CN205096147U - 一种实验离体皮肤自动清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种实验离体皮肤自动清洗装置，包括固定在底面平板上由齿轮电机和宽齿形带组成的横移控制器，带动冲洗模块和供液系统水平移动，带有内冲洗针和内抽液针的上下控制器对冲洗模块的皮肤清洗管内的离体皮肤内侧进行清洗，皮肤清洗管内的外冲洗针对离体皮肤外侧进行清洗，清洗后的废液通过内抽液针、内抽液泵、外抽液阀、外抽液泵输送到废液瓶内，计算机控制器按照程序控制内冲洗泵、外冲洗泵、内抽液泵、外抽液泵、清洗液阀、蒸馏水阀、消毒液阀、外抽液阀完成整个自动清洗的过程；本实用新型的有益效果是：开发了一种能够自动完成实验动物离体皮肤清洗工作的装置，解决大批量、方便、快捷、自动、安全的进行实验动物离体皮肤清洗工作的难题。

Description

一种实验离体皮肤自动清洗装置

技术领域

本实用新型涉及一种实验离体皮肤自动清洗装置。

背景技术

在近代对于皮肤刺激性和腐蚀性的鉴定和科学研究中经常要求进行相应的实验，过去大部分实验采用活体动物进行，现在越来越少的使用活体动物实验，更注重的是使用动物的离体皮肤进行皮肤刺激性和腐蚀性等等替代方法实验，因为从实验动物身上剥离下来的离体皮肤都沾染血迹、毛发等等，直接使用进行实验会影响实验结果，同时对操作人员和仪器设备也都会造成污染，因此在使用动物离体皮肤实验以前，必须对从实验动物身上剥离下来的离体皮肤进行清洗；目前实验动物的离体皮肤的清洗一般是采用人工手工清洗，即不卫生也不能保证清洗干净，而且清洗后的废液也不好收集处理，会造成环境污染，因为全部都是手工单个操作，速度缓慢效率低，在一定程度上影响了科学实验操作的质量和安全，阻碍了相关研究的深入发展，为了克服上述困难，从根本上解决解决大批量、方便、快捷、自动、安全的进行实验动物离体皮肤清洗工作的难题，研发一种不再使用手工方法清洗，能够自动完成实验动物离体皮肤清洗工作的装置就成了必然和迫切的需要。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种实验离体皮肤自动清洗装置，采用自动控制技术，对实验用的离体皮肤的清洗、废液排除全部自动完成，解决大批量、方便、快捷、自动、安全的进行实验动物离体皮肤清洗工作的难题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是提供一种实验离体皮肤自动清洗装置，包括一个固定在底面平板上由齿轮电机控制的宽齿形带组成的横移控制器，在计算机控制器控制下横移控制器带动固定在其上边的冲洗模块和供液系统按照要求水平移动，来配合上下控制器带动其上的内冲洗针和内抽液针按照不同要求启动，供液系统内的从内冲洗液管连接出来的一段连接管路通过内冲洗泵和若干个三通管分别连接到清洗液阀、蒸馏水阀、消毒液阀，通过计算机控制器控制分别连接接通到清洗液瓶、蒸馏水瓶、消毒液瓶，对安放在冲洗模块内的皮肤清洗管内的内电解管上的离体皮肤内侧进行清洗；从外冲洗针和三通管连接出来的一段连接管路也通过外冲洗泵和若干个三通管分别连接到清洗液阀、蒸馏水阀、消毒液阀，通过计算机控制器控制分别连接接通到清洗液瓶、蒸馏水瓶、消毒液瓶，安装在皮肤清洗管内的外清洗管底部向上开口的外冲洗针对安放在外清洗管内的内电解管上的离体皮肤的外侧进行清洗，内电解管上的离体皮肤内侧冲洗后的废液通过探入的内抽液针连接到内抽液管和连接管路通过内抽液泵输送到废液瓶，内电解管上的离体皮肤外侧冲洗后的废液通过开启外抽液阀的同时由外抽液泵输送到废液瓶内，计算机控制器按照程序控制并完成整个自动清洗的过程。

本实用新型的有益效果是：开发了一种实验离体皮肤自动清洗装置，避免了采用人工方法清洗离体皮肤即不卫生也不能保证清洗干净，速度缓慢效率低，会造成环境污染的诸多问题，完全采用自动控制技术，从清洗、消毒到收集废液全部自动完成，高效无污染，从根本上解决大批量、方便、快捷、自动、安全的进行实验动物离体皮肤清洗工作的难题，可以广泛应用于皮肤刺激性和腐蚀性等实验前的离体皮肤清洗工作。

附图说明

附图为本实用新型结构的示意图。

图中：

1.数据线2.计算机控制器3.连接管路4.内抽液管5.内冲洗液管6.三通管

7.内抽液针套8.内冲洗针套9.运动平板10.冲洗模块11.上下控制器12.侧边立板

13.活杆轴承14.支板轴15.偏心活杆16.偏心轴承17.偏心轴18.冲针支板

19.支架后轴20.支架内套21.锁定销22.移动套23.支架弹簧24.上下支架

25.横移控制器26.主动齿轮27.宽齿形带28.齿轮电机29.齿轮架30.凸轮支架

31.底面平板32.凸轮33.凸轮电机34.外抽液阀35.内抽液针36.内冲洗针

37.离体皮肤38.固定卡环39.开口管盖40.外冲洗针41.外抽液管42.被动齿轮

43.侧支撑板44.下平板45.外抽液泵46.外清洗管47.外冲液泵48.内电解管

49.消毒液瓶50.消毒液阀51.上平板52.蒸馏水瓶53.蒸馏水阀54.清洗液瓶

55.清洗液阀56.水平托架57.废液58.废液瓶59.瓶口卡子60.供液系统

61.竖支撑板62.内抽液泵63.内冲洗泵64.内管开口65.皮肤清洗管。

具体实施方式

结合附图及实施例对本实用新型加以说明。

如附图所示，本实用新型提供一种实验离体皮肤自动清洗装置，其特征是：包括一个固定在底面平板31上由齿轮电机28控制的宽齿形带27组成的横移控制器25，横移控制器25是由柔软坚韧材料制作的外表面光滑、内表面带齿条的宽齿形带27为主的机械运动装置，宽齿形带27围绕啮合在一个主动齿轮26和一个被动齿轮42上，主动齿轮26和另一端同水平安装的被动齿轮42大小和位置相同，均被固定于同一个平面上的底面平板31上，形成处于主动齿轮26和被动齿轮42之间的宽齿形带27在水平方向的部分为一个水平面位置，在这个宽齿形带27水平位置的平面上固定安装有冲洗模块10，主动齿轮26上边连接有固定于齿轮架29上的齿轮电机28，计算机控制器2通过数据线1控制齿轮电机28正向旋转或者反向旋转，带动主动齿轮26旋转驱动啮合其上面的宽齿形带27运动，从而带动其上边的冲洗模块10做定向的运动；冲洗模块10是由刚性耐腐蚀材料做成的具有方形空心结构的多孔的支架，支架下部是与竖支撑板61共用的长方形下平板44，下平板44被固定在横移控制器25的宽齿形带27的水平位置的平面上，随宽齿形带27左右移动，下平板44上垂直固定有两个平行的侧支撑板43，这两个平行的侧支撑板43上端固定安装一个水平位置的上平板51，在上平板51上均匀排布着若干个大小和形状相同的圆孔，每一个圆孔内有一个形状相同、大小也相同的皮肤清洗管65，当计算机控制器2按照预先编好的程序驱动上下控制器11抬起的同时将横移控制器25水平移动一个位置并停下来时，计算机控制器2又可以驱动上下控制器11放下运动平板9，位于前端的内冲洗针36和内抽液针35正好探入到其下面皮肤清洗管65的内电解管48内对离体皮肤37进行冲洗和抽液；皮肤清洗管65是由坚固耐腐蚀的材料制作的内外表面光滑容易清洁的管状部件，皮肤清洗管65最外层是一个上端开口的漏斗圆管形状的外清洗管46，每一个外清洗管46都被密封固定在冲洗模块10的上平板51的每一个圆孔中，外清洗管46的下端是一个漏斗状外抽液管41，一个内部空心细管形状的外冲洗针40通过三通管6穿过外抽液管41垂直向上密封安装在外清洗管46下部，每一个外冲洗针40通过三通管6和连接管路3都连接到外冲洗泵47的输出端，外抽液管41通过外抽液阀34、三通管6连接着外抽液泵45，在每一个外清洗管46上端开口处都安装一个可以拿下或放上的活动开口管盖39，开口管盖39中心固定安装一个薄壁细管状内电解管48，这个薄壁细管状的内电解管48上端与开口管盖39中心的内管开口64密封固定，下端开口处可以包裹实验动物的离体皮肤37并用固定卡环38密封固定，当把带有包裹好的实验动物离体皮肤37的内电解管48通过开口管盖39安放在外清洗管46内时，实验动物的离体皮肤37的下表面接近外清洗管46下部的外冲洗针40上部的部分被冲洗，冲洗后的废液57在开启外抽液阀34的同时通过外抽液泵45输送到废液瓶58内；在计算机控制器2控制下横移控制器25带动固定在其上边的冲洗模块10和供液系统60按照要求水平移动，来配合上下控制器11带动其上的内冲洗针36和内抽液针35按照不同要求启动，上下控制器11是一个上下运动带有探针式样冲洗和抽液复合功能的的机械装置，一个刚性耐腐蚀材料制作的平面板状的运动平板9两侧垂直安装有刚性耐腐蚀材料制作的侧边立板12，侧边立板12的下部装有上下支架24来支撑整个上下控制器11，运动平板9的上端和下端装有冲针支板18，在运动平板9的一端并排设有若干个内抽液针套7和内冲洗针套8，内抽液针套7和内冲洗针套8内有空心细针做成的内抽液针35和内冲洗针36，每一对距离很近的内抽液针35和内冲洗针36为一组，同时通过开口管盖39上的内管开口64放入到位于其下边的内电解管48内，内抽液针35和内冲洗针36的上端通过内冲洗液管5和内抽液管4连接到连接管路3上，在运动平板9另一端的侧边立板12上对称位置安装有两个支架后轴19，通过支架内套20固定在底面平板31上，支架内套20内有支架弹簧23能够顶起支架后轴19，支架内套20上端有移动套22和锁定销21，能够上下调节并固定好运动平板9的基础高度，在侧边立板12的中间位置上安装有支板轴14，通过活杆轴承13连接着偏心活杆15，偏心活杆15的另一端装有偏心轴17，通过偏心轴承16连接在凸轮32的边上，凸轮32中心与凸轮电机33连接固定，凸轮电机33通过凸轮支架30固定在底面平板31上，当计算机控制器2按照预先编好的程序驱动凸轮电机33转动时，偏心活杆15推动运动平板9上下运动，把前端的内冲洗针36和内抽液针35探入正好移动到其下面的内电解管48内进行冲洗和抽液；供液系统60是由坚固并耐腐蚀材料做成的L形支撑板，这个L形支撑板下边是与冲洗模块10共同使用的下平板44，在下平板44的最边缘处与下平板44呈垂直状态的是一个坚固的竖支撑板61，竖支撑板61靠近冲洗模块10一边的不同高度和位置上均匀排布着若干个水平托架56和瓶口卡子59用以分别固定安装清洗液瓶54、蒸馏水瓶52、消毒液瓶49、废液瓶58、外抽液泵45、外冲洗泵47、内抽液泵62、内冲洗泵63、清洗液阀55、蒸馏水阀53和消毒液阀50，保证这些部件在竖支撑板61上固定牢靠，从内冲洗液管5连接出来的一段连接管路3通过内冲洗泵63和若干个三通管6分别连接到清洗液阀55、蒸馏水阀53和消毒液阀50，再通过计算机控制器2控制分别连接接通到清洗液瓶54、蒸馏水瓶52、消毒液瓶49，对安放在冲洗模块10内的皮肤清洗管65内的内电解管48上的离体皮肤37内侧进行清洗；从外冲洗针40和三通管6连接出来的一段连接管路3也通过外冲洗泵47和若干个三通管6分别连接到清洗液阀55、蒸馏水阀53和消毒液阀50，再通过计算机控制器2控制分别连接接通到清洗液瓶54、蒸馏水瓶52、消毒液瓶49，安装在皮肤清洗管65内的外清洗管46底部向上开口的外冲洗针40对安放在外清洗管46内的内电解管48上的离体皮肤37的外侧进行清洗；从内抽液管4连接出来的一段连接管路3通过内抽液泵62和一个三通管6的一端连接到废液瓶58，通过计算机控制器2的控制，内电解管48上的离体皮肤37内侧冲洗后的废液57通过探入的内抽液针35连接到内抽液管4和连接管路3，再通过内抽液泵62输送到废液瓶58，从外抽液管41经外抽液阀34连接出来的一段连接管路3通过外抽液泵45和一个三通管6的另一端也连接到废液瓶58，通过计算机控制器2的控制，内电解管48上的离体皮肤37外侧冲洗后的废液57通过开启外抽液阀34的同时由外抽液泵45输送到废液瓶58内；计算机控制器2是一个由计算机硬件和软件组成的自动控制系统，通过数据线1电连接控制相应的齿轮电机28、凸轮电机33、外抽液泵45、外冲洗泵47、内抽液泵62、内冲洗泵63、清洗液阀55、蒸馏水阀53、消毒液阀50、外抽液阀34在进行离体皮肤37清洗时确保按照预先设定好的程序自动安全有序的操作一直到完成整个步骤。

实施例：

使用时，首先打开竖支撑板61上的固定清洗液瓶54、蒸馏水瓶52、消毒液瓶49、废液瓶58的瓶口卡子59，然后从水平托架56上取下清洗液瓶54、蒸馏水瓶52、消毒液瓶49和废液瓶58，将废液瓶58中的废液57清空，并将废液瓶58清洗干净，然后将清洗液、蒸馏水和消毒液分别注满清洗液瓶54、蒸馏水瓶52和消毒液瓶49，再将清洗液瓶54、蒸馏水瓶52、消毒液瓶49和废液瓶58放到竖支撑板61的水平托架56上，并用瓶口卡子59固定牢靠；根据实验需要准备好若干块新鲜的离体皮肤37，打开皮肤清洗管65的外清洗管46上端开口处的开口管盖39，将固定有内电解管48的开口管盖39拿下，把新鲜的实验动物的离体皮肤37包裹在内电解管48的下端开口处并用固定卡环38密封固定，然后将固定有内电解管48的开口管盖39放到皮肤清洗管65上并盖紧，接通计算机控制器2的电源，启动复位准备保护程序，控制齿轮电机28、凸轮电机33、外抽液泵45、外冲洗泵47、内抽液泵62、内冲洗泵63、清洗液阀55、蒸馏水阀53、消毒液阀50、外抽液阀34全部处于复位准备保护状态，计算机控制器2通过数据线1控制齿轮电机28反向旋转至横移控制器25位于复位准备状态时停止转动，此时主动齿轮26上面的宽齿形带27停止不动，因此横移控制器25也稳定不动，处于准备状态；其上边的冲洗模块10和供液系统60也固定不动；供液系统60的清洗液阀55、蒸馏水阀53、消毒液阀50和外抽液阀34全部关闭，外抽液泵45、外冲洗泵47、内抽液泵62和内冲洗泵63处于复位状态不工作，通过凸轮支架30固定在底面平板31上的凸轮电机33停止转动，上下控制器11处于复位状态不工作，上下控制器11上的内冲洗针36和内抽液针35也不启动。然后根据清洗离体皮肤的要求调出并启动运行预先设定好的程序，在计算机控制器2控制下开始工作，计算机控制器2通过数据线1控制齿轮电机28正向旋转，带动主动齿轮26旋转驱动啮合其上面的宽齿形带27运动，从而带动其上边的冲洗模块10和供液系统60做定向的运动；计算机控制器2按照预先设定好的程序驱动凸轮电机33转动，偏心活杆15推动运动平板9向上运动，就驱动上下控制器11向上抬起，同时将横移控制器25水平移动一个位置并停下来，计算机控制器2又驱动上下控制器11放下运动平板9，这时位于前端的内冲洗针36和内抽液针35就探入到其下面皮肤清洗管65的内电解管48内对离体皮肤37进行冲洗；从内冲洗液管5连接出来的一段连接管路3通过内冲洗泵63和若干个三通管6分别连接到清洗液阀55、蒸馏水阀53和消毒液阀50，计算机控制器2控制依次打开清洗液阀55、蒸馏水阀53和消毒液阀50，依次连接接通清洗液瓶54、蒸馏水瓶52、消毒液瓶49，计算机控制器2再控制打开内冲洗泵63，对安放在冲洗模块10内的皮肤清洗管65内的内电解管48上的离体皮肤37内侧分别采用清洗液、蒸馏水和消毒液进行清洗；从内抽液管4连接出来的一段连接管路3通过内抽液泵62和一个三通管6的一端连接到废液瓶58，内电解管48上的离体皮肤37内侧冲洗后的废液57通过探入的内抽液针35连接到内抽液管4和连接管路3，计算机控制器2控制打开内抽液泵62，再通过内抽液泵62输送到废液瓶58。从外冲洗针40和三通管6连接出来的一段连接管路3也通过外冲洗泵47和若干个三通管6分别连接到清洗液阀55、蒸馏水阀53和消毒液阀50，计算机控制器2同时控制打开外冲洗泵47，这时安装在皮肤清洗管65内的外清洗管46底部向上开口的外冲洗针40就对安放在外清洗管46内的内电解管48上的离体皮肤37的外侧分别采用清洗液、蒸馏水和消毒液进行清洗；从外抽液管41经外抽液阀34连接出来的一段连接管路3通过外抽液泵45和一个三通管6的另一端也连接到废液瓶58，计算机控制器2控制打开外抽液泵45，内电解管48上的离体皮肤37外侧冲洗后的废液57通过开启外抽液阀34的同时由外抽液泵45输送到废液瓶58内。循环往复，通过计算机控制器2的控制，分别对冲洗模块10的上平板51上均匀排布的若干个皮肤清洗管65内部的内电解管48上的离体皮肤37内侧和外侧依次清洗和抽出废液，完成整批离体皮肤清洗工作。清洗工作完成后，启动结束保护程序，计算机控制器2控制齿轮电机28、凸轮电机33、外抽液泵45、外冲洗泵47、内抽液泵62、内冲洗泵63、清洗液阀55、蒸馏水阀53、消毒液阀50、外抽液阀34全部处于复位准备保护状态，外抽液泵45、外冲洗泵47、内抽液泵62、内冲洗泵63、清洗液阀55、蒸馏水阀53、消毒液阀50、外抽液阀全部关闭，计算机控制器2控制齿轮电机28反向旋转至横移控制器25位于复位准备状态时停止转动，此时主动齿轮26上面的宽齿形带27停止不动，因此横移控制器25也稳定不动，其上边的冲洗模块10和供液系统60也固定不动；凸轮电机33停止转动，上下控制器11处于复位状态，上下控制器11上的内冲洗针36和内抽液针35也不启动。关闭计算机控制器2的电源，打开竖支撑板61上的瓶口卡子59，然后从水平托架56上取下清洗液瓶54、蒸馏水瓶52、消毒液瓶49和废液瓶58，将废液瓶58中的废液57清空，并将废液瓶58清洗干净，然后将清洗液瓶54、蒸馏水瓶52和消毒液瓶49中的清洗液、蒸馏水和消毒液分别倒回相关容器储存，再将清洗干净的清洗液瓶54、蒸馏水瓶52、消毒液瓶49和废液瓶58放到竖支撑板61的水平托架56上，并用瓶口卡子59固定牢靠；最后打开皮肤清洗管65的外清洗管46上端开口处的开口管盖39，将固定有内电解管48的开口管盖39拿下，打开内电解管48的下端开口处的固定卡环38，把包裹在内电解管48的下端开口处的已经清洗消毒干净的实验动物的离体皮肤37取下来，将内电解管48清洗干净，然后把固定有内电解管48的开口管盖39放到皮肤清洗管65上并盖紧，将清洗干净的实验动物的离体皮肤37做下一步的医学科学研究分析使用。

Claims (7)

1.一种实验离体皮肤自动清洗装置，其特征是：包括一个固定在底面平板（31）上由齿轮电机（28）控制的宽齿形带（27）组成的横移控制器（25），在计算机控制器（2）控制下横移控制器（25）带动固定在其上边的冲洗模块（10）和供液系统（60）按照要求水平移动，来配合上下控制器（11）带动其上的内冲洗针（36）和内抽液针（35）按照不同要求启动，供液系统（60）内的从内冲洗液管（5）连接出来的一段连接管路（3）通过内冲洗泵（63）和若干个三通管（6）分别连接到清洗液阀（55）、蒸馏水阀（53）、消毒液阀（50），通过计算机控制器（2）控制分别连接接通到清洗液瓶（54）、蒸馏水瓶（52）、消毒液瓶（49），对安放在冲洗模块（10）内的皮肤清洗管（65）内的内电解管（48）上的离体皮肤（37）内侧进行清洗；从外冲洗针（40）和三通管（6）连接出来的一段连接管路（3）也通过外冲洗泵（47）和若干个三通管（6）分别连接到清洗液阀（55）、蒸馏水阀（53）、消毒液阀（50），通过计算机控制器（2）控制分别连接接通到清洗液瓶（54）、蒸馏水瓶（52）、消毒液瓶（49），安装在皮肤清洗管（65）内的外清洗管（46）底部向上开口的外冲洗针（40）对安放在外清洗管（46）内的内电解管（48）上的离体皮肤（37）的外侧进行清洗；内电解管（48）上的离体皮肤（37）内侧冲洗后的废液（57）通过探入的内抽液针（35）连接到内抽液管（4）和连接管路（3）通过内抽液泵（62）输送到废液瓶（58），内电解管（48）上的离体皮肤（37）外侧冲洗后的废液（57）通过开启外抽液阀（34）的同时由外抽液泵（45）输送到废液瓶（58）内，计算机控制器（2）按照程序控制并完成整个自动清洗的过程。

2.根据权利要求1所述的一种实验离体皮肤自动清洗装置，其特征是：所述横移控制器（25）是由柔软坚韧材料制作的外表面光滑、内表面带齿条的宽齿形带（27）为主的机械运动装置，宽齿形带（27）围绕啮合在一个主动齿轮（26）和一个被动齿轮（42）上，主动齿轮（26）和另一端同水平安装的被动齿轮（42）大小和位置相同，均被固定于同一个平面上的底面平板（31）上，形成处于主动齿轮（26）和被动齿轮（42）之间的宽齿形带（27）在水平方向的部分为一个水平面位置，在这个宽齿形带（27）水平位置的平面上固定安装有冲洗模块（10），主动齿轮（26）上边连接有固定于齿轮架（29）上的齿轮电机（28），计算机控制器（2）通过数据线（1）控制齿轮电机（28）正向旋转或者反向旋转，带动主动齿轮（26）旋转驱动啮合其上面的宽齿形带（27）运动，从而带动其上边的冲洗模块（10）做定向的运动。

3.根据权利要求1所述的一种实验离体皮肤自动清洗装置，其特征是：所述冲洗模块（10）是由刚性耐腐蚀材料做成的具有方形空心结构的多孔的支架，支架下部是与竖支撑板（61）共用的长方形下平板（44），下平板（44）被固定在横移控制器（25）的宽齿形带（27）的水平位置的平面上，随宽齿形带（27）左右移动，下平板（44）上垂直固定有两个平行的侧支撑板（43），这两个平行的侧支撑板（43）上端固定安装一个水平位置的上平板（51），在上平板（51）上均匀排布着若干个大小和形状相同的圆孔，每一个圆孔内有一个形状相同、大小也相同的皮肤清洗管（65），当计算机控制器（2）按照预先编好的程序驱动上下控制器（11）抬起的同时将横移控制器（25）水平移动一个位置并停下来时，计算机控制器（2）又可以驱动上下控制器（11）放下运动平板（9），位于前端的内冲洗针（36）和内抽液针（35）正好探入到其下面皮肤清洗管（65）的内电解管（48）内对离体皮肤（37）进行冲洗和抽液。

4.根据权利要求1所述的一种实验离体皮肤自动清洗装置，其特征是：所述皮肤清洗管（65）是由坚固耐腐蚀的材料制作的内外表面光滑容易清洁的管状部件，皮肤清洗管（65）最外层是一个上端开口的漏斗圆管形状的外清洗管（46），每一个外清洗管（46）都被密封固定在冲洗模块（10）的上平板（51）的每一个圆孔中，外清洗管（46）的下端是一个漏斗状外抽液管（41），一个内部空心细管形状的外冲洗针（40）通过三通管（6）穿过外抽液管（41）垂直向上密封安装在外清洗管（46）下部，每一个外冲洗针（40）通过三通管（6）和连接管路（3）都连接到外冲洗泵（47）的输出端，外抽液管（41）通过外抽液阀（34）、三通管（6）连接着外抽液泵（45），在每一个外清洗管（46）上端开口处都安装一个可以拿下或放上的活动开口管盖（39），开口管盖（39）中心固定安装一个薄壁细管状内电解管（48），这个薄壁细管状的内电解管（48）上端与开口管盖（39）中心的内管开口（64）密封固定，下端开口处可以包裹实验动物的离体皮肤（37）并用固定卡环（38）密封固定，当把带有包裹好的实验动物离体皮肤（37）的内电解管（48）通过开口管盖（39）安放在外清洗管（46）内时，实验动物的离体皮肤（37）的下表面接近外清洗管（46）下部的外冲洗针（40）上部的部分被冲洗，冲洗后的废液（57）在开启外抽液阀（34）的同时通过外抽液泵（45）输送到废液瓶（58）内。

5.根据权利要求1所述的一种实验离体皮肤自动清洗装置，其特征是：所述上下控制器（11）是一个上下运动带有探针式样冲洗和抽液复合功能的的机械装置，一个刚性耐腐蚀材料制作的平面板状的运动平板（9）两侧垂直安装有刚性耐腐蚀材料制作的侧边立板（12），侧边立板（12）的下部装有上下支架（24）来支撑整个上下控制器（11），运动平板（9）的上端和下端装有冲针支板（18），在运动平板（9）的一端并排设有若干个内抽液针套（7）和内冲洗针套（8），内抽液针套（7）和内冲洗针套（8）内有空心细针做成的内抽液针（35）和内冲洗针（36），每一对距离很近的内抽液针（35）和内冲洗针（36）为一组，同时通过开口管盖（39）上的内管开口（64）放入到位于其下边的内电解管（48）内，内抽液针（35）和内冲洗针（36）的上端通过内冲洗液管（5）和内抽液管（4）连接到连接管路（3）上，在运动平板（9）另一端的侧边立板（12）上对称位置安装有两个支架后轴（19），通过支架内套（20）固定在底面平板（31）上，支架内套（20）内有支架弹簧（23）能够顶起支架后轴（19），支架内套（20）上端有移动套（22）和锁定销（21），能够上下调节并固定好运动平板（9）的基础高度，在侧边立板（12）的中间位置上安装有支板轴（14），通过活杆轴承（13）连接着偏心活杆（15），偏心活杆（15）的另一端装有偏心轴（17），通过偏心轴承（16）连接在凸轮（32）的边上，凸轮（32）中心与凸轮电机（33）连接固定，凸轮电机（33）通过凸轮支架（30）固定在底面平板（31）上，当计算机控制器（2）按照预先编好的程序驱动凸轮电机（33）转动时，偏心活杆（15）推动运动平板（9）上下运动，把前端的内冲洗针（36）和内抽液针（35）探入正好移动到其下面的内电解管（48）内进行冲洗和抽液。

6.根据权利要求1所述的一种实验离体皮肤自动清洗装置，其特征是：所述供液系统（60）是由坚固并耐腐蚀材料做成的L形支撑板，这个L形支撑板下边是与冲洗模块（10）共同使用的下平板（44），在下平板（44）的最边缘处与下平板（44）呈垂直状态的是一个坚固的竖支撑板（61），竖支撑板（61）靠近冲洗模块（10）一边的不同高度和位置上均匀排布着若干个水平托架（56）和瓶口卡子（59）用以分别固定安装清洗液瓶（54）、蒸馏水瓶（52）、消毒液瓶（49）、废液瓶（58）、外抽液泵（45）、外冲洗泵（47）、内抽液泵（62）、内冲洗泵（63）、清洗液阀（55）、蒸馏水阀（53）和消毒液阀（50），保证这些部件在竖支撑板（61）上固定牢靠，从内冲洗液管（5）连接出来的一段连接管路（3）通过内冲洗泵（63）和若干个三通管（6）分别连接到清洗液阀（55）、蒸馏水阀（53）和消毒液阀（50），再通过计算机控制器（2）控制分别连接接通到清洗液瓶（54）、蒸馏水瓶（52）、消毒液瓶（49），从外冲洗针（40）和三通管（6）连接出来的一段连接管路（3）也通过外冲洗泵（47）和若干个三通管（6）分别连接到清洗液阀（55）、蒸馏水阀（53）和消毒液阀（50），再通过计算机控制器（2）控制分别连接接通到清洗液瓶（54）、蒸馏水瓶（52）、消毒液瓶（49），从内抽液管（4）连接出来的一段连接管路（3）通过内抽液泵（62）和一个三通管（6）的一端连接到废液瓶（58），从外抽液管（41）经外抽液阀（34）连接出来的一段连接管路（3）通过外抽液泵（45）和一个三通管（6）的另一端也连接到废液瓶（58），通过计算机控制器（2）的控制及时将冲洗后的废液（57）收集到废液瓶（58）内。

7.根据权利要求1所述的一种实验离体皮肤自动清洗装置，其特征是：所述计算机控制器（2）是一个由计算机硬件和软件组成的自动控制系统，通过数据线（1）电连接控制相应的齿轮电机（28）、凸轮电机（33）、外抽液泵（45）、外冲洗泵（47）、内抽液泵（62）、内冲洗泵（63）、清洗液阀（55）、蒸馏水阀（53）、消毒液阀（50）、外抽液阀（34）在进行离体皮肤（37）清洗时确保按照预先设定好的程序安全有序的操作一直到完成整个步骤的实施。