CN205085620U - 一种agv主驱动系统检修装置 - Google Patents

一种agv主驱动系统检修装置 Download PDF

Info

Publication number
CN205085620U
CN205085620U CN201520849648.6U CN201520849648U CN205085620U CN 205085620 U CN205085620 U CN 205085620U CN 201520849648 U CN201520849648 U CN 201520849648U CN 205085620 U CN205085620 U CN 205085620U
Authority
CN
China
Prior art keywords
agv
main drive
supporting
type
overhauls
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201520849648.6U
Other languages
English (en)
Inventor
熊智
李海涛
杨鹏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hongyun Honghe Tobacco Group Co Ltd
Original Assignee
Hongyun Honghe Tobacco Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hongyun Honghe Tobacco Group Co Ltd filed Critical Hongyun Honghe Tobacco Group Co Ltd
Priority to CN201520849648.6U priority Critical patent/CN205085620U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN205085620U publication Critical patent/CN205085620U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型公开一种AGV主驱动系统检修装置,包括AGV检修平台和AGV主驱动系统定位装置,所述AGV检修平台包括支撑杆和支座,所述支座两端设置有通孔,所述支撑杆通过通孔与支座连接,所述AGV主驱动系统定位装置包括有V型支承一和V型支承二,所述V型支承一和V型支承二底部设置有横杆,所述V型支承一和V型支承二通过横杆固定连接,该AGV主驱动系统检修装置的AGV检修平台,利用叉车协助,可将AGV稳固放置,并可根据需要调整不同3种高度以方便修理人员检查拆卸。同时AGV主驱动系统定位装置,可保证AGV主驱动系统水平放置,便于对位安装。结构简单,方便耐用,加工成本低,可有效减少维修时间,提高AGV维修效率和精度,具有较好的推广价值。

Description

一种AGV主驱动系统检修装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种AGV主驱动系统检修装置。
背景技术
[0002] 辅料库AGV采用单驱动方式,即一个主动轮和两个辅助从动轮。主驱动系统是AGV的驱动装置,主要负责控制AGV的走行、转向,是一个伺服驱动的变速控制系统,可驱动AGV运行并具有速度控制和制动能力。它由主动轮、减速器、制动器、电机及速度控制器等部分组成,并由计算机进行控制,直线行走速度可达lm/s,转弯时为0.2〜0.5m/so
[0003] 主驱动系统是AGV的核心部件,做好AGV主驱动系统的维护保养及调校,可有效降低AGV运行故障率,保证辅料库AGV的稳定高效运行,有利于保障物流自动化系统和卷烟生产的有序正常。
[0004] 由于AGV主驱动系统缺少检修平台,且主驱动系统组成部件较多,重量较重,且重心分布不匀,容易歪斜翻到,给拆卸安装造成不便,耗时费力,严重影响维修效率,且存在安全隐患。检查拆卸或装配一台AGV主驱动系统,至少需要3人以上配合才能完成。
实用新型内容
[0005] 本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单,方便耐用,加工成本低,可有效减少维修时间,提高AGV维修效率和精度,具有较好的推广价值的AGV主驱动系统检修
目.ο
[0006] 为解决上述问题,本实用新型采用如下技术方案:
[0007] —种AGV主驱动系统检修装置,包括AGV检修平台和AGV主驱动系统定位装置,所述AGV检修平台包括支撑杆和支座,所述支座两端设置有通孔,所述支撑杆通过通孔与支座连接,所述AGV主驱动系统定位装置包括有V型支承一和V型支承二,所述V型支承一和V型支承二底部设置有横杆,所述V型支承一和V型支承二通过横杆固定连接。
[0008] 作为优选,所述通孔设有三对。
[0009] 作为优选,所述横杆设有三根。
[0010] 作为优选,所述V型支承一高度大于V型支承二高度。
[0011] AGV检修平台,包括2根支撑杆和2支座组合成一套使用。在检修前首先利用叉车协助将AGV抬到检修平台上稳固放置,做好检查及维修前准备。AGV主驱动系统定位装置,包括2个不同高度的V型支承(1个用于支承驱动电机,1个用于支承驱动轮)。在拆卸和安装AGV主驱动系统时,利用AGV主驱动系统定位装置,将主驱动系统水平放置,避免歪斜翻倒,影响拆卸安装。
[0012] 本实用新型的有益效果为:通过设置的AGV检修平台和AGV主驱动系统定位装置,有效解决了 AGV缺少检修平台和主驱动系统不易定位、容易歪倒的问题。结构设计合理,配合使用可方便的实现AGV的日常检查和主驱动系统的拆卸及安装。简单实用,轻巧便携,加工成本低,具有较强的推广应用价值。
附图说明
[0013] 图1为本实用新型一种AGV主驱动系统检修装置的AGV检修平台的结构示意图。
[0014] 图2为本实用新型一种AGV主驱动系统检修装置的AGV检修平台的使用示意图。
[0015] 图3为本实用新型一种AGV主驱动系统检修装置的AGV主驱动系统定位装置的结构示意图。
具体实施方式
[0016] 如图1-图3所示,一种AGV主驱动系统检修装置,包括AGV检修平台1和AGV主驱动系统定位装置2,所述AGV检修平台1包括支撑杆3和支座4,所述支座4两端设置有通孔5,所述支撑杆3通过通孔5与支座4连接,所述AGV主驱动系统定位装置2包括有V型支承一 6和V型支承二 7,所述V型支承一 6和V型支承二 7底部设置有横杆8,所述V型支承一 6和V型支承二 7通过横杆8固定连接。
[0017] 所述通孔5设有三对。
[0018] 所述横杆8设有三根。
[0019] 所述V型支承一 6高度大于V型支承二 7高度。
[0020] 在使用时,包括以下步骤:
[0021] 1、检修前准备:关闭AGV电源,利用叉车协助将待检修AGV抬到AGV检修平台1上平稳放置,修理人员做好检查准备,完成AGV主驱动系统及两个后轮的检查,做好检修前准备。
[0022] 2、拆卸AGV主驱动系统:关闭AGV电源,拆除驱动电机、转向电机接线和编码器插头;拆除AGV车体前部辊筒支座,拆下转向编码器及柔性联轴器;均匀松开转向齿盘与车体4颗联接螺栓;利用叉车协助抬起AGV车体,将定位工装与主动轮对正并放在轮子下;利用叉车协助抬起AGV车体,用铜棒均匀敲击使主动轮齿盘与车体分离;叉车抬高车体,使主驱动系统与车体完全分离,拆下的主驱动系统放于在AGV主驱动系统定位装置2的V型支承一 6和V型支承二 7上。
[0023] 3、安装AGV主驱动系统:将保养好的AGV主驱动系统水平放于AGV主驱动系统定位装置2上,利用叉车协助抬起车体,按照拆卸相反的顺序安装,利用AGV主驱动系统定位装置2使主驱动系统转向齿盘上4个螺孔与车体安装孔对正,将主驱动系统安装在车体上。
[0024] 4、AGV调试检查:将保养好的AGV利用叉车放在AGV检修平台1上,分别测试主驱动轮运行和转向是否正常,完成零位调试,测试正常后投入运行。
[0025] 本实用新型的有益效果为:通过设置的AGV检修平台和AGV主驱动系统定位装置,有效解决了 AGV缺少检修平台和主驱动系统不易定位、容易歪倒的问题。结构设计合理,配合使用可方便的实现AGV的日常检查和主驱动系统的拆卸及安装。简单实用,轻巧便携,加工成本低,具有较强的推广应用价值。
[0026] 以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种AGV主驱动系统检修装置,其特征在于:包括AGV检修平台和AGV主驱动系统定位装置,所述AGV检修平台包括支撑杆和支座,所述支座两端设置有通孔,所述支撑杆通过通孔与支座连接,所述AGV主驱动系统定位装置包括有V型支承一和V型支承二,所述V型支承一和V型支承二底部设置有横杆,所述V型支承一和V型支承二通过横杆固定连接。
2.根据权利要求1所述的AGV主驱动系统检修装置,其特征在于:所述通孔设有三对。
3.根据权利要求2所述的AGV主驱动系统检修装置,其特征在于:所述横杆设有三根。
4.根据权利要求3所述的AGV主驱动系统检修装置,其特征在于:所述V型支承一高度大于V型支承二高度。
CN201520849648.6U 2015-10-29 2015-10-29 一种agv主驱动系统检修装置 Active CN205085620U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520849648.6U CN205085620U (zh) 2015-10-29 2015-10-29 一种agv主驱动系统检修装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520849648.6U CN205085620U (zh) 2015-10-29 2015-10-29 一种agv主驱动系统检修装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN205085620U true CN205085620U (zh) 2016-03-16

Family

ID=55476340

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201520849648.6U Active CN205085620U (zh) 2015-10-29 2015-10-29 一种agv主驱动系统检修装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN205085620U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202279662U (zh) 三维升降装置
CN203423593U (zh) 一种大型电机抽芯检修装置
CN207129760U (zh) 工字轮伺服移动排线装置
CN205085620U (zh) 一种agv主驱动系统检修装置
CN203805942U (zh) 一种电机安装车
CN205935816U (zh) 单侧简易升降停车设备
CN202594631U (zh) 电动单梁起重机端梁装置
CN204643740U (zh) 一种轮胎举升设备
CN106378755A (zh) 航空发动机维修平台
CN204103371U (zh) 一种移动式电缆敷设装置
CN205254947U (zh) 升降小车
CN105305300A (zh) 一种用于更换管母线支柱瓷瓶的装置
CN103128700A (zh) 一种汽车主减速器总成拆装机
CN203699117U (zh) 一种用于堆垛机上横梁的转弯导向装置
CN202896727U (zh) 一种报废汽车移动拆解平台
CN204775353U (zh) 一种用于更换端子箱的小车
CN202591932U (zh) 台车车轮更换装置
CN206278645U (zh) 一种制动盘翻转输送线
CN202507156U (zh) 一种大型抛光机
CN202989316U (zh) 适用于程控葫芦吊具的维修工装
CN205091998U (zh) 水阻箱电极板升降装置
CN203610924U (zh) 一种用于轧制线调整机构的拆卸装置
CN201516605U (zh) 一种托卸料小车
CN201656300U (zh) 框架断路器安装小车
CN204546416U (zh) 一种更换轧机接杆的辅助装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant