CN205035622U - 服装车缝机械手机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种服装车缝机械手机构，包括连接固定板、粘持机构、卸料板、材料托板双面不干胶模和不干胶模托网；连接固定板侧部竖向装有导柱，连结固定板固定有伸缩杆缸体，伸缩杆下端固定模头，模头下端固定多根粘杆，粘杆下头胶有双面不干胶模，模头设有和导柱位置对应的竖向导套，导柱下段穿过导套和卸料板相连，卸料板设有和粘杆位置相对应的通孔；卸料板装有材料探测感应器；取料位置和卸料位置分别设有材料托板，取料位置旁边设有不干胶模托网。优点是适合透气、柔软等材料的快速、位置标准、安全地自动持卸。结构简单、紧凑，成本较低；实现搬运、生产过程的自动化，适用于多种类型的自动化机。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机器人技术，特别是一种服装车缝机械手机构。能够快速、位置标准地持卸透气、柔软、表面凹凸粗糙、有弹性、表面光滑等制作服装的材料。
背景技术
随着机器人技术的飞速发展，根据被夹材料形状、大小变化的需要，作为机器人臂末端的执行机构的设计变得越来越独特与重要。但在传统的透气、柔软、表面凹凸粗糙的有弹性的材料加工过程中，还是采用人工送取料，工作效率低，劳动力成本高等缺点；
目前，机械手的手部（是用来抓持工件或工具的部件）结构形式：夹持型、托持型和吸附型。目前这些机械手缺点：夹持型手部夹持柔软材料时，材料放置时位置不准确；托持型手部不能翻转材料且位置不准确；吸附型手部难抓持透气、表面凹凸粗糙材料。
现有机械手的手部，对表面光滑的制作服装辅助材料、装卸透气、柔软布料、表面凹凸粗糙且柔软的拉链、有弹性又透气的海绵、松紧带等多种物理型态服装材料的装卸，用现有单一机械手的手部很难实现。
因此，设计一种能够快速、位置标准地持卸透气、柔软、有弹性的服装用料又能持卸表面光滑的制作服装辅助材料的机构是非常必要且具有实用性的：有了这样的末端持卸机构，机械手对于该类材料的持取、移动和卸下将变得更加高效与便捷。
实用新型内容
对现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于：设计提供一种服装车缝机械手机构，此服装车缝机械手机构能够快速、位置标准地持卸透气、柔软、表面凹凸粗糙等有弹性的服装材料及表面光滑服装材料。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：服装车缝机械手机构，其特征在于：包括连接固定板、粘持机构、卸料板、材料托板、双面不干胶模和不干胶模托网，连接固定板侧部竖向装有导柱，连接固定板固定有伸缩杆缸体，伸缩杆下端固定模头，模头下端固定多根粘杆的粘杆尾，粘杆下头胶有双面不干胶模，模头设有和导柱位置对应的竖向导套，导柱下段穿过导套和卸料板相连，卸料板设有和粘杆相对应的通孔；卸料板装有材料探测感应器；取料位置和卸料位置分别设有材料托板；取料位置旁边设有不干胶模托网。
进一步的，上述粘持机构的多根粘杆分布位置组成的形状和服装材料的形状相似。
进一步的，上述不干胶模托网上部是网状的。
本实用新型原理是：用本实用新型连接固定板连接自动化机机械臂，伸缩功能就是利用的液压缸、气压缸、电动缸的伸缩杆伸缩功能，伸缩杆缸信号线接自动化机机械臂的控制器，控制器发信号给伸缩杆缸的开关，伸缩杆缸的开关控制伸缩杆伸缩。卸料板挖一处空位装有材料探测感应器。探测感应器信号线接自动化机机械臂的控制器，探测到材料托板是否有材料、粘杆头上是否有材料的信息传给控制器，控制器根据信息控制伸缩杆动作。
利用不干胶的粘性粘持重量轻的服装材料。采用双面不干胶模两面的胶接触面积不同，从而粘附力不同，而完成材料持卸。
本实用新型突出特点是：能够快速、位置标准地持卸透气、柔软、有弹性服装材料和表面光滑制作服装辅助材料。可直接安装在加工设备上使用，持卸料快速、位置标准，提高工作效率，替代人工操作，降低劳动力成本，提高安全保障，成本低。实现搬运、生产过程的自动化，适用于多种类型的自动化机。
附图说明
图1为本实用新型的正视结构示意图。
图2为本实用新型粘持机构、卸料板的仰视结构示意图。
图中：1-连接固定板；2-粘持机构；3-卸料板；21-模头；22-伸缩杆；23-伸缩杆缸体；24-粘杆；241-海绵；25-导柱；26-导套；4-材料;5-材料托板；6-通孔；7-探测感应器；8-双面不干胶模；9-不干胶模托网。
具体实施方式
下下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
参见图1—2：本实用新型涉及一种服装车缝机械手机构，包括连接固定板1、粘持机构2、卸料板3、材料托板5、双面不干胶模8、不干胶模托网9。连接固定板1侧部竖向装有导柱25，连接固定板1固定有伸缩杆缸体23；伸缩杆22下端固定模头21，模头21下端固定多根粘杆24，粘杆24下头胶有双面不干胶模，模头21设有和导柱25位置对应的竖向通孔导套26，导柱25下段穿过导套26内孔和卸料板3相连，卸料板3设有和粘杆24相对应的通孔6，取料位置和卸料位置分别设于材料托板5，取料位置旁边设有不干胶模托网9。用本实用新型的服装车缝机械手机构的取卸料方案是：机械手末端的粘持机构2运动至不干胶模托网9上方，探测感应器7探测到不干胶模托网9上有双面不干胶模8,并把信号给自动化机的控制器，控制器发信号给伸缩杆22的控制开关，伸缩杆22向下伸而驱动粘杆头压及双面不干胶模8，因为不干胶模托网9是网型的，托网和双面不干胶模接触少，而粘杆24的下头是海绵241，软海绵的粘杆头和双面不干胶模接触多，所以，不干胶模托网9上的双面不干胶模8脱离不干胶模托网9而粘于粘杆头上，粘杆头粘持双面不干胶模8，然后，机械手末端的粘持机构2运动至取料位置的材料托板5上方，探测感应器7探测到材料托板5上有位置正确的材料，并把信号给自动化机的控制器，控制器发信号给伸缩杆22的控制开关，伸缩杆22向下伸而驱动粘杆头压及材料4，机械手持着材料4运动至材料托板5上方；（同时，探测感应器7探测到粘料杆24下有否位置正常的材料4，如果粘料杆24下面没有材料4，双面不干胶模8粘性不好，可能双面不干胶模8粘有灰尘布毛等，则粘持机构2运动再至不干胶模托网9上粘持双面不干胶模8）；然后，控制器指挥伸缩杆22向上缩驱动粘杆向上运动，卸料板3挡着材料4，粘杆头抽离材料4，材料4平整地被卸于材料托板5上；粘持机构2向上运动，探测感应器探测到粘杆24上没有材料，机械手粘持机构2回到取料位置的材料托板5上方；周而复始，自动完成材料4的取卸。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.服装车缝机械手机构，其特征在于：包括连接固定板、粘持机构、卸料板、材料托板、双面不干胶模和不干胶模托网，连接固定板侧部竖向装有导柱，连接固定板固定有伸缩杆缸体，伸缩杆下端固定模头，模头下端固定多根粘杆，粘杆下头胶有双面不干胶模，模头设有和导柱位置对应的竖向导套，导柱下段穿过导套和卸料板相连，卸料板设有和粘杆位置相对应的通孔；卸料板装有材料探测感应器；取料位置和卸料位置分别设有材料托板，取料位置旁边设有不干胶模托网。
2.根据权利要求1所述的服装车缝机械手机构，其特征在于：所述粘持机构的多根粘杆分布位置组成的形状和服装材料的形状相似。
3.根据权利要求1所述的服装车缝机械手机构，其特征在于：所述不干胶模托网上部是网状的。
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Cited By (2)
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| CN106048912A (zh) * | 2016-07-28 | 2016-10-26 | 宁波舒普机电股份有限公司 | 一种全自动取放料装置 |
| CN106048913A (zh) * | 2016-07-28 | 2016-10-26 | 宁波舒普机电股份有限公司 | 一种用于柔性缝料的自动取放装置 |
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2015
- 2015-09-25 CN CN201520747712.XU patent/CN205035622U/zh not_active Expired - Fee Related
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