CN205038544U - 一种基于物联网技术的智能温室控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于物联网技术的智能温室控制系统，包括传感器、Zigbee数据节点装置、嵌入式ARM11处理器、PLC控制模块、用户终端装置、GSM模块、执行系统、移动通讯装置；所述的传感器与Zigbee模块构成无线传感器的节点，所述的嵌入式ARM11处理器是基于物联网技术的智能温室控制系统的核心控制部件，所述的嵌入式ARM11处理器上端与Zigbee数据节点装置相连，下端分别与PLC控制模块、用户终端装置、GSM模块相连，所述的PLC控制模块用于控制执行系统；所述的用户终端装置，用于实现智能温室里大棚蔬菜远程监控的智能化、自动化控制。本实用新型完全实现大棚蔬温室的智能化、自动化控制，节省了人力、物力，提高了生产效率，能够产生很好的经济效益和社会效益。
Description
技术领域
本实用新型涉及温室里大棚蔬菜的温湿度、土壤水分、CO2浓度、光照度的智能化、物联网技术、Zigbee技术控制的系统，更具体的说，涉及一种基于物联网技术的智能温室控制系统。
背景技术
温室大棚多用于不适宜植物、特别大棚蔬菜生长的季节，能够提供生育期和增加产量，多用于大棚蔬菜育苗、繁殖、生长。
农业生产一般受季节性限制，而温室大棚可以帮助农民克服农业生长的季节性的问题，提高农业生产的生产效率。
当代温室环境中，物联网技术中的Zigbee无线网络可以覆盖整个温室大棚的区域，可以用Zigbee无线网络来智能控制温室里大棚蔬菜的温度、湿度、土壤水分、CO2浓度、光照度。
大多数农户给温室大棚加热、灌溉、浇水、通风、光照等，全凭经验感觉。人感觉冷了就加热，感觉干了就浇水等，毫无科学依据。农业进入信息化、现代化后，对温室大棚内部的空气温度、湿度、土壤水分、CO2浓度、光照度等农业环境信息的采集也越来越重视。物联网技术的引用可以解决上述问题，因此，有必要将物联网技术引入温室大棚中来。
因此，采用物联网技术进行温室远程智能化监控，可以实现大棚温室智能化的控制。
以往的物联网技术的智能温室控制系统存在以下缺点：
(一)、以往的物联网技术的智能温室控制系统没有采用物联网技术进行控制大棚温室，其控制方式效果不佳、不易于实现智能温室的控制；
(二)、以往的物联网技术的智能温室控制系统没有采用分列式的模块化结构，其组成结构不包括传感器、Zigbee数据节点装置、嵌入式ARM11处理器、PLC控制模块、用户终端装置、GSM模块、执行系统、移动通讯装置，其组合结构比较复杂；
(三)、以往的物联网技术的智能温室控制系统很少采用ER-TH-M5型串口温湿度一体化的传感器，不能及时测量大棚温室里蔬菜的温度、湿度；也很少采用TS-A2土壤水分传感器，不能及时采集大棚温室土壤水分的数据；也很少采用SM2170BCO2浓度传感器，不能及时测量大棚温室里的的CO2浓度；也很少采用BH1750FVI光照度传感器，不能实时监测大棚温室里的光照度的数值；
(四)、以往的物联网技术的智能温室控制系统没有采用具有智能温室大棚操作及监控功能的智能手机、平板电脑，不能够随时随地接收并处理远程大棚温室控制的信息；
(五)、不能完全实现温室里大棚蔬菜的温湿度、土壤水分、CO2浓度、光照度的智能化远程监控，也不能节省了人力，生产效率较低，更不能够产生很好的经济效益和社会效益。
发明内容
本实用新型是为了克服上述不足，给出了一种基于物联网技术的智能温室控制系统。
本发明的技术方案如下：
一种基于物联网技术的智能温室控制系统，包括传感器、Zigbee数据节点装置、嵌入式ARM11处理器、PLC控制模块、用户终端装置、GSM模块、执行系统、移动通讯装置；所述的Zigbee数据节点装置采用Zigbee数据采集模块；所述的Zigbee数据节点装置，上端与传感器相连接，所述的传感器与Zigbee模块构成无线传感器的节点，所述的嵌入式ARM11处理器是基于物联网技术的智能温室控制系统的核心控制部件，所述的嵌入式ARM11处理器上端与Zigbee数据节点装置相连，下端分别与PLC控制模块、用户终端装置、GSM模块相连，所述的PLC控制模块用于控制执行系统；所述的用户终端装置，用于实现智能温室里大棚蔬菜远程监控的智能化、自动化控制。
所述的传感器包括温湿度传感器、土壤水分传感器、CO2浓度传感器、光照传感器。
进一步地，所述的所述的传感器下端与Zigbee数据节点装置相连。
进一步地，所述的温湿度传感器采用ER-TH-M5型串口温湿度一体化的传感器，用于采集大棚温室的温度、湿度的数据。
进一步地，所述的土壤水分传感器采用TS-A2土壤水分传感器，用于采集大棚温室土壤水分的数据。
进一步地，所述的CO2浓度传感器采用SM2170BCO2浓度传感器，用于采集大棚温室CO2浓度的数据。
进一步地，所述的光照传感器采用BH1750FVI光照传感器，用于采集大棚温室光照度的数据。
所述的用户终端装置包括工业计算机、存储器、打印机。
进一步地，所述的用户终端装置上端与嵌入式ARM11处理器相连。
进一步地，所述的工业计算机，用于显示、处理智能温室大棚系统的温度、湿度、土壤水、CO2浓度、光照度的数据。
进一步地，所述的存储器包括CF卡存储器、RAM存储器。
进一步地，所述的打印机，用于打印智能温室大棚系统的温度、湿度、土壤水、CO2浓度、光照度的数据。
所述的移动通讯装置包括具有智能温室大棚操作及监控功能的智能手机、平板电脑。
进一步地，所述的移动通讯装置上端与GSM模块相连。
进一步地，所述的具有智能温室大棚操作及监控功能的智能手机，用于能够随时随地接收并处理智能温室大棚控制的信息。
进一步地，所述的具有智能温室大棚操作及监控功能的平板电脑，用于能够智能地处理Zigbee数据采集的信息、接收嵌入式ARM11处理器的处理信息。
所述的执行系统包括光照系统、遮阳系统、加湿装置、加热装置。
进一步地，所述的执行系统上端与PLC控制模块相连。
进一步地，所述的光照系统包括农用钠灯、照明灯，用于大棚温室的照明。
进一步地，所述的遮阳系统包括遮阳帘、遮阳伞，用于大棚温室的遮阳。
进一步地，所述的加湿装置包括喷灌、喷灌阀，用于大棚温室的加湿。
进一步地，所述的加热装置包括电暖气、电热板，用于大棚温室的加热。
本实用新型发明与现有技术相比，具有以下优点及突出性效果：
(1)、本发明采用的分列式的模块化结构，包括传感器、Zigbee数据节点装置、嵌入式ARM11处理器、PLC控制模块、用户终端装置、GSM模块、执行系统、移动通讯装置；所述的Zigbee数据节点装置采用Zigbee数据采集模块；所述的Zigbee数据节点装置，上端与传感器相连接，所述的传感器与Zigbee模块构成无线传感器的节点，所述的嵌入式ARM11处理器是基于物联网技术的智能温室控制系统的核心控制部件，所述的嵌入式ARM11处理器上端与Zigbee数据节点装置相连，下端分别与PLC控制模块、用户终端装置、GSM模块相连，所述的PLC控制模块用于控制执行系统；所述的用户终端装置，用于实现智能温室里大棚蔬菜远程监控的智能化、自动化控制；
(2)、本发明采用的传感器包括温湿度传感器、土壤水分传感器、CO2浓度传感器、光照传感器，所述的所述的传感器下端与Zigbee数据节点装置相连；所述的温湿度传感器采用ER-TH-M5型串口温湿度一体化的传感器，用于采集大棚温室的温度、湿度的数据；所述的土壤水分传感器采用TS-A2土壤水分传感器，用于采集大棚温室土壤水分的数据；所述的CO2浓度传感器采用SM2170BCO2浓度传感器，用于采集大棚温室CO2浓度的数据；所述的光照传感器采用BH1750FVI光照度传感器，用于采集大棚温室光照度的数据；
(3)、本发明采用的用户终端装置包括工业计算机、存储器、打印机；所述的用户终端装置上端与嵌入式ARM11处理器相连；所述的工业计算机，用于显示、处理智能温室大棚系统的温度、湿度、土壤水、CO2浓度、光照度的数据；所述的存储器包括CF卡存储器、RAM存储器；所述的打印机，用于打印智能温室大棚系统的温度、湿度、土壤水、CO2浓度、光照度的数据；
(4)、本发明采用的移动通讯装置包括具有智能温室大棚操作及监控功能的智能手机、平板电脑；所述的移动通讯装置上端与GSM模块相连；所述的具有智能温室大棚操作及监控功能的智能手机，用于能够随时随地接收并处理智能温室大棚控制的信息；所述的具有智能温室大棚操作及监控功能的平板电脑，用于能够智能地处理Zigbee数据采集的信息、接收嵌入式ARM11处理器的处理信息。
除了以上这些，本发明完全实现大棚蔬菜的温湿度、土壤水分、CO2浓度、光照度远程监控的智能化、自动化控制，节省了人力、物力，提高了生产效率，能够产生很好的经济效益和社会效益。
本实用新型的其它优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其它优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。
附图说明
图1为本实用新型发明的一种基于物联网技术的智能温室控制系统的结构示意图；
图2为本实用新型发明的一种基于物联网技术的智能温室控制系统的PLC控制模块实现执行系统控制的过程示意图；
图3为本实用新型发明的一种基于物联网技术的智能温室控制系统中的温度控制子系统结构示意图；
图4为本实用新型发明的一种基于物联网技术的智能温室控制系统中的湿度控制子系统结构示意图；
图5为本实用新型发明的一种基于物联网技术的智能温室控制系统中的的温室大棚安装位置及用户终端装置控制的过程示意图。
具体实施方式
实施实例
下面结合附图对本实用新型及其实施方式作进一步详细描述。
如图1所示，一种基于物联网技术的智能温室控制系统，包括传感器、Zigbee数据节点装置、嵌入式ARM11处理器、PLC控制模块、用户终端装置、GSM模块、执行系统、移动通讯装置；所述的Zigbee数据节点装置采用Zigbee数据采集模块；所述的Zigbee数据节点装置，上端与传感器相连接，所述的传感器与Zigbee模块构成无线传感器的节点，所述的嵌入式ARM11处理器是基于物联网技术的智能温室控制系统的核心控制部件，所述的嵌入式ARM11处理器上端与Zigbee数据节点装置相连，下端分别与PLC控制模块、用户终端装置、GSM模块相连，所述的PLC控制模块用于控制执行系统；所述的用户终端装置，用于实现智能温室里大棚蔬菜远程监控的智能化、自动化控制。
又，本发明采用的分列式的模块化结构，包括传感器、Zigbee数据节点装置、嵌入式ARM11处理器、PLC控制模块、用户终端装置、GSM模块、执行系统、移动通讯装置；所述的Zigbee数据节点装置采用Zigbee数据采集模块；所述的Zigbee数据节点装置，上端与传感器相连接，所述的传感器与Zigbee模块构成无线传感器的节点，所述的嵌入式ARM11处理器是基于物联网技术的智能温室控制系统的核心控制部件，所述的嵌入式ARM11处理器上端与Zigbee数据节点装置相连，下端分别与PLC控制模块、用户终端装置、GSM模块相连，所述的PLC控制模块用于控制执行系统；所述的用户终端装置，用于实现智能温室里大棚蔬菜远程监控的智能化、自动化控制，是本发明一个显著特点。
所述的传感器包括温湿度传感器、土壤水分传感器、CO2浓度传感器、光照度传感器。
进一步作为优选的实施方式，所述的所述的传感器下端与Zigbee数据节点装置相连。
进一步作为优选的实施方式，所述的温湿度传感器采用ER-TH-M5型串口温湿度一体化的传感器，用于采集大棚温室的温度、湿度的数据。
进一步作为优选的实施方式，所述的土壤水分传感器采用TS-A2土壤水分传感器，用于采集大棚温室土壤水分的数据。
进一步作为优选的实施方式，所述的CO2浓度传感器采用SM2170BCO2浓度传感器，用于采集大棚温室CO2浓度的数据。
进一步作为优选的实施方式，所述的光照传感器采用BH1750FVI光照传感器，用于采集大棚温室光照度的数据。
又，本发明采用的传感器包括温湿度传感器、土壤水分传感器、CO2浓度传感器、光照度传感器，所述的所述的传感器下端与Zigbee数据节点装置相连；所述的温湿度传感器采用ER-TH-M5型串口温湿度一体化的传感器，用于采集大棚温室的温度、湿度的数据；所述的土壤水分传感器采用TS-A2土壤水分传感器，用于采集大棚温室土壤水分的数据；所述的CO2浓度传感器采用SM2170BCO2浓度传感器，用于采集大棚温室CO2浓度的数据；所述的光照度传感器采用BH1750FVI光照度传感器，用于采集大棚温室光照度的数据，又是本发明一个显著特点。
所述的用户终端装置包括工业计算机、存储器、打印机。
进一步作为优选的实施方式，所述的用户终端装置上端与嵌入式ARM11处理器相连。
进一步作为优选的实施方式，所述的工业计算机，用于显示、处理智能温室大棚系统的温度、湿度、土壤水、CO2浓度、光照度的数据。
进一步作为优选的实施方式，所述的存储器包括CF卡存储器、RAM存储器。
进一步作为优选的实施方式，所述的打印机，用于打印智能温室大棚系统的温度、湿度、土壤水、CO2浓度、光照度的数据。
又，本发明采用的用户终端装置包括工业计算机、存储器、打印机；所述的用户终端装置上端与嵌入式ARM11处理器相连；所述的工业计算机，用于显示、处理智能温室大棚系统的温度、湿度、土壤水、CO2浓度、光照度的数据；所述的存储器包括CF卡存储器、RAM存储器；所述的打印机，用于打印智能温室大棚系统的温度、湿度、土壤水、CO2浓度、光照度的数据，又是本发明一个显著特点。
所述的移动通讯装置包括具有智能温室大棚操作及监控功能的智能手机、平板电脑。
进一步作为优选的实施方式，所述的移动通讯装置上端与GSM模块相连。
进一步作为优选的实施方式，所述的具有智能温室大棚操作及监控功能的智能手机，用于能够随时随地接收并处理智能温室大棚控制的信息。
进一步作为优选的实施方式，所述的具有智能温室大棚操作及监控功能的平板电脑，用于能够智能地处理Zigbee数据采集的信息、接收嵌入式ARM11处理器的处理信息。
又，本发明采用的移动通讯装置包括具有智能温室大棚操作及监控功能的智能手机、平板电脑；所述的移动通讯装置上端与GSM模块相连；所述的具有智能温室大棚操作及监控功能的智能手机，用于能够随时随地接收并处理智能温室大棚控制的信息；所述的具有智能温室大棚操作及监控功能的平板电脑，用于能够智能地处理Zigbee数据采集的信息、接收嵌入式ARM11处理器的处理信息，又是本发明一个显著特点。
所述的执行系统包括光照系统、遮阳系统、加湿装置、加热装置。
进一步作为优选的实施方式，所述的执行系统上端与PLC控制模块相连。
进一步作为优选的实施方式，所述的光照系统包括农用钠灯、照明灯，用于大棚温室的照明。
进一步作为优选的实施方式，所述的遮阳系统包括遮阳帘、遮阳伞，用于大棚温室的遮阳。
进一步作为优选的实施方式，所述的加湿装置包括喷灌、喷灌阀，用于大棚温室的加湿。
进一步作为优选的实施方式，所述的加热装置包括电暖气、电热板，用于大棚温室的加热。
所述的PLC控制模块实现执行系统控制的过程，如图2所示。
具体地，所述的PLC控制模块的控制是通过电磁阀的得、失电来实现的执行系统控制。
所述的PLC控制模块还通过中间继电器与执行系统控制相连。
所述的执行系统分别控制光照系统、遮阳系统、加湿装置、加热装置。
(1)、控制光照系统；
(一)、控制农用钠灯；
(二)、控制照明灯。
(2)、控制遮阳系统；
(一)、控制遮阳帘；
(二)、控制遮阳伞。
(3)、控制加湿装置；
(一)、控制喷灌；
(二)、控制喷灌阀。
(4)、控制加热装置；
(一)、控制电暖气；
(二)、控制电热板。
所述的温度控制子系统结构示意图，如图3所示。
具体地，所述的温度控制子系统包括给定温度值模块、比较环节、PLC控制模块、中间继电器、光照系统、遮阳系统、加热装置、实际温度值模块。
温度控制的具体过程：
(1)、当测量得到的大棚温室里的温度高于设定值时，PLC控制模块启动大棚遮阳系统中的遮阳帘；光照系统中的照明灯、农用钠灯停止照明；加热装置中的加热板、电暖气停止加热；
(2)、当测量得到的大棚温室里的温度低于设定值时，PLC控制模块关闭大棚遮阳系统中的遮阳帘；光照系统中的照明灯、农用钠灯继续照明；加热装置中的加热板、电暖气继续加热。
所述的湿度控制子系统结构示意图，如图4所示。
具体地，所述的湿度控制子系统包括给定湿度值模块、比较环节、PLC控制模块、中间继电器、遮阳系统、加湿装置、实际湿度值模块。
湿度控制的具体过程：
(1)、当测量得到的大棚温室里的湿度高于设定值时，PLC控制模块启动大棚遮阳系统中的遮阳帘；湿度装置中的喷灌阀停止喷灌；
(2)、当测量得到的大棚温室里的湿度低于设定值时，PLC控制模块关闭大棚遮阳系统中的遮阳帘；湿度装置中的喷灌阀打开、继续喷灌。
所述的温室大棚安装位置及用户终端装置控制的过程示意图，如图5所示。
具体地，所述的温室大棚由温室大棚1、温室大棚2、温室大棚3、温室大棚4组成。
详细地，温室大棚1与温室大棚2相距100米，温室大棚3与温室大棚4相距100米。
温室大棚1与温室大棚3相距500米。
用户终端装置与温室大棚1相距1500米。
用户终端装置通过工业计算机控制温室大棚1、温室大棚2、温室大棚3、温室大棚4。
本发明显著的特点：
1)、本发明采用的分列式的模块化结构，包括传感器、Zigbee数据节点装置、嵌入式ARM11处理器、PLC控制模块、用户终端装置、GSM模块、执行系统、移动通讯装置；所述的Zigbee数据节点装置采用Zigbee数据采集模块；所述的Zigbee数据节点装置，上端与传感器相连接，所述的传感器与Zigbee模块构成无线传感器的节点，所述的嵌入式ARM11处理器是基于物联网技术的智能温室控制系统的核心控制部件，所述的嵌入式ARM11处理器上端与Zigbee数据节点装置相连，下端分别与PLC控制模块、用户终端装置、GSM模块相连，所述的PLC控制模块用于控制执行系统；所述的用户终端装置，用于实现智能温室里大棚蔬菜远程监控的智能化、自动化控制。
2)、本发明采用的传感器包括温湿度传感器、土壤水分传感器、CO2浓度传感器、光照传感器，所述的所述的传感器下端与Zigbee数据节点装置相连；所述的温湿度传感器采用ER-TH-M5型串口温湿度一体化的传感器，用于采集大棚温室的温度、湿度的数据；所述的土壤水分传感器采用TS-A2土壤水分传感器，用于采集大棚温室土壤水分的数据；所述的CO2浓度传感器采用SM2170BCO2浓度传感器，用于采集大棚温室CO2浓度的数据；所述的光照传感器采用BH1750FVI光照度传感器，用于采集大棚温室光照度的数据。
3)、本发明采用的用户终端装置包括工业计算机、存储器、打印机；所述的用户终端装置上端与嵌入式ARM11处理器相连；所述的工业计算机，用于显示、处理智能温室大棚系统的温度、湿度、土壤水、CO2浓度、光照度的数据；所述的存储器包括CF卡存储器、RAM存储器；所述的打印机，用于打印智能温室大棚系统的温度、湿度、土壤水、CO2浓度、光照度的数据。
4)、本发明采用的移动通讯装置包括具有智能温室大棚操作及监控功能的智能手机、平板电脑；所述的移动通讯装置上端与GSM模块相连；所述的具有智能温室大棚操作及监控功能的智能手机，用于能够随时随地接收并处理智能温室大棚控制的信息；所述的具有智能温室大棚操作及监控功能的平板电脑，用于能够智能地处理Zigbee数据采集的信息、接收嵌入式ARM11处理器的处理信息。
5)、本发明完全实现大棚蔬菜的温湿度、土壤水分、CO2浓度、光照远程监控的智能化、自动化控制，节省了人力、物力，提高了生产效率，能够产生很好的经济效益和社会效益。
除上述实施例外，最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而限制，尽管通过参照本实用新型的优选实施例已经对本实用新型进行了描述，但本领域的普通技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围。
本发明还可以有其他实施方式。凡等同替换或等效变换变形的技术方案，均在本发明要求保护范围。
Claims (5)
1.一种基于物联网技术的智能温室控制系统，包括传感器、Zigbee数据节点装置、嵌入式ARM11处理器、PLC控制模块、用户终端装置、GSM模块、执行系统、移动通讯装置；所述的Zigbee数据节点装置采用Zigbee数据采集模块；所述的Zigbee数据节点装置，上端与传感器相连接，所述的传感器与Zigbee模块构成无线传感器的节点，所述的嵌入式ARM11处理器是基于物联网技术的智能温室控制系统的核心控制部件，所述的嵌入式ARM11处理器上端与Zigbee数据节点装置相连，下端分别与PLC控制模块、用户终端装置、GSM模块相连，所述的PLC控制模块用于控制执行系统；所述的用户终端装置，用于实现智能温室里大棚蔬菜远程监控的智能化、自动化控制。
2.如权利要求1所述的一种基于物联网技术的智能温室控制系统，其特征在于：所述的传感器包括温湿度传感器、土壤水分传感器、CO2浓度传感器、光照传感器；
所述的所述的传感器下端与Zigbee数据节点装置相连；
(1)、所述的温湿度传感器采用ER-TH-M5型串口温湿度一体化的传感器，用于采集大棚温室的温度、湿度的数据；
(2)、所述的土壤水分传感器采用TS-A2土壤水分传感器，用于采集大棚温室土壤水分的数据；
(3)、所述的CO2浓度传感器采用SM2170BCO2浓度传感器，用于采集大棚温室CO2浓度的数据；
(4)、所述的光照传感器采用BH1750FVI光照传感器，用于采集大棚温室光照度的数据。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的智能温室控制系统，其特征在于：
所述的用户终端装置包括工业计算机、存储器、打印机；
所述的用户终端装置上端与嵌入式ARM11处理器相连；
(1)、所述的工业计算机，用于显示、处理智能温室大棚系统的温度、湿度、土壤水、CO2浓度、光照度的数据；
(2)、所述的存储器包括CF卡存储器、RAM存储器；
(3)、所述的打印机，用于打印智能温室大棚系统的温度、湿度、土壤水、CO2浓度、光照度的数据。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的智能温室控制系统，其特征在于：
所述的移动通讯装置包括具有智能温室大棚操作及监控功能的智能手机、平板电脑；
所述的移动通讯装置上端与GSM模块相连；
(1)、所述的具有智能温室大棚操作及监控功能的智能手机，用于能够随时随地接收并处理智能温室大棚控制的信息；
(2)、所述的具有智能温室大棚操作及监控功能的平板电脑，用于智能地处理Zigbee数据采集的信息，也可以接收嵌入式ARM11处理器的处理信息。
5.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的智能温室控制系统，其特征在于：
所述的执行系统包括光照系统、遮阳系统、加湿装置、加热装置；
所述的执行系统上端与PLC控制模块相连；
(1)、所述的光照系统包括农用钠灯、照明灯，用于大棚温室的照明；
(2)、所述的遮阳系统包括遮阳帘、遮阳伞，用于大棚温室的遮阳；
(3)、所述的加湿装置包括喷灌、喷灌阀，用于大棚温室的加湿；
(4)、所述的加热装置包括电暖气、电热板，用于大棚温室的加热。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2015
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