CN205096629U - 一种冷弯型钢定尺切断控制装置 - Google Patents

一种冷弯型钢定尺切断控制装置 Download PDF

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CN205096629U CN201520757962.1U CN201520757962U CN205096629U CN 205096629 U CN205096629 U CN 205096629U CN 201520757962 U CN201520757962 U CN 201520757962U CN 205096629 U CN205096629 U CN 205096629U
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Inventor
李仁学
陈宏霞
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Wuhan Iron and Steel Jiangbei Group Co., Ltd. Wuhan Iron and Steel Hanyang Steel Plant
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Wuhan Iron and Steel Group Corp
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Abstract

本实用新型涉及一种冷弯型钢定尺切断控制装置,包括:纵向导轨、纵向底座、横向导轨、横向底座、锯切机构及定位机构。纵向导轨固定在轧机机架之后的固定支座上;纵向底座滑动设置在纵向导轨上;横向导轨固定在纵向底座上;横向底座滑动设置在横向导轨上;锯切机构设置在横向底座上;锯切机构包括:锯片和驱动组件;驱动组件能驱动锯片旋转和滑移,锯片的滑移方向与横向导轨布置方向相同;定位机构固定在横向底座上,包括:挡料杆、定位挡板及行程开关控制器;该控制装置能避免其它执行机构产生的累积误差,提高定尺锯切的精度,结构简单,使用方便,节约生产成本,提升生产效率。

Description

一种冷弯型钢定尺切断控制装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及钢材加工技术领域,特别涉及一种冷弯型钢定尺切断控制装置。
背景技术
[0002] 冷弯型钢用于切断设备控制定尺精度的控制装置有3种型式:
[0003] (1)限位开关式控制装置。这种装置结构简单、费用低,但控制精度差,适用于生产速度不高、产品定尺精度要求不高的机组。
[0004] (2)机械挡板式控制装置,它较限位开关式控制装置的切断长度精度高、操作可靠,但定尺长度变化时,改变设定困难。它适用于定尺长度固定不变或不经常变换定尺长度的中、小成型机组,成型速度以不大于30m/min为宜。
[0005] ⑶数控式控制装置,此装置切断定尺长度的精度比较高、改变定尺长度方便、易于实现自动化操作,但其价格高、维护复杂。
[0006] 现有技术中的定尺精度控制装置精度较低,定尺长度改变设定困难,执行机构各个环节的累积误差都会造成产品长度定尺变化,很难满足产品长度精定尺的要求。
实用新型内容
[0007] 本申请提供的一种冷弯型钢定尺切断控制装置,解决了或部分解决了现有技术中定尺精度控制装置精度较低,定尺长度改变设定困难的技术问题,实现了避免其它执行机构产生的累积误差,提高定尺锯切的精度,结构简单,使用方便,节约生产成本,提升生产效率的技术效果。
[0008] 本申请提供了一种冷弯型钢定尺切断控制装置,包括:
[0009] 纵向导轨,固定在乳机机架之后的固定支座上;所述纵向导轨沿所述型钢输送方向布置;
[0010] 纵向底座,滑动设置在所述纵向导轨上;
[0011] 横向导轨,固定在所述纵向底座上;所述横向导轨垂直于所述纵向导轨设置;
[0012] 横向底座,滑动设置在所述横向导轨上;
[0013] 锯切机构,设置在所述横向底座上;所述锯切机构包括:锯片和驱动组件;所述驱动组件能驱动所述锯片旋转和横向滑移,所述锯片的滑移方向与所述横向导轨布置方向相同;
[0014] 定位机构,固定在所述纵向底座上;所述定位机构包括:挡料杆、定位挡板及行程开关控制器;所述挡料杆固定在所述纵向底座上;所述挡料杆上开设多个定位槽,各个所述定位槽与所述锯片之间距离为设定值;所述定位挡板能通过下落或抬起动作进入或离开其中一个所述定位槽;所述行程开关控制器与所述驱动组件电性连接;所述行程开关控制器与所述固定支座固定连接,设置在所述挡料杆外设定距离的位置;
[0015] 其中,所述定位挡板下落到所述定位槽内,能抵住所述型钢的头部并跟随所述型钢向后运行,继而带动所述挡料杆及所述纵向底座向后运行,运行设定距离后,所述挡料杆头部触发所述行程开关控制器,所述行程开关控制器发送工作指令到所述驱动部件,所述驱动部件驱动所述锯片旋转的同时向所述型钢横向滑移进行锯切作业;所述锯切作业完成后,所述行程开关控制器发送停止工作指令到所述驱动部件,所述锯片停止旋转并滑移到原位,这样,所述型钢的精确切断长度等于所述定位挡板到所述锯片的距离。
[0016] 作为优选,所述驱动组件包括:电机及联接器;
[0017] 所述电机的机座固定在所述横向底座上;所述电机的输出轴与所述联接器的一端固定连接;所述联接器的另一端通过转轴固定连接在所述锯片的中心;
[0018] 所述锯切机构还包括:立式箱体;
[0019] 所述锯片设置在所述立式箱体内部;所述立式箱体靠近所述电机的一侧开设有横移通口 ;所述横移通口与所述横向导轨平行;所述横移通口距所述横向底座的距离与所述锯片的中心到所述横向底座的距离相同;
[0020] 所述立式箱体固定在所述纵向底座上;所述立式箱体垂直于所述纵向导轨设置;所述立式箱体沿所述型钢的运行路线开设有矩形通孔;所述型钢能通过所述矩形通孔;[0021 ] 其中,所述转轴穿过所述横移通口后与所述锯片固定连接;所述联接器能沿所述横移通口滑移。
[0022] 作为优选,所述横向底座为矩形钢板,底部对应所述横向导轨开设有滑槽,所述横向导轨位于所述滑槽内;
[0023] 所述纵向底座为矩形钢板,底部对应所述纵向导轨开设有滑槽,所述纵向导轨位于所述滑槽内;
[0024] 所述控制装置还包括:第一气缸、第二气缸及第三气缸;
[0025] 所述第一气缸固定在所述固定支座上;所述第一气缸的输出端与所述纵向底座固定连接,能带动所述纵向底座沿所述纵向导轨滑移;当锯切作业完成后,所述第一气缸驱动所述纵向底座滑移至初始位置;
[0026] 所述第二气缸固定在所述纵向底座上;所述第二气缸的输出端与所述横向底座固定连接,能带动所述横向底座沿所述横向导轨滑移,继而使所述锯切机构横向移动;
[0027] 所述第三气缸固定在所述定位机构上;所述第三气缸的输出端与所述定位挡板固定连接,能带动所述定位挡板抬起或下落,继而使所述定位挡板下落到所述定位槽内。
[0028] 作为优选,所述第一气缸替换为拉簧,所述拉簧的一端固定在所述固定支座上,另一端与所述纵向底座固定连接;
[0029] 其中,当锯切作业完成后,所述拉簧的拉力带动所述纵向底座滑移至初始位置。
[0030] 作为优选,所述挡料杆为三根C型钢焊接而成的U形钢架,所述U形钢架沿所述型钢运行方向布置;所述三根C型钢包括:一根短C型钢及两根平行设置的长C型钢;两根所述长C型钢分别通过焊接固定在所述短C型钢的两端;
[0031] 所述长C型钢在设定位置开设有多个所述定位槽;所述U形钢架的宽度大于所述型钢的宽度;
[0032] 所述挡料杆上活动连接有多个辊道;所述多个辊道沿所述型钢运行方向间隔布置,使所述型钢运行时位于所述多个辊道之上。
[0033] 作为优选,所述行程开关控制器与所述定位挡板之间的距离控制在20〜80mm的范围。
[0034] 本申请中提供的一个或多个技术方案,至少具有如下技术效果或优点:
[0035]由于采用了能在纵向导轨滑移的纵向底座,将横向导轨及设置在横向导轨上的横向底座设置在纵向底座上,同时在纵向底座上设置定位机构以及在横向底座上设置锯切机构,定位机构中的定位挡板下落到定位槽内,能抵住型钢的头部并跟随型钢向后运行,继而带动定位机构中的挡料杆及纵向底座向后运行,运行设定距离后,当挡料杆的头部触发定位机构中的行程开关控制器时,锯切机构中的驱动部件驱动锯片旋转的同时向型钢滑移进行锯切作业;锯切作业完成后,行程开关控制器发送停止工作指令到驱动部件,锯片停止旋转并滑移到初始位置,这样使型钢的精确切断长度等于定位挡板到锯片的距离。这样,有效解决了现有技术中定尺精度控制装置精度较低,定尺长度改变设定困难的技术问题,实现了避免其它执行机构产生的累积误差,提高定尺锯切的精度,结构简单,使用方便,节约生产成本,提升生产效率的技术效果。
附图说明
[0036] 图1为本实用新型实施例提供的冷弯型钢定尺切断控制装置的结构示图。
[0037](图不中各标号代表的部件依次为:1纵向底座、2纵向导轨、3型钢、4横向导轨、5定位机构、6行程开关控制器、7拉簧、8横向底座、9锯片、10转轴、11联接器、12电机、13挡料杆、14定位挡板、15第三气缸、16第二气缸、17立式箱体、18横移通口、19第一联接环、20第二联接环、21矩形通孔、22辊道)
具体实施方式
[0038] 本申请实施例提供的一种冷弯型钢定尺切断控制装置,解决了或部分解决了现有技术中定尺精度控制装置精度较低,定尺长度改变设定困难的技术问题,通过在纵向导轨上设置纵向底座,将横向导轨及设置在横向导轨上的横向底座设置在纵向底座上,同时在纵向底座上设置定位机构以及在横向底座上设置锯切机构,实现了避免其它执行机构产生的累积误差,提高定尺锯切的精度,结构简单,使用方便,节约生产成本,提升生产效率的技术效果。
[0039] 本申请实施例提供了一种冷弯型钢定尺切断控制装置,包括:纵向导轨2、纵向底座1、横向导轨4、横向底座8、锯切机构及定位机构5。
[0040] 纵向导轨2固定在乳机机架之后的固定支座上;纵向导轨2沿型钢3输送方向布置;纵向底座1滑动设置在纵向导轨2上;作为优选的实施例,纵向底座1为矩形钢板,底部对应纵向导轨2开设有滑槽,纵向导轨2位于滑槽内。横向导轨4固定在纵向底座1上;横向导轨4垂直于纵向导轨2设置,横向底座8滑动设置在横向导轨4上;作为优选的实施例,横向底座8为矩形钢板,底部对应横向导轨4开设有滑槽,横向导轨4位于滑槽内。
[0041] 锯切机构设置在横向底座8上;锯切机构包括:锯片9和驱动组件;驱动组件能驱动锯片9旋转和滑移,锯片9的滑移方向与横向导轨4布置方向相同;定位机构5固定在纵向底座1上;定位机构5包括:挡料杆13、定位挡板14及行程开关控制器6 ;挡料杆13固定在纵向底座1上;挡料杆13上开设多个定位槽,各个定位槽与锯片9之间距离为设定值;定位挡板14能通过下落或抬起动作进入或离开其中一个定位槽;行程开关控制器6与驱动组件电性连接;行程开关控制器6与固定支座固定连接,设置在挡料杆13外设定距离的位置;作为优选的实施例,行程开关控制器6与定位挡板14之间的距离控制在20〜80mm的范围。
[0042] 其中,定位挡板14下落到定位槽内,能抵住型钢3的头部并跟随型钢3向后运行,继而带动挡料杆13及纵向底座1向后运行,运行设定距离后,挡料杆的头部触发行程开关控制器6,行程开关控制器6发送工作指令给驱动部件,驱动部件驱动锯片9旋转的同时向型钢3滑移进行锯切作业;锯切作业完成后,行程开关控制器6发送停止工作指令到驱动部件,锯片9停止旋转并滑移到初始位置,这样,型钢3的精确切断长度等于定位挡板14到锯片9的距离。
[0043] 进一步的,驱动组件包括:电机12及联接器11 ;电机12的机座固定在横向底座8上;电机12的输出轴与联接器11的一端固定连接;联接器11的另一端通过转轴10固定连接在锯片9的中心;锯切机构还包括:立式箱体17 ;锯片9设置在立式箱体17内部;立式箱体17靠近电机12的一侧开设有横移通口 18 ;横移通口 18与横向导轨4平行;横移通口 18距横向底座8的距离与锯片9的中心到横向底座8的距离相同;立式箱体17固定在纵向底座1上;立式箱体17垂直于纵向导轨2设置;立式箱体17沿型钢3的运行路线开设有矩形通孔21 ;型钢3运行过程中能通过矩形通孔21 ;其中,转轴10穿过横移通口 18后与锯片9固定连接;联接器11能沿横移通口 18滑移。
[0044] 进一步的,控制装置还包括:第一气缸、第二气缸16及第三气缸15 ;第一气缸固定在固定支座上;第一气缸的输出端与纵向底座1固定连接,能带动纵向底座1沿纵向导轨2滑移;当锯切作业完成后,第一气缸驱动纵向底座1滑移至初始位置;作为一种优选的实施例,第一气缸替换为拉簧7,拉簧7的一端固定在固定支座上,另一端与纵向底座1固定连接;其中,当锯切作业完成后,拉簧7的拉力带动纵向底座1滑移至初始位置,继而进行下一次锯切作业。第二气缸16固定在纵向底座1上;第二气缸16的输出端与横向底座8固定连接,能带动横向底座8沿横向导轨4滑移,能带动横向底座8沿横向导轨4滑移,继而使锯切机构横向移动;第三气缸15固定在定位机构中的挡料杆13上;第三气缸15的输出端与定位挡板14固定连接,能带动定位挡板14抬起或下落,继而使定位挡板14下落到定位槽内。
[0045] 进一步的,挡料杆13为三根C型钢焊接而成的U形钢架,U形钢架沿型钢3运行方向布置;三根C型钢包括:一根短C型钢及两根平行设置的长C型钢;两根长C型钢分别通过焊接固定在短C型钢的两端;长C型钢在设定位置开设有多个定位槽;U形钢架的宽度大于型钢3的宽度;挡料杆13上活动连接有多个辊道22 ;多个辊道22沿型钢3运行方向间隔布置,使型钢3运行时位于多个辊道之上。其中,多个定位槽距离锯片9的长度为设定值,该设定值即为所要锯切的定尺长度。
[0046] 下面通过具体实施例对本申请提供的定尺切断控制装置的工作原理及各个部件的运行特征进行详细说明:
[0047] 纵向底座1是一块矩形钢板,上面安装有横向导轨4和锯切机构。纵向底座1的下面设有两排导轨滑槽,可在安装于固定支座上的两条纵向导轨2上滑动,从而实现纵向底座1(包括横向底座8及锯切机构)可沿生产线整体纵向滑动。其中,用于支承纵向底座1的固定支座沿生产线安装于型钢乳机机架后面,固定于地面,其两条纵向导轨2安装在其上部,纵向底座1的滑移在前进时由型钢3推动定位挡板14实现,返回时通过第一气缸驱动实现。横向底座8是一块比纵向底座1面积小的矩形钢板,其下面设有横向导轨滑槽,可在安装于纵向底座1上的横向导轨4上滑动,其横向滑动由第二气缸16提供动力。
[0048] 锯切机构由锯片9、立式箱体17、转轴10、联接器11以及电机12组成。锯片9安装在立式箱体17内,通过转轴10、联接器11与电机12联接为一体,电机12为锯片9提供锯切动力,联接器11和电机12安装于横向底座8上。立式箱体17中部与锯片9中心同高的位置开设有一条水平的横移通口 18,使锯切机构可整体横向移动,从而实现型钢3产品的锯切,锯切机构的横移通过第二气缸16驱动横向底座8实现。立式箱体17下部沿型钢3走向开设有矩形通孔21,在矩形通孔21的出口方向两侧各设有第一联接环19。第一联接环19用于与挡料杆13相连接,高度与型钢3的走向高度一致,型钢3走线下面设有多个辊道22,用以支承型钢。
[0049] 在纵向底座1靠近型钢3产品入口方向一侧,设有回程控制装置。回程控制装置,由分别安装于产品走向线两侧的两根拉簧7组成,其一端固定于地面或固定支座上,另一端与纵向底座1相连。
[0050] 定位机构5由挡料杆13和定位挡板14组成。挡料杆13是由“两长一短”的三根C型钢焊接而成的,其中两根平行等长的C型钢的一端各设有一个第二联接环20,可与立式箱体17的矩形通孔21两边的第一联接环19分别相扣而实现连接,另一端则与一根与其垂直的长度较短的C型钢两头分别焊接起来而实现封闭连接为一横卧的U形架。在两根平行等长的C型钢的中部,根据定尺长度的不同,可分别在不同位置开设多个定位槽,用于安装定位挡板14。纵向底座1和定位机构5通过第一联接环19、第二联接环20相连时,定位挡板14纵向内侧面至锯片9边缘的长度,即为型钢3产品的精确定尺长度。
[0051] 行程开关控制器6安设于定位挡板14以外的位置,当型钢3产品向前移动触碰到定位挡板14时,继续向前位移约40mm时达到行程开关控制器6的位置,行程开关控制器6将信号传递至锯切机构,锯切机构接收到信号,锯切机构通过第二气缸16驱动沿横向导轨4向需要锯切的型钢3产品靠近,同时电机12带动锯片9转动,实现型钢3产品的切断。与此同时,由于型钢3产品已触碰到定位挡板14,而型钢3是一直向前位移的,因此会带动纵向底座1 一同向前移动,从而在锯切过程中定位挡板14与锯片9之间的距离保持为定值,此定值即为所要锯切的定尺长度。
[0052] 锯切完成后,第三气缸15控制定位挡板14抬起,型钢3产品继续沿辊道22向前位移至检验台。同时,拉簧7将纵向底座拉回原位。定位挡板14落回至挡料杆13上。在线生产的型钢3产品继续向前位移至定位挡板14时,再次带动纵向底座1向前移动,到达行程开关控制器6时,发出信号控制锯切机构横向移动进行锯切。如此重复从而实现在线连续切断。
[0053] 本申请中提供的一个或多个技术方案,至少具有如下技术效果或优点:
[0054] 由于采用了能在纵向导轨2滑移的纵向底座1,将横向导轨4及设置在横向导轨4上的横向底座8设置在纵向底座1上,同时在纵向底座1上设置定位机构5以及在横向底座8上设置锯切机构,定位机构5中的定位挡板14下落到定位槽内,能抵住型钢3的头部并跟随型钢3向后运行,继而带动定位机构中的挡料杆13及纵向底座1向后运行,运行设定距离后,当挡料杆的头部触发定位机构中的行程开关控制器6时,锯切机构中的驱动部件驱动锯片9旋转的同时向型钢3滑移进行锯切作业;锯切作业完成后,行程开关控制器6发送停止工作指令到驱动部件,锯片9停止旋转并滑移到初始位置,这样使型钢3的精确切断长度等于定位挡板14到锯片9的距离。这样,有效解决了现有技术中定尺精度控制装置精度较低,定尺长度改变设定困难,无法适应高速生产的技术问题,实现了避免其它执行机构产生的累积误差,提高定尺锯切的精度,结构简单,使用方便,节约生产成本,提升生产效率的技术效果。
[0055] 以上所述的具体实施方式,对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种冷弯型钢定尺切断控制装置,其特征在于,所述控制装置包括: 纵向导轨,固定在乳机机架之后的固定支座上;所述纵向导轨沿所述型钢输送方向布置; 纵向底座,滑动设置在所述纵向导轨上; 横向导轨,固定在所述纵向底座上;所述横向导轨垂直于所述纵向导轨设置; 横向底座,滑动设置在所述横向导轨上; 锯切机构,设置在所述横向底座上;所述锯切机构包括:锯片和驱动组件;所述驱动组件能驱动所述锯片旋转和横向滑移,所述锯片的滑移方向与所述横向导轨布置方向相同;定位机构,固定在所述纵向底座上;所述定位机构包括:挡料杆、定位挡板及行程开关控制器;所述挡料杆固定在所述纵向底座上;所述挡料杆上开设多个定位槽,各个所述定位槽与所述锯片之间距离为设定值;所述定位挡板能通过下落或抬起动作进入或离开其中一个所述定位槽;所述行程开关控制器与所述驱动组件电性连接;所述行程开关控制器与所述固定支座固定连接,设置在所述挡料杆外设定距离的位置; 其中,所述定位挡板下落到所述定位槽内,能抵住所述型钢的头部并跟随所述型钢向后运行,继而带动所述挡料杆及所述纵向底座向后运行,运行设定距离后,所述挡料杆的头部触发所述行程开关控制器,所述行程开关控制器发送工作指令到所述驱动部件,所述驱动部件驱动所述锯片旋转的同时向所述型钢横向滑移进行锯切作业;所述锯切作业完成后,所述行程开关控制器发送停止工作指令到所述驱动部件,所述锯片停止旋转并滑移到原位,这样,所述型钢的精确切断长度等于所述定位挡板到所述锯片的距离。
2.如权利要求1所述的控制装置,其特征在于, 所述驱动组件包括:电机及联接器; 所述电机的机座固定在所述横向底座上;所述电机的输出轴与所述联接器的一端固定连接;所述联接器的另一端通过转轴固定连接在所述锯片的中心; 所述锯切机构还包括:立式箱体; 所述锯片设置在所述立式箱体内部;所述立式箱体靠近所述电机的一侧开设有横移通口 ;所述横移通口与所述横向导轨平行;所述横移通口距所述横向底座的距离与所述锯片的中心到所述横向底座的距离相同; 所述立式箱体固定在所述纵向底座上;所述立式箱体垂直于所述纵向导轨设置;所述立式箱体沿所述型钢的运行路线开设有矩形通孔;所述型钢能通过所述矩形通孔; 其中,所述转轴穿过所述横移通口后与所述锯片固定连接;所述联接器能沿所述横移通口滑移。
3.如权利要求1所述的控制装置,其特征在于, 所述横向底座为矩形钢板,底部对应所述横向导轨开设有滑槽,所述横向导轨位于所述滑槽内; 所述纵向底座为矩形钢板,底部对应所述纵向导轨开设有滑槽,所述纵向导轨位于所述滑槽内; 所述控制装置还包括:第一气缸、第二气缸及第三气缸; 所述第一气缸固定在所述固定支座上;所述第一气缸的输出端与所述纵向底座固定连接,能带动所述纵向底座沿所述纵向导轨滑移;当锯切作业完成后,所述第一气缸驱动所述纵向底座滑移至初始位置; 所述第二气缸固定在所述纵向底座上;所述第二气缸的输出端与所述横向底座固定连接,能带动所述横向底座沿所述横向导轨滑移,继而使所述锯切机构横向移动; 所述第三气缸固定在所述定位机构上;所述第三气缸的输出端与所述定位挡板固定连接,能带动所述定位挡板抬起或下落,继而使所述定位挡板下落到所述定位槽内。
4.如权利要求3所述的控制装置,其特征在于, 所述第一气缸替换为拉簧,所述拉簧的一端固定在所述固定支座上,另一端与所述纵向底座固定连接; 其中,当锯切作业完成后,所述拉簧的拉力带动所述纵向底座滑移至初始位置。
5.如权利要求1所述的控制装置,其特征在于, 所述挡料杆为三根C型钢焊接而成的U形钢架,所述U形钢架沿所述型钢运行方向布置;所述三根C型钢包括:一根短C型钢及两根平行设置的长C型钢;两根所述长C型钢分别通过焊接固定在所述短C型钢的两端; 所述长C型钢在设定位置开设有多个所述定位槽;所述U形钢架的宽度大于所述型钢的宽度; 所述挡料杆上活动连接有多个辊道;所述多个辊道沿所述型钢运行方向间隔布置,使所述型钢运行时位于所述多个辊道之上。
6.如权利要求1所述的控制装置,其特征在于, 所述行程开关控制器与所述定位挡板之间的距离控制在20〜80mm的范围。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN106001733A (zh) * 2016-06-21 2016-10-12 天津市联众钢管有限公司 一种高精度半自动钢管切断装置

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CN106001733A (zh) * 2016-06-21 2016-10-12 天津市联众钢管有限公司 一种高精度半自动钢管切断装置

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