设置在滑轨的右端，所述滑动块设置在驱动装置的左侧，所述滑动块与滑轨滑动连接。

[0005]优选的，所述支撑块的高度与旋转台的高度相等，所述支撑块设有4组，且均匀分布在支撑板和安装板之间。

[0006]优选的，所述滚轮上设有锁紧装置，所述锁紧装置为自动锁紧装置。

[0007]优选的，所述抓爪的内部设有橡胶垫。

[0008]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该可旋转的汽车钣金件焊接固定装置，其支架的下方设有滚轮，方便固定装置的移动，通过立杆和机械臂的设计，使得钣金件固定过程中能够以任意角度固定，焊接更加方便，通过滑轨和滑动块的设计，使得固定装置可以固定大小不同，形状各异的钣金件，扩大了该固定装置的适用范围，通过旋转台和旋转电机的设计，使得焊接过程中，焊接件的转动更加方便，减轻了工作人员的工作强度，提高了焊接效率;该可旋转的汽车钣金件焊接固定装置，具有结构设计合理、操作方便、应用范围广、焊接效率高等优点，同时能大幅度减轻工作人员的劳动轻度，可以普遍推广使用。

附图说明

[0009]图1为本实用新型的结构示意图。

[0010]图中:1滚轮、2支架、3支撑板、4支撑块、5安装板、6立杆、7第一机械臂、8转轴、9第二机械臂、10第三机械臂、11支撑臂、12抓爪、13固定块、14滑轨、15滑动块、16驱动装置、17旋转电机、18旋转台。

具体实施方式

[0011]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0012]本实用新型提供了如图1所示的一种可旋转的汽车钣金件焊接固定装置，包括滚轮1、支架2、支撑板3、支撑块4、安装板5、立杆6、第一机械臂7、转轴8、第二机械臂9、第三机械臂10、支撑臂11、抓爪12、固定块13、滑轨14、滑动块15、驱动装置16、旋转电机17、旋转台18，所述滚轮1安装在支架2的下方，所述滚轮1上设有锁紧装置，所述锁紧装置为自动锁紧装置，所述支撑板3设置在支架2的上方，所述旋转台18安装在支撑板3的中部，所述旋转电机17设置在旋转台18的下方，所述安装板5设置在旋转台18的上方，且与旋转台18固定连接，所述支撑块4安装在支撑板3和安装板5之间，所述支撑块4的高度与旋转台18的高度相等，所述支撑块4设有4组，且均匀分布在支撑板3和安装板5之间，所述立杆6设置在安装板5的左端上方，所述第一机械臂7安装在立杆6的右侧，且与立杆6固定连接，所述第二机械臂9通过转轴8与第一机械臂7转动连接，所述第三机械臂10安装在第二机械臂9的右端，所述抓爪12设置在第三机械臂10的右侧，所述抓爪12的内部设有橡胶垫，所述支撑臂11 一端与第三机械臂10固定连接，另一端与抓爪12固定连接，所述滑轨14设置在安装板5上，所述固定块13安装在滑轨14的左端，所述驱动装置16设置在滑轨14的右端，所述滑动块15设置在驱动装置16的左侧，所述滑动块15与滑轨14滑动连接。

[0013]工作原理:该可旋转的汽车钣金件焊接固定装置工作时，首先将钣金件放置在固定块13与滑动块15之间，通过驱动装置16驱动滑动块15将第一钣金件夹紧固定，然后通过第三机械臂10将第二钣金件固定在抓爪12上，且与第一钣金件成一定的角度，焊接过程中可以通过旋转电机17来控制旋转台18，从而使钣金件旋转到不同位置，便于焊接，减轻工作人员的劳动强度。

[0014]最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种可旋转的汽车钣金件焊接固定装置，包括滚轮(1)、支架(2)、支撑板(3)、支撑块(4)、安装板(5)、立杆(6)、第一机械臂(7)、转轴(8)、第二机械臂(9)、第三机械臂(10)、支撑臂(11)、抓爪(12)、固定块(13)、滑轨(14)、滑动块(15)、驱动装置(16)、旋转电机(17)、旋转台(18)，其特征在于:所述滚轮(1)安装在支架(2 )的下方，所述支撑板(3 )设置在支架(2 )的上方，所述旋转台(18)安装在支撑板(3)的中部，所述旋转电机(17)设置在旋转台(18)的下方，所述安装板(5)设置在旋转台(18)的上方，且与旋转台(18)固定连接，所述支撑块(4)安装在支撑板(3)和安装板(5)之间，所述立杆(6)设置在安装板(5)的左端上方，所述第一机械臂(7)安装在立杆(6)的右侧，且与立杆(6)固定连接，所述第二机械臂(9)通过转轴(8)与第一机械臂(7)转动连接，所述第三机械臂(10)安装在第二机械臂(9)的右端，所述抓爪(12)设置在第三机械臂(10)的右侧，所述支撑臂(11) 一端与第三机械臂(10)固定连接，另一端与抓爪(12)固定连接，所述滑轨(14)设置在安装板(5)上，所述固定块(13)安装在滑轨(14)的左端，所述驱动装置(16)设置在滑轨(14)的右端，所述滑动块(15)设置在驱动装置(16 )的左侧，所述滑动块(15 )与滑轨(14 )滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种可旋转的汽车钣金件焊接固定装置，其特征在于:所述支撑块(4)的高度与旋转台(18)的高度相等，所述支撑块(4)设有4组，且均匀分布在支撑板(3)和安装板(5)之间。

3.根据权利要求1所述的一种可旋转的汽车钣金件焊接固定装置，其特征在于:所述滚轮(1)上设有锁紧装置，所述锁紧装置为自动锁紧装置。

4.根据权利要求1所述的一种可旋转的汽车钣金件焊接固定装置，其特征在于:所述抓爪(12)的内部设有橡胶垫。