CN205105608U - 一种有机肥区域式变量深施机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型设计了一种有机肥区域式变量深施机，涉及农业领域，其主要特征在于：三点悬挂机架部分、旋耕开沟部分、肥箱部分、变量排肥部分和覆土平沟部分。旋耕开沟部分包括刀盘、旋耕轴和旋耕刀，先开出一定宽度的沟；肥箱部分包括施肥箱体、排肥器、搅肥轴、铁质搅肥杆、带孔筛板和排肥口，钢筋和带孔筛板可防止有机肥堆积板结，排肥口通过输肥管与开沟铲内腔连接；变量排肥部分包括排肥铲、地轮、步进电机、链轮和控制系统，根据不同地块肥力，人工输入施肥量，控制系统通过地轮检测机具前进速度，根据所需排肥量，计算出步进电机的转速，步进电机驱动排肥轴，实现变量排肥，排肥铲的内腔空间大，保障大肥量的输送；八字型的覆土板完成覆土平沟。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种有机肥区域式变量深施机。
背景技术
水果产业是我国国民经济的重要支柱之一。水果口味鲜美，营养价值丰富，实为茶余饭后之佳品。林果的种植也逐渐成为许多人发家致富的途径。一般林果都具有喜肥特性，有机肥料可以帮助分解土壤，提供有机质，是秋季果实采收后基肥的良好选择。秋施有机肥料，除补充植株营养，改善土壤理化性质外，还可以提高地温，防止根系冻害。
我国是肥料施用大国，但肥料平均利用率较发达国家低10％以上，这种化肥施用量递增和过低的利用率，造成化肥报酬递减和对土壤、地下水、农产品的严重污染。现代农业主要是发展农业生产与生态之间的相互协调性的技术，要保证农业持续的发展，必须要减少化肥的过量使用，实现“零污染”。2015年1月28日，农业部审议并通过《化肥使用量零增长行动方案》，保护粮食安全和生态环境。林果产业化学物质的“零污染”，研究成果具有极大的社会、经济和生态效益。
目前，我国林果业机械化程度较低，开沟施肥仍以人工为主，劳动强度大，生产效率低，严重制约了林果业产业的快速发展。因此，林果业施肥的机械化问题亟待解决。
本发明采用拖拉机三点悬挂方式，主要解决开沟深度、宽度、大肥量和变量施肥的问题，一次性完成开沟、施肥和覆土作业，提高作业效率，减轻劳动强度。
通过对国内外专利文献、期刊杂志及其他公开发表的文献(如互联网)进行检索，本发明在国内外未见报道，我们也未公开发表涉及本发明内容的文章，本发明在国内外公众未知。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是：如何提供一种有机肥区域式变量深施机，能够对林果园进行开沟--深施肥一体化作业，达到合理的开沟深度，保证大肥量的输送；能根据林果的土壤肥力和生长状况，调节排肥机构的参数，达到变量施肥，提高工作效率，减轻劳动强度。
(二)技术方案
为解决上述技术问题，本发明提供一种有机肥区域式变量深施机，其包括：三点悬挂机架部分、旋耕开沟部分、肥箱部分、变量排肥部分和覆土平沟部分；
所述三点悬挂机架部分包括：设计三点悬挂装置(1)焊接在机架(2)上；
所述旋耕开沟部分：圆盘式开沟器包括刀盘(6)、旋耕刀(5)、刀座(7)和加强筋(8)，刀座(7)和加强筋(8)焊接在刀盘(6)上，旋耕刀(5)与刀座(7)通过螺栓连接，刀盘(6)左右对称安装于旋耕轴(17)上，可以根据作业要求调节位置，旋耕轴(17)的两端通过轴承组合和螺栓分别固定在两个支撑板(9)上，两个支撑板(9)分别焊接在机架(2)上；拖拉机PTO通过万向节传动将动力传递给变速箱(10)的动力输入轴(11)，变速箱(10)通过齿轮箱(36)与旋耕轴(17)连接，提供旋耕轴(17)动力，旋耕轴(17)带动刀盘(6)转动，进而带动旋耕刀(5)转动，实现旋耕开沟；
所述肥箱部分包括：施肥箱体(12)、排肥器(13)、排肥轴(14)、搅肥轴(18)、带孔筛板(19)和排肥口(38)，施肥箱体(12)设计为偏置式，焊接于机架(2)上，排肥器(13)通过带座轴承(35)安装于施肥箱体(12)下端半圆形凹槽内，搅肥轴(18)安装于施肥箱体(12)上部，交错90度垂直焊接多个铁质搅肥杆(20)，起到搅拌作用，带孔筛板(19)焊接于排肥轴(14)与搅肥轴(18)之间的斜侧板(21)中间，防止有机肥堆积形成板结；排肥口(38)位于排肥箱体(12)底部的两端，在排肥轴(14)的两端，直接连接排肥管(37)；
所述变量排肥部分包括：排肥铲(22)、地轮(23)、步进电机(24)、排肥开关(28)，排肥铲(22)通过U形螺栓与机架(2)固定，排肥铲(22)的排肥铲内腔(39)，通过排肥管37与排肥口38连接，排肥铲内腔(39)为椭圆形，便于有机肥的快速输送；地轮(23)安装于施肥箱体(12)与旋耕刀(5)之间，高度可调；步进电机(24)安装于施肥箱体(12)的右后侧的机架(2)上，步进电机(24)与一号链轮(30)通过键连接，利用一号链条(25)将动力传递给二号链轮(32)，三号链轮(33)与二号链轮(32)均固定在排肥轴(14)上，通过二号链条(31)将动力传递给四号链轮(34)，四号链轮(34)通过键连接固定在搅肥轴(18)上；施肥前根据不同地块的肥力情况，人工输入单位施肥量，机器根据指定施肥量，测量地轮(23)转速，从而得出机具前进速度，编码器(29)将测得的机具速度反馈给控制系统，控制系统根据排肥量要求及测得的机具速度自动进行计算，使步进电机(24)达到指定排肥量所需转速，步进电机(24)代替地轮(23)驱动排肥轴(14)旋转，螺旋搅龙(15)和排肥铲(22)实现输肥和排肥；
所述覆土平沟部分：覆土板(26)呈外八字型通过螺栓固定于排肥铲(22)后方，在完成施肥后覆土平沟。
(三)有益效果
本发明的一种有机肥区域式变量深施机，具有以下有益效果：(1)采用圆盘开沟器和开沟铲的二级式开沟，可以达到开沟深度和宽度要求，满足大量施肥的要求；(2)通过测量地轮转速，用步进电机代替地轮作为执行机构控制排肥轴转速，减少由于地轮打滑引起的施肥不均等状况；(3)肥箱设计成偏置式，加大盛肥量，使机具整体重心前移，提高机器稳定性；(4)设计螺旋推送式排肥器，防止由于施肥量过大引起的排肥口堵塞，便于顺利排肥。
附图说明
附图1整体机构的主视图；
附图2整体机构的轴测图；
附图3整体机构的左视图；
附图4变量排肥机构的排肥局部视图；
附图5变量排肥机构的地轮局部视图；
附图6排肥铲内腔、排肥管与排肥口连接局部视图。
图中：1--三点悬挂装置2--机架3--矩形钢4--方钢5--旋耕刀6--刀盘7--刀座8--加强筋9--支撑板10--变速箱11--变速箱动力输入轴12--施肥箱体13--排肥器14--排肥轴15--螺旋搅龙16--叶片17--旋耕轴18--搅肥轴19--带孔筛板20--铁质搅肥杆21--斜侧板22--排肥铲23--地轮24--步进电机25--一号链条26--覆土板27--变速箱底座28--排肥开关29--编码器30--一号链轮31--二号链条32--二号链轮33--三号链轮34--四号链轮35--带座轴承36--齿轮箱37--排肥管38--排肥口39--排肥铲内腔
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
本发明基于如下一种构思：(1)作业机采用三点悬挂装置悬挂在拖拉机后面，拖拉机PTO输出动力，传递给变速箱输入轴，提供给圆盘开沟器动力进行一级开沟作业；用圆盘开沟器，旋耕刀呈螺旋线交错排列于刀盘上进行开沟，可以达到开沟宽度的要求；(2)采用内腔大的开沟铲，增加开沟深度，并保证大肥量的顺利实施；(3)通过测量地轮转速，用步进电机代替地轮控制排肥轴转速，减少由于地轮打滑引起的施肥不均等状况。
本机构包括五个部分：三点悬挂机架部分、旋耕开沟部分、肥箱部分、变量排肥部分和覆土平沟部分；
所述三点悬挂机架部分包括：设计三点悬挂装置1焊接在机架2上；
所述旋耕开沟部分：圆盘式开沟器包括刀盘6、旋耕刀5、刀座7和加强筋8，刀座7和加强筋8焊接在刀盘6上，旋耕刀5与刀座7通过螺栓连接，刀盘6左右对称安装于旋耕轴17上，可以根据作业要求调节位置，旋耕轴17的两端通过轴承组合和螺栓分别固定在两个支撑板9上，两个支撑板9分别焊接在机架2上；拖拉机PTO通过万向节传动将动力传递给变速箱10的动力输入轴11，变速箱10通过齿轮箱36与旋耕轴17连接，提供给旋耕轴17动力，旋耕轴17带动刀盘6转动，进而带动旋耕刀5转动，实现旋耕开沟；
所述肥箱部分包括：施肥箱体12、排肥器13、搅肥轴18、带孔筛板19和排肥口38，施肥箱体12设计为偏置式，焊接于机架2上，排肥器13通过带座轴承35安装于施肥箱体12下端半圆形凹槽内，搅肥轴18安装于施肥箱体12上部，轴上交错90度垂直焊接铁质搅肥杆20，起到搅拌肥料的作用，带孔筛板19焊接于排肥轴14与搅肥轴18之间的斜侧板21中间，防止有机肥堆积形成板结；排肥口38位于施肥箱体12底部的两端，在排肥轴14的两端，直接连接排肥管37；
所述变量排肥部分包括：排肥轴14、搅肥轴18、排肥铲22、地轮23、步进电机24、一号链条25、排肥开关28、编码器29、一号链轮30、二号链条31、二号链轮32和三号链轮33；排肥铲22通过U形螺栓与机架2固定，排肥铲内腔39通过排肥管37与排肥口38连接，排肥铲内腔39为椭圆形，便于有机肥的快速输送；地轮23安装于施肥箱体12与旋耕刀5之间，步进电机24安装于施肥箱体12右后侧机架2上，步进电机24与一号链轮30通过键连接，利用一号链条25将动力传递给二号链轮32，三号链轮33与二号链轮32均固定在排肥轴14上，通过二号链条31将动力传递给四号链轮34，四号链轮34通过键连接固定在搅肥轴18上，施肥前根据不同地块的肥力情况，人工输入单位施肥量，机器根据指定施肥量，测量地轮23转速，从而得出机具前进速度，编码器29将测得的机具速度反馈给控制系统，控制系统根据排肥量要求及测得的机具速度自动进行计算，使步进电机24达到指定排肥量所需转速，由步进电机24代替地轮23驱动排肥轴14旋转，螺旋搅龙15和排肥铲22实现输肥和排肥；
所述覆土平沟部分：覆土板26呈外八字型通过螺栓固定于排肥铲22后方，在施肥完成后覆土平沟。
本发明整体的工作过程如下：选用合适的拖拉机，将该作业机三点悬挂装置1悬挂在拖拉机后面，拖拉机开到地头，肥箱中装入适量有机肥，根据土壤肥力，确定单位排肥量，人工输入排肥量，拖拉机带动机具进地进行旋耕开沟，机器根据指定施肥量，控制系统测量地轮23转速，从而得出机具前进速度，编码器29将测得的机具速度反馈给控制系统，控制系统根据排肥量要求及测得的机具速度自动进行计算，使步进电机24达到指定排肥量所需的转速，步进电机24带动排肥轴14旋转，螺旋搅龙15和排肥铲22实现输肥和排肥，实现区域式变量调节；排肥轴14通过链传动控制搅肥轴18转动，搅拌肥料防止板结，实现一次性开沟、施肥、覆土平沟作业。
以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。
Claims (6)
1.一种有机肥区域式变量深施机，其特征在于，包括：三点悬挂机架部分、旋耕开沟部分、肥箱部分、变量排肥部分和覆土平沟部分；
所述三点悬挂机架部分包括：设计三点悬挂装置(1)焊接在机架(2)上；
所述旋耕开沟部分：开沟器包括刀盘(6)、旋耕刀(5)、刀座(7)和加强筋(8)，刀座(7)和加强筋(8)焊接在刀盘(6)上，旋耕刀(5)与刀座(7)通过螺栓连接，刀盘(6)左右对称安装于旋耕轴(17)上，可以根据作业要求调节位置，旋耕轴(17)的两端通过轴承组合和螺栓分别固定在两个支撑板(9)上，两个支撑板(9)分别焊接在机架(2)上；拖拉机PTO输出通过万向节传动将动力传递给变速箱动力输入轴(11)，变速箱(10)通过齿轮箱(36)与旋耕轴(17)连接，提供旋耕轴(17)动力，旋耕轴(17)带动刀盘(6)转动，进而带动旋耕刀(5)转动，实现旋耕开沟；
所述肥箱部分包括：施肥箱体(12)、排肥器(13)、搅肥轴(18)、带孔筛板(19)和排肥口(38)，施肥箱体(12)焊接于机架(2)上，排肥器(13)通过带座轴承(35)安装于施肥箱体(12)下端半圆形凹槽内，搅肥轴(18)安装于施肥箱体(12)上部，交错90度垂直焊接铁质搅肥杆(20)，起到搅拌作用，带孔筛板(19)焊接于排肥轴(14)与搅肥轴(18)之间的斜侧板(21)中间，防治有机肥堆积和板结；排肥口(38)位于排肥箱体(12)底部的两端，在排肥轴(14)的两端，直接连接排肥管(37)；
所述变量排肥部分包括：排肥铲(22)、地轮(23)、步进电机(24)、排肥开关(28)，排肥铲(22)通过U形螺栓与机架(2)固定，排肥铲(22)的内腔(39)通过排肥管(37)与排肥口(38)连接；地轮(23)安装于施肥箱体(12)与旋耕刀(5)之间，高度可调；步进电机(24)安装于施肥箱体(12)右后侧机架(2)上，步进电机(24)与一号链轮(30)通过键连接，利用一号链条(25)将动力传递给二号链轮(32)，三号链轮(33)与二号链轮(32)均固定在排肥轴(14)上，通过二号链条(31)将动力传递给四号链轮(34)，四号链轮(34)通过键连接固定在搅肥轴(18)上，地轮(23)转速由传感器测得，人工输入施肥量，编码器(29)将地轮转速反馈给控制系统，控制系统自动计算确定所需转速，控制步进电机(24)的转速，进而控制排肥轴(14)的转速，螺旋搅龙(15)和排肥铲(22)实现输肥和排肥；
所述覆土平沟部分：覆土板(26)呈外八字型通过螺栓固定于排肥铲(22)后方，在施肥完成后覆土平沟。
2.如权利要求1所述的有机肥区域式变量深施机，其特征在于，所述机架(2)前半部分以矩形钢(3)为骨架，后半部分以方钢(4)为骨架，前侧三点悬挂装置(1)、中间减速器底座(27)、左右圆盘式开沟器支撑板(9)与排肥铲(22)固定处、后侧末端为地轮(23)固定处。
3.如权利要求1所述的有机肥区域式变量深施机，旋耕刀(5)内外交错按螺旋线规则排列，使开沟施肥后表面平整。
4.如权利要求1所述的有机肥区域式变量深施机，其特征在于，施肥箱体(12)设计成偏置式，增大盛肥体积，使重心前移，排肥器(13)包括排肥轴(14)、螺旋搅龙(15)和叶片(16)，叶片(16)与螺旋搅龙(15)均焊接在排肥轴(14)上，带孔筛板(19)开孔呈线性排列，防治有机肥堆积和板结，减轻排肥轴(14)的转动负担。
5.如权利要求1所述的有机肥区域式变量深施机，其特征在于，排肥铲(22)的内腔(39)为椭圆形，便于大量有机肥的快速落到沟里。
6.如权利要求1所述的有机肥区域式变量深施机，施肥前根据不同地块的肥力情况，人工输入单位施肥量，机器根据指定施肥量，测量地轮(23)转速，从而得出机具前进速度，编码器(29)将测得的机具速度反馈给控制系统，根据排肥量要求及测得的机具速度自动进行计算，使步进电机(24)达到指定排肥量所需转速，由步进电机(24)代替地轮(23)驱动排肥轴(14)旋转，螺旋搅龙(15)和排肥铲(22)实现输肥和排肥，减少地轮(23)打滑对排肥效果的影响。
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