CN205076079U - 一种自动捆扎装置及肩带头穿内衣扣的缝制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动捆扎装置，包括设置在固定机架上的夹料机构、物料承载机构、推料扭带机构、剪扎带机构及扎带夹持机构；其中，所述夹料机构位于所述固定机架的后侧顶部；所述物料承载机构对应位于所述夹料机构的前侧；所述推料扭带机构与所述物料承载机构相对应设置在所述固定机架的前侧；所述剪扎带机构位于所述固定机架的后侧底部；所述扎带夹持机构位于所述剪扎带机构的上侧。本实用新型还公开了一种肩带头穿内衣扣的缝制装置。该自动捆扎装置，其应用于肩带头穿内衣扣的缝制装置中，自动化程度高、扎带效率高，能够降低生产成本，提高生产效率，保证生产质量。

Description

一种自动捆扎装置及肩带头穿内衣扣的缝制装置

技术领域

本实用新型涉及了一种自动捆扎装置及肩带头穿内衣扣的缝制装置。

背景技术

我国文胸内衣生产厂中，布料的纺织、裁剪、缝纫、加工等几十道工序都由手工及半自动设备配合生产，依旧是依靠劳动密集型加工方式进行生产，其加工效率低，加工质量无法有效保证，扩大再生产能力低下。近年来，随着我国劳动力逐年减少，人工成本逐年上升，微薄的利润使企业经营环境严重恶化，甚至影响到整个文胸内衣行业的正常运转。

在现有文胸内衣生产工艺中，文胸内衣肩带的三环扣穿带工艺最为复杂，目前主要是采用半自动穿带设备完成前面两个内衣扣的穿带，再结合手工进行第三个穿带，即肩带头的穿扣。肩带头的穿扣前，需要人为捆扎好一定量的已穿扣两个内衣扣的肩带，但这不仅浪费人力资源，还容易造成成捆肩带漏掉穿扣的问题，造成生产效率低下，费时费力，成本较高。

实用新型内容

为了解决上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动捆扎装置，其应用于肩带头穿内衣扣的缝制装置中，自动化程度高、扎带效率高，能够降低生产成本，提高生产效率，保证生产质量。本实用新型还提供了一种肩带头穿内衣扣的缝制装置，其增加了自动化捆扎，进一步提高生产的自动化程度，减少使用前的人为计算肩带数量，降低人力资源的浪费，提高内衣肩带的生产效率，降低成本。

本实用新型所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：

一种自动捆扎装置，包括设置在固定机架上的夹料机构、物料承载机构、推料扭带机构、剪扎带机构及扎带夹持机构；其中，所述夹料机构位于所述固定机架的后侧顶部，用于夹持待捆扎物料并输送至物料承载机构；所述物料承载机构对应位于所述夹料机构的前侧，用于收集并承载待捆扎物料；所述推料扭带机构与所述物料承载机构相对应设置在所述固定机架的前侧，用于将收集一定量的待捆扎物料推送至扎带夹持机构，还用于扭紧扎带；所述剪扎带机构位于所述固定机架的后侧底部，用于推送扎带至扎带夹持机构及切断扎带；所述扎带夹持机构位于所述剪扎带机构的上侧，用于固定夹持待用扎带，并当待捆扎物料推送至该扎带夹持机构内后带动待用扎带自动包紧物料。

进一步地，所述待捆扎物料为文胸用的肩带。

进一步地，所述夹料机构包括夹料机构固定板、滑轨、夹料机械手及滑动驱动机构，所述滑轨和滑动驱动机构相对设置在该夹料机构固定板上，所述夹料机械手设置在所述滑轨上且与所述滑动驱动机构连接。

进一步地，所述夹料机械手包括机械手支架、夹料气爪及夹料驱动机构，所述机械手支架设置在所述滑轨上可相对滑轨运动，所述夹料气爪设置在该机械手支架上并与所述夹料驱动机构连接。

进一步地，所述夹料机械手还包括用于旋转夹料气爪的旋转支架和与该旋转支架连接的旋转驱动机构，所述旋转支架对应连接在所述机械手支架和夹料气爪之间；所述机械手支架为可伸缩支架，其连接有一伸缩驱动机构。

进一步地，所述物料承载机构包括承载机构支架、物料过渡板和物料承载板；所述承载机构支架与所述夹料机构对应固定在所述固定机架上；所述物料过渡板一侧与该承载机构支架顶杆连接，所述支架顶杆连接有翻转驱动机构；所述物料承载板一侧与该承载机构支架底杆连接；所述物料承载板位于所述物料过渡板的下方。

进一步地，所述物料过渡板为V型过渡板；所述物料承载板包括分别设置在所述支架底杆两侧的第一承载板和第二承载板，所述第一承载板和第二承载板为弧形承载板。

进一步地，所述推料扭带机构包括推料机构和扭带机构；所述推料机构包括推料机构支架、推料驱动机构、推料板，所述推料机构支架设置在所述固定机架右侧的导轨上，其与推料驱动机构连接，所述推料板设置在所述推料机构支架上；所述推料板包括相对设置的第一推料板和第二推料板；所述扭带机构包括扭带气爪、旋转轴、扭带电机，所述扭带气爪位于所述第一推料板和第二推料板之间，所述旋转轴分别与该扭带气爪和扭带电机连接。

进一步地，所述剪扎带机构包括剪扎带机构固定板、扎带进给轮和扎带切刀，所述扎带进给轮包括水平扎带进给轮和位于该水平扎带进给轮前侧的竖直扎带进给轮；所述扎带切刀位于所述竖直扎带进给轮的上方；所述扎带夹持机构包括扎带夹持气爪，所述扎带夹持气爪上设置有V型槽和设置在V型槽内的磁铁，所述扎带夹持气爪之间连接有穿过V型槽的V型橡皮筋。

一种肩带头穿内衣扣的缝制装置，其特征在于，包括固定台架、送扣机构、穿扣机构、送带机构、缝制机构和肩带捆扎装置，所述送扣机构位于所述固定台架的左后侧，用于输送内衣扣至所述穿扣机构内；所述送带机构位于所述穿扣机构的左前侧，以将穿扣好的肩带夹持送至所述缝制机构；所述缝制机构位于所述送扣机构的右侧安装在所述固定台架的中部，所述肩带捆扎装置位于所述缝制机构的右侧；所述肩带捆扎装置包括设置在固定机架上的夹料机构、物料承载机构、推料扭带机构、剪扎带机构及扎带夹持机构；其中，所述夹料机构位于所述固定机架的后侧顶部，用于夹持待捆扎物料并输送至物料承载机构；所述物料承载机构对应位于所述夹料机构的前侧，用于收集并承载待捆扎物料；所述推料扭带机构与所述物料承载机构相对应设置在所述固定机架的前侧，用于将收集一定量的待捆扎物料推送至扎带夹持机构，还用于扭紧扎带；所述剪扎带机构位于所述固定机架的后侧底部，用于推送扎带至扎带夹持机构及切断扎带；所述扎带夹持机构位于所述剪扎带机构的上侧，用于固定夹持待用扎带，并当待捆扎物料推送至该扎带夹持机构内后带动待用扎带自动包紧物料。

本实用新型具有如下有益效果：全自动捆扎装置，不仅提高了生产效率，减小了劳动强度，还降低了生产成本，且结构简单、故障率低、维修方便，费用低，操作灵活。增加了自动化捆扎的肩带头穿内衣扣的缝制装置，可进一步提高生产的自动化程度，减少使用前的人为计算肩带数量同时也避免成捆肩带漏掉穿扣的问题；降低人力资源的浪费，提高内衣肩带的生产效率，降低成本，提高了产品竞争性，完全满足了工业化生产的需要。

附图说明

图1为本实用新型自动捆扎装置的结构示意图；

图2为本实用新型自动捆扎装置中夹料机构的结构示意图；

图3为本实用新型自动捆扎装置中物料承载机构的结构示意图；

图4为本实用新型自动捆扎装置中推料扭带机构的结构示意图；

图5为本实用新型自动捆扎装置中推料扭带机构的局部结构示意图；

图6为本实用新型自动捆扎装置中剪扎带机构的结构示意图；

图7为本实用新型自动捆扎装置中扎带夹持机构的结构示意图；

图8为本实用新型肩带头穿内衣扣的缝制装置的结构示意图；

图9为本实用新型肩带头穿内衣扣的缝制装置中穿扣机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的说明。

本实用新型所述的肩带用自动捆扎装置，主要用于文胸内衣肩带的按量自动捆扎，以实现捆扎过程自动化，降低生产成本、缩小劳动强度。请参考图1，所述自动捆扎装置包括：固定机架1、夹料机构2、物料承载机构3、推料扭带机构4、剪扎带机构5、扎带夹持机构6、下料机构7。其中，所述固定机架1用于固定各个分机构，作为整个装置的支撑，以保持各个分机构的相对固定；所述夹料机构2用于夹持所需捆扎物料并输送至物料承载机构3；所述物料承载机构3用于收集并承载待捆扎物料；所述推料扭带机构4用于将收集一定量的待捆扎物料推送至扎带夹持机构6，还用于夹持捆扎好物料的扎带两端并扭紧；所述剪扎带机构5用于推送扎带至扎带夹持机构6及切断扎带；所述扎带夹持机构6用于固定夹持捆扎用的待用扎带63，并当待捆扎物料推送至该扎带夹持机构6内后带动待用扎带63自动包紧物料；所述下料机构7用于接收并输送捆扎好的物料至收纳盒或下一道工序。

请参考图2，所述夹料机构2用于夹持所需捆扎物料并输送至物料承载机构3，其设置在固定机架1后侧顶部，对应连接于肩带缝制机构12，特别是肩带头穿内衣扣的缝制机构12。所述夹料机构2包括夹料机构固定板21、设置在该夹料机构固定板21上的滑轨22、设置在所述滑轨22上用于夹持待捆扎物料的夹料机械手、设置在该夹料机构固定板21上用于控制夹料机械手沿滑轨22运动的滑动驱动机构23。所述滑动驱动机构23连接于所述夹料机械手，以控制夹料机械手沿滑轨22运动，优选为水平方向的左右运动；所述夹料机械手包括设置在所述滑轨22且可相对该滑轨22运动的机械手支架24、设置在该机械手支架24上的夹料气爪25、与夹料气爪25连接的夹料驱动机构26；优选地，所述夹料机械手还包括用于旋转夹料气爪25的旋转支架27和旋转驱动机构28，所述旋转支架27对应连接在所述机械手支架24和夹料气爪25之间，所述旋转驱动机构28连接所述旋转支架27以实现夹料驱动机构26的旋转，优选为水平方向向后旋转90°；所述机械手支架24为可伸缩支架，其连接有一伸缩驱动机构29，该伸缩驱动机构29用于当所述夹料气爪25夹料后伸长该机械手支架24为实现旋转所述夹料气爪25动作，还用于当所述夹料气爪25松开后缩回该机械手支架24并回到初始位置，优选为水平方向的前后伸缩。

请参考图3，所述物料承载机构3用于收集并承载待捆扎物料，其对应设置在所述夹料机构2的前侧，以方便收集待捆扎物料。所述物料承载机构3包括固定在所述固定机架1上的承载机构支架31、设置在该承载机构支架31顶杆的物料过渡板32、设置在该承载机构支架31底杆的物料承载板33。所述物料过渡板32其一端与所述支架顶杆连接，所述物料过渡板32位于所述物料承载板33的上方，所述物料过渡板32优选为V型过渡板，便于调整物料至该过渡板中间且呈直线水平放置。所述支架顶杆连接有翻转驱动机构，当所述夹料气爪25松开后物料到达所述物料过渡板32时，该翻转驱动机构翻转所述物料过渡板32，以实现物料掉落至所述物料承载板33上。所述物料承载板33包括分别设置在所述支架底杆两侧的第一承载板331和第二承载板332，两者不相连，中间留有一定空间；所述第一承载板331和第二承载板332优选为弧形承载板，便于收集容纳一定数量的物料。

请参考图4、5，所述推料扭带机构4与所述物料承载板33相对应设置在所述固定机架1的前侧。所述推料扭带机构4包括推料机构和扭带机构。所述推料机构用于将收集在所述物料承载板33上的一定量待捆扎物料推送至扎带夹持机构6，所述推料机构包括推料机构支架41、与推料机构支架41连接的推料驱动机构42、设置在推料机构支架41上的用于推送物料的推料板43，所述推料机构支架41优选为L型推料机构支架41，其设置在所述固定机架1右侧的导轨44上，通过所述推料驱动机构42带动支架运动；所述推料板43包括相对设置的第一推料板431和第二推料板432，这两者分别对应位于所述第一承载板331的右侧和第二承载板332的左侧；所述第一推料板431和第二推料板432优选为弧形推料板43。所述扭带机构用于夹紧包紧多个物料后的扎带两端并扭紧，其包括位于所述第一推料板431和第二推料板432之间的扭带气爪45、与该扭带气爪45连接的旋转轴46及通过同步带与所述旋转轴46连接的扭带电机47，所述旋转轴46设置在轴承座上，该轴承座固定安装在所述推料机构支架41上；所述扭带气爪45用于夹紧包紧多个物料后的扎带两端，扭带电机47通过同步带带动旋转轴46旋转扭紧，以捆紧物料。

请参考图6，所述剪扎带机构5用于推送扎带至扎带夹持机构6及切断扎带，其位于所述物料承载机构3的下方后侧。所述剪扎带机构5包括安装在所述固定机架1后侧的剪扎带机构固定板51、设置在该固定板上的扎带进给轮52和扎带切刀53，所述扎带进给轮52包括水平扎带进给轮521和位于该水平扎带进给轮521前侧的竖直扎带进给轮522，所述扎带切刀53位于所述竖直扎带进给轮522的上方；位于所述扎带进给滑台下方设置有扎带轮辘。所述扎带优选为橡胶铁丝，扎带从扎带轮辘引出，经水平扎带进给轮521和竖直扎带进给轮522至扎带夹持机构6顶端上方，通过扎带切刀53切断扎带，留在该扎带夹持机构6上的待用扎带63用于捆扎物料用。

请参考图7，所述扎带夹持机构6用于固定夹持捆扎用的待用扎带63，并当待捆扎物料推送至该扎带夹持机构6内后带动该待用扎带63自动包紧物料，其位于所述扎带切刀53或竖直扎带进给轮522的上方。所述扎带夹持机构6包括扎带夹持气爪61、所述扎带夹持气爪61设置有V型槽、所述扎带夹持气爪61之间连接有穿过V型槽的V型橡皮筋62、设置在V型槽内的磁铁；所述橡皮筋62使得所述扎带夹持气爪61具有一定的弹性，当物料被推送至该扎带夹持气爪61内，带动待用扎带63更容易将物料包紧；由于橡皮筋62为V型，可防止待用扎带63左右晃动；所述磁铁可将具有磁性的待用扎带63固定在V型橡皮筋62内，而不会前后乱动。

所述下料机构7用于接收并输送捆扎好的物料至收纳盒或下一道工序，其位于所述物料承载机构3的下方。所述下料机构7为倾斜设置的U型下料槽。

一种肩带用自动捆扎方法，包括以下步骤：

（1）将缝制好或加工好的肩带夹持至物料承载板上。具体实现时，滑动驱动机构控制夹料机械手沿滑轨向左运动通过夹紧气爪夹持待捆绑的肩带；伸缩驱动机构伸出，旋转驱动机构带动旋转支架向后旋转90°，完成夹料机械手的向前推送及向后旋转动作；滑动驱动机构带动夹料机械手向右运动至物料过渡板的上方，松开夹紧气爪，旋转驱动机构向前旋转90°并伸缩驱动机构缩回，夹料机械手回到初始位置。松开夹紧气爪后，物料过渡板延迟3~5s后翻转，即先调整好肩带使其位于物料过渡板的中部且呈水平直线放置再翻转该物料过渡板，将肩带送至物料承载板上。

（2）物料承载板收集一定量的肩带。所收集的肩带数量可通过夹紧气爪的松开次数进行计量，但不局限于此。

（3）输送扎带并切断备用。具体实现时，扎带从扎带轮辘引出，经水平扎带进给轮和竖直扎带进给轮至扎带夹持机构顶端上方，约高出5~20cm，通过扎带切刀切断扎带，留在该扎带夹持机构上的待用扎带用于捆扎肩带用。扎带为橡胶铁皮，可吸附在扎带夹持机构上的V型橡皮筋上。

（4）推送肩带至扎带处，扎带包紧肩带并扭紧，完成捆扎。具体实现时，推送驱动机构带动推送板将收集在物料承载板上的一定量肩带推送至扎带夹持机构的橡皮筋上，橡皮筋的弹性使得待用扎带更容易包紧肩带，并留出待用扎带的两端；扭带气爪夹紧待用扎带的两端，由扭带电机带动旋转以扭紧扎带。完成捆扎后的肩带捆经下料槽收集。

请参考图8，本实用新型还提供了一种肩带头穿内衣扣的缝制装置，包括设置在固定台架8上的送扣机构9、穿扣机构10、送带机构11及缝制机构12，其中，所述送扣机构9位于所述穿扣机构10的左后侧，以输送内衣扣至该穿扣机构10内；所述送带机构11位于所述穿扣机构10的左前侧，以将穿扣好的肩带夹持送至所述缝制机构12；所述缝制机构12位于所述送扣机构9的右侧安装在所述固定台架8的中部，使得穿扣好的肩带经缝制进一步固定肩带头与内衣扣的连接；所述自动捆扎装置位于所述缝制机构12的右侧，通过所述自动捆扎装置夹持完成穿扣缝制好的肩带进行定量自动捆扎。所述肩带头为肩带未缝制内衣扣的一端，该肩带已穿扣好两个内衣扣。所述内衣扣为九字扣或回字扣。

请参考图9，所述送扣机构9用于将内衣扣输送至穿扣机构10，该送扣机构9包括位于所述固定台架8左后侧的震动盘、与该震动盘连接的送扣槽，所述送扣槽包括水平送扣槽91和竖直送扣槽92，所述水平送扣槽91一端与相应的震动盘连接，另一端与竖直送扣槽92连接，以实现震动盘中的内衣扣顺利送出，经水平送扣槽91和竖直送扣槽92输送至穿扣机构10。所述水平送扣槽91为U型或方形或矩形送扣槽，所述竖直送扣槽92为方形或矩形送扣槽，使得所述送扣槽实现对送扣过程中对内衣扣的卡持不跑偏。所述竖直送扣槽92下侧固定连接一调节板93，所述穿扣机构10上对应设置有一固定块94，所述调节板93和固定块94分别对应设置有多个定位孔，并结合锁紧机构实现调节板93相对固定块94的上下移动，即实现竖直送扣槽92的上下高度调节，以适应不同高度的内衣扣。

所述穿扣机构10用于实现肩带头穿内衣扣动作并进行焊接连接，其位于所述送扣机构9的右侧。所述送带机构11用于将穿扣好的肩带送至所述缝制机构12进行缝制，其位于所述穿扣机构10的左侧。所述缝制机构12用于将穿扣好的肩带进行缝制以进一步固定肩带头和内衣扣的连接，其位于所述穿扣机构10的右侧。所述穿扣机构10、送带机构11和缝制机构12无特殊要求，可选用现有技术，在此不再赘述。

所述肩带头穿内衣扣的缝制装置可直接进行肩带头的穿扣缝制，流程简化，无需事先数出一定量的肩带头并捆扎再进行穿扣缝制的复杂流程，同时也避免成捆肩带头漏掉穿扣的问题，降低了工作强度，提供了用人效率及生产效率，降低成本。

本实用新型采用的自动控制系统以控制各个机构的相互协调工作，该自动控制系统无特殊要求，为现有技术，在此不再赘述。

在本实用新型中，所述驱动机构为气缸或电机驱动机构，但不局限于此。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制，但凡采用等同替换或等效变换的形式所获得的技术方案，均应落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动捆扎装置，其特征在于，包括设置在固定机架上的夹料机构、物料承载机构、推料扭带机构、剪扎带机构及扎带夹持机构；其中，所述夹料机构位于所述固定机架的后侧顶部，用于夹持待捆扎物料并输送至物料承载机构；所述物料承载机构对应位于所述夹料机构的前侧，用于收集并承载待捆扎物料；所述推料扭带机构与所述物料承载机构相对应设置在所述固定机架的前侧，用于将收集的待捆扎物料推送至扎带夹持机构，还用于扭紧扎带；所述剪扎带机构位于所述固定机架的后侧底部，用于推送扎带至扎带夹持机构及切断扎带；所述扎带夹持机构位于所述剪扎带机构的上侧，用于固定夹持待用扎带，并当待捆扎物料推送至该扎带夹持机构内后带动待用扎带自动包紧物料。

2.根据权利要求1所述的自动捆扎装置，其特征在于，所述待捆扎物料为文胸用的肩带。

3.根据权利要求1所述的自动捆扎装置，其特征在于，所述夹料机构包括夹料机构固定板、滑轨、夹料机械手及滑动驱动机构，所述滑轨和滑动驱动机构相对设置在该夹料机构固定板上，所述夹料机械手设置在所述滑轨上且与所述滑动驱动机构连接。

4.根据权利要求3所述的自动捆扎装置，其特征在于，所述夹料机械手包括机械手支架、夹料气爪及夹料驱动机构，所述机械手支架设置在所述滑轨上可相对滑轨运动，所述夹料气爪设置在该机械手支架上并与所述夹料驱动机构连接。

5.根据权利要求4所述的自动捆扎装置，其特征在于，所述夹料机械手还包括用于旋转夹料气爪的旋转支架和与该旋转支架连接的旋转驱动机构，所述旋转支架对应连接在所述机械手支架和夹料气爪之间；所述机械手支架为可伸缩支架，其连接有一伸缩驱动机构。

6.根据权利要求1所述的自动捆扎装置，其特征在于，所述物料承载机构包括承载机构支架、物料过渡板和物料承载板；所述承载机构支架与所述夹料机构对应固定在所述固定机架上；所述物料过渡板一侧与该承载机构支架顶杆连接，所述支架顶杆连接有翻转驱动机构；所述物料承载板一侧与该承载机构支架底杆连接；所述物料承载板位于所述物料过渡板的下方。

7.根据权利要求6所述的自动捆扎装置，其特征在于，所述物料过渡板为V型过渡板；所述物料承载板包括分别设置在所述支架底杆两侧的第一承载板和第二承载板，所述第一承载板和第二承载板为弧形承载板。

8.根据权利要求1所述的自动捆扎装置，其特征在于，所述推料扭带机构包括推料机构和扭带机构；所述推料机构包括推料机构支架、推料驱动机构、推料板，所述推料机构支架设置在所述固定机架右侧的导轨上，其与推料驱动机构连接，所述推料板设置在所述推料机构支架上；所述推料板包括相对设置的第一推料板和第二推料板；所述扭带机构包括扭带气爪、旋转轴、扭带电机，所述扭带气爪位于所述第一推料板和第二推料板之间，所述旋转轴分别与该扭带气爪和扭带电机连接。

9.根据权利要求1所述的自动捆扎装置，其特征在于，所述剪扎带机构包括剪扎带机构固定板、扎带进给轮和扎带切刀，所述扎带进给轮包括水平扎带进给轮和位于该水平扎带进给轮前侧的竖直扎带进给轮；所述扎带切刀位于所述竖直扎带进给轮的上方；所述扎带夹持机构包括扎带夹持气爪，所述扎带夹持气爪上设置有V型槽和设置在V型槽内的磁铁，所述扎带夹持气爪之间连接有穿过V型槽的V型橡皮筋。

10.一种肩带头穿内衣扣的缝制装置，其特征在于，包括固定台架、送扣机构、穿扣机构、送带机构、缝制机构和肩带捆扎装置，所述送扣机构位于所述固定台架的左后侧，用于输送内衣扣至所述穿扣机构内；所述送带机构位于所述穿扣机构的左前侧，以将穿扣好的肩带夹持送至所述缝制机构；所述缝制机构位于所述送扣机构的右侧安装在所述固定台架的中部，所述肩带捆扎装置位于所述缝制机构的右侧；所述肩带捆扎装置包括设置在固定机架上的夹料机构、物料承载机构、推料扭带机构、剪扎带机构及扎带夹持机构；其中，所述夹料机构位于所述固定机架的后侧顶部，用于夹持待捆扎物料并输送至物料承载机构；所述物料承载机构对应位于所述夹料机构的前侧，用于收集并承载待捆扎物料；所述推料扭带机构与所述物料承载机构相对应设置在所述固定机架的前侧，用于将收集一定量的待捆扎物料推送至扎带夹持机构，还用于扭紧扎带；所述剪扎带机构位于所述固定机架的后侧底部，用于推送扎带至扎带夹持机构及切断扎带；所述扎带夹持机构位于所述剪扎带机构的上侧，用于固定夹持待用扎带，并当待捆扎物料推送至该扎带夹持机构内后带动待用扎带自动包紧物料。