CN205033001U - 全自动锁芯去毛刺设备及去毛刺工艺 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械制造领域，更具体地说，涉及一种对锁芯进行机械加工的工装机构。全自动锁芯去毛刺设备，包括：振动盘、推进机构、回转台、上料机构、去毛刺机构、工装夹具；所述振动盘放置于工作台上，在所述振动盘的出料口位置设置所述上料机构，所述上料机构的一侧设置所述推进机构；所述回转台上等间距布置所述工装夹具，所述回转台由凸轮分割器驱动做等角度转动；所述工装夹具的上部还布置有所述去毛刺机构。本实用新型全自动锁芯去毛刺设备用于将锁芯实现快速上料夹紧、定位、三次去毛刺、下料，利用高效率的动作节拍，完成锁芯的三次去毛刺，获取优质的加工表面。

Description

全自动锁芯去毛刺设备及去毛刺工艺

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，更具体地说，涉及一种对锁芯进行机械加工的工装机构。

背景技术

汽车锁芯在压铸成型后会产生一定量的毛刺，毛刺对锁的性能有很大影响，会降低钥匙插拔力、旋转手感等等问题，故在锁芯装配前就需要对锁芯进行去毛刺处理。传统去毛刺的方法为手工用锉刀去毛刺，由于锁芯结合小，不方便拿捏，且锁芯的孔比较小，锉刀不容易对准，因此传统手工去毛刺工人劳动量大，效率低。

如中国专利申请号201120117539.7公开了一种焊点毛刺修挫工具，包括弧形砂纸撑板、手柄固定板和手柄，所述的手柄固定板两端固定在弧形砂纸撑板内，手柄固定在手柄固定板上；所述的弧形砂纸撑板外层粘有砂纸，弧形砂纸撑板两端的端面向内倾斜，端面上固定有外刀片。但该实用新型仍只能通过手工取出毛刺，效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种全自动锁芯去毛刺设备，本实用新型全自动锁芯去毛刺设备用于将锁芯实现快速上料夹紧、定位、三次去毛刺、下料，利用高效率的动作节拍，完成锁芯的三次去毛刺，获取优质的加工表面。

全自动锁芯去毛刺设备，包括：振动盘、推进机构、回转台、上料机构、去毛刺机构、工装夹具；所述振动盘放置于工作台上，在所述振动盘的出料口位置设置所述上料机构，所述上料机构的一侧设置所述推进机构；所述回转台上等间距布置所述工装夹具，所述回转台由凸轮分割器驱动做等角度转动；所述工装夹具的上部还布置有所述去毛刺机构。

所述推进机构，包括横向冲刀、推刀气缸、直线导轨；所述推刀气缸连接于所述直线导轨的滑块上，所述横向冲刀固连于所述直线导轨的滑块上。

所述上料机构，包括料槽、挡料气缸、挡料板、弹簧、斜坡滑块、立板、导柱、托板；所述挡料气缸、所述料槽固连于所述立板上，所述料槽位于所述振动盘的出料口位置，锁芯排列于所述料槽中；在所述料槽的下部设置所述托板，所述导柱活动连接于所述托板，所述斜坡滑块固连于所述导柱的一端，在所述斜坡滑块与所述托板之间设置所述弹簧，所述弹簧处于受压状态；在所述锁芯的出料方向上设置所述挡料板，所述挡料板连接于所述挡料气缸的活塞杆。

所述工装夹具，包括夹具体、滑块、夹紧气缸、压板、吹气装置；所述夹具体上设置有和锁芯外形相匹配的型腔结构，所述夹紧气缸设置于所述夹具体的侧壁，所述滑块固连于所述夹紧气缸的活塞杆的末端；所述滑块嵌入于所述夹具体中，所述滑块的上部设置所述压板；所述夹具体上设置落屑槽，所述落屑槽位于所述锁芯的下部；所述吹气装置位于所述落屑槽的延伸方向上，与所述夹具体相距十毫米距离。

更具体地，所述横向冲刀位于所述锁芯的钥匙孔的延伸方向上。

更具体地，所述横向冲刀和所述钥匙孔的形状相匹配。

更具体地，所述滑块上设置有和所述锁芯的侧面相匹配的圆弧面。

更具体地，所述夹具体上设置定位板，所述定位板和所述锁芯的平面及台阶相匹配。

更具体地，所述夹具体上设置斜坡。

基于全自动锁芯去毛刺设备的去毛刺工艺，包括以下步骤：

步骤a：所述锁芯倒入于所述振动盘中，开启所述振动盘，所述锁芯从所述振动盘的出料口流出；

步骤b：所述锁芯在所述上料机构的推动下进入于所述工装夹具中，同时对所述锁芯的内部进行一次去毛刺操作；

步骤c：所述锁芯固定于所述工装夹具上，所述回转台转动至下一个工位，所述去毛刺机构对所述锁芯再做一次去毛刺操作；

步骤d：所述回转台转动至下一个工位，所述去毛刺机构对所述锁芯再做一次去毛刺操作；

步骤e：所述回转台转动至下一个工位，所述锁芯从所述工装夹具上脱离，到达所述工作台上。

和传统技术相比，本实用新型全自动锁芯去毛刺设备的有益效果是：

本实用新型全自动锁芯去毛刺设备，用于自动化地完成上料及去除所述锁芯内部的毛刺。传统的锁芯都采用压铸工艺制造，压铸出来的锁芯，主要是锁芯内部，附带有繁多的毛刺，必须经过去毛刺冲刀对内部型腔进行去毛刺加工处理。本实用新型全自动锁芯去毛刺设备，运用对所述锁芯进行三次去毛刺操作，从而彻底、干净地去除所述锁芯内部的所有毛刺。由所述横向冲刀对所述锁芯进行横向冲压去毛刺。所述去毛刺机构上设置纵向冲刀，所述去毛刺机构的数量为两个，因此所述纵向冲刀在纵向方向上对所述锁芯进行二次冲压去毛刺。传统的人工单次去毛刺，多是采用人工操作将锁芯放置于冲床上，纵向冲刀自上而下对从纵向方向上冲下，对锁芯内部去除毛刺。多次重复冲压去毛刺，和传统的人工单次去毛刺相比，在效果品质上获得了极大地提高，不仅能够去除所述锁芯内部的毛刺，而且大大改善了所述锁芯内部的粗糙度，使钥匙可以更加流畅地在所述锁芯中进行操作。

所述锁芯杂乱无章地倒入于所述振动盘中，所述振动盘对所述锁芯进行振动、排序，使所述锁芯按照统一的方向从所述振动盘的出料口流出。所述料槽位于所述振动盘的出料口的下部。所述锁芯从所述出料口出来后，进入所述料槽中，并有序排列，所述锁芯布满所述料槽中，位于最下部的所述锁芯位于所述斜坡滑块上。

在所述推进机构中，所述横向冲刀固连于所述直线导轨的滑块上，所述横向冲刀沿所述直线导轨的方向做横向直线运动。所述横向冲刀位于所述锁芯的钥匙孔的延伸方向上。

所述推刀气缸伸出，所述横向冲刀向所述锁芯的钥匙孔方向运动，所述横向冲刀进入所述锁芯中。所述横向冲刀推动所述锁芯沿所述锁芯的中心线的方向向前运动。所述挡料气缸处于伸出状态。所述挡料板位于所述锁芯的出口方向上，挡住所述锁芯进一步沿所述中心线的方向移动。所述横向冲刀完全进入于所述钥匙孔中，完成一次对所述钥匙孔的横向去毛刺。

由于所述锁芯的外形为台阶轴结构，所述横向冲刀推动所述锁芯向出口方向运动的过程中，所述斜坡滑块向下移动，以确保所述锁芯更加流畅地移动。

所述锁芯的出口方向为所述工装夹具所在的方向。

所述横向冲刀完全进入于所述钥匙孔后，所述挡料气缸处于缩回状态，所述挡料板离开所述锁芯的出口方向。所述锁芯在所述横向冲刀的推力下继续沿所述中心线的方向向前运动，所述锁芯进入所述夹具体的配合面中。

所述滑块上设置有和所述锁芯的侧面相匹配的圆弧面，所述夹紧气缸推动所述滑块压住所述锁芯，从而对所述锁芯实现快速夹紧固定。

本实用新型全自动锁芯去毛刺设备，在上料过程中，对所述锁芯实现一次横向去毛刺操作，在功能上取得意想不到的效果，极大地提高了工作效率。将所述锁芯的上料过程和横向去毛刺过程融合到同一个时间段内完成，一举两得。

所述回转台为间歇式等分角度回转机构。所述回转台上等间距布置所述工装夹具。需要进一步说明的是，所述回转台每次转动的角度为六十度，即所述回转台为六等分回转台。则所述工装夹具的数量为六套，均匀地布置于所述回转台上。所述上料机构对应于一套所述工装夹具，两套所述去毛刺机构也分别对应于两套所述工装夹具。

所述锁芯实现上料动作，同时进行的操作是：布置于所述回转台边上的两套所述去毛刺机构，所述纵向冲刀在纵向方向上对所述锁芯进行二次冲压去毛刺。

本实用新型全自动锁芯去毛刺设备，在效率上的另外一个显著地提升是，在上料过程同时：布置于所述回转台边上的两套所述去毛刺机构对所述锁芯进行二次冲压去毛刺；下料机构推送所述锁芯从所述工装夹具里面掉落于所述工作台。然后，所述回转台转动六十度，开始新的一个生产节拍：上料、冲压去毛刺、下料。本实用新型全自动锁芯去毛刺设备，以所述回转台为生产节拍进行度量，则每次所述回转台转动六十度后，本实用新型全自动锁芯去毛刺设备完成：上料及横向去毛刺、纵向冲压去毛刺、下料，生产出一个去过毛刺的所述锁芯。

可见，本实用新型全自动锁芯去毛刺设备在效率方面遥遥领先于传统的人工操作。本实用新型全自动锁芯去毛刺设备一天的产量是传统的人工操作的产量的六倍多。本实用新型全自动锁芯去毛刺的开发运用，将对传统制锁行业起到一定的推进作用。

所述夹具体采用络钢材料制作，并经过真空热处理，所述夹具体具备良好的机械强度和硬度。

所述锁芯放置于所述夹具体的型腔结构中，所述活塞杆处于缩回状态，所述锁芯的侧面和所述夹具体的配合面相匹配。

所述夹具体上设置定位板，所述定位板和所述锁芯的平面及台阶相匹配。所述定位板和所述锁芯的平面相匹配的时候，实现对所述锁芯的周向定位；所述定位板和台阶相匹配的时候，实现对所述锁芯的轴向定位。

所述滑块在所述压板的下部进行滑动，所述滑块上设置有和所述锁芯的侧面相匹配的圆弧面。所述活塞杆伸出，所述滑块以一定的压力作用于所述锁芯上，所述锁芯的侧面牢牢地贴于所述夹具体的配合面上。所述平面和钥匙孔相平行。

当所述纵向冲刀自上而下冲下来时，所述配合面用于托住所述锁芯，使锁芯具有良好的受力性能。去毛刺冲刀自上而下贯通所述侧面，完成一次去毛刺过程，被加工出来的毛刺落入所述落屑槽中。所述吹气装置位于所述落屑槽的延伸方向上，与所述夹具体相距十毫米距离。落于所述落屑槽中的毛刺被所述吹气装置所产生的高压气体吹走，对所述夹具体实现清洁处理。

附图说明

图1是本实用新型全自动锁芯去毛刺设备的结构示意图；

图2、3是本实用新型全自动锁芯去毛刺设备的上料机构的结构示意图；

图4、5、6、7是本实用新型全自动锁芯去毛刺设备的工装夹具的结构示意图。

1锁芯、11夹具体、12滑块、13夹紧气缸、14压板、15定位板、16斜坡、17配合面、18活塞、19圆弧面、20钥匙孔、21平面、22侧面、23台阶、24落屑槽、25吹气装置、26工作台、27振动盘、28推进机构、29回转台、30上料机构、31去毛刺机构、32工装夹具、40料槽、41挡料气缸、42挡料板、43弹簧、44斜坡滑块、45立板、46横向冲刀、47导柱、48托板、50中心线、51推刀气缸、52直线导轨。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细说明，但不构成对本实用新型的任何限制，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述，本实用新型提供了一种全自动锁芯去毛刺设备，用于将锁芯实现快速夹紧、定位，以方便后道去毛刺冲刀对锁芯进行去毛刺作业。

全自动锁芯去毛刺设备，包括：振动盘27、推进机构28、回转台29、上料机构30、去毛刺机构31、工装夹具32；所述振动盘27放置于工作台26上，在所述振动盘27的出料口位置设置所述上料机构30，所述上料机构30的一侧设置所述推进机构28；所述回转台29上等间距布置所述工装夹具32，所述回转台29由凸轮分割器驱动做等角度转动；所述工装夹具32的上部还布置有所述去毛刺机构31。

所述推进机构28，包括横向冲刀46、推刀气缸51、直线导轨52；所述推刀气缸51连接于所述直线导轨52的滑块上，所述横向冲刀46固连于所述直线导轨52的滑块上。

所述上料机构30，包括料槽40、挡料气缸41、挡料板42、弹簧43、斜坡滑块44、立板45、导柱47、托板48；所述挡料气缸41、所述料槽40固连于所述立板45上，所述料槽40位于所述振动盘27的出料口位置，锁芯1排列于所述料槽40中；在所述料槽40的下部设置所述托板48，所述导柱47活动连接于所述托板48，所述斜坡滑块44固连于所述导柱47的一端，在所述斜坡滑块44与所述托板48之间设置所述弹簧43，所述弹簧43处于受压状态；在所述锁芯1的出料方向上设置所述挡料板42，所述挡料板42连接于所述挡料气缸41的活塞杆。

所述工装夹具32，包括夹具体11、滑块12、夹紧气缸13、压板14、吹气装置25；所述夹具体11上设置有和锁芯1外形相匹配的型腔结构，所述夹紧气缸13设置于所述夹具体11的侧壁，所述滑块12固连于所述夹紧气缸13的活塞杆18的末端；所述滑块12嵌入于所述夹具体11中，所述滑块12的上部设置所述压板14；所述夹具体11上设置落屑槽24，所述落屑槽24位于所述锁芯1的下部；所述吹气装置25位于所述落屑槽24的延伸方向上，与所述夹具体11相距十毫米距离。

更具体地，所述横向冲刀46位于所述锁芯1的钥匙孔20的延伸方向上。

更具体地，所述横向冲刀46和所述钥匙孔20的形状相匹配。

更具体地，所述滑块12上设置有和所述锁芯1的侧面22相匹配的圆弧面19。

更具体地，所述夹具体11上设置定位板15，所述定位板15和所述锁芯1的平面21及台阶23相匹配。

更具体地，所述夹具体11上设置斜坡16。

基于全自动锁芯去毛刺设备的去毛刺工艺，包括以下步骤：

步骤a：所述锁芯1倒入于所述振动盘27中，开启所述振动盘27，所述锁芯1从所述振动盘27的出料口流出；

步骤b：所述锁芯1在所述上料机构30的推动下进入于所述工装夹具32中，同时对所述锁芯1的内部进行一次去毛刺操作；

步骤c：所述锁芯1固定于所述工装夹具32上，所述回转台29转动至下一个工位，所述去毛刺机构31对所述锁芯1再做一次去毛刺操作；

步骤d：所述回转台29转动至下一个工位，所述去毛刺机构31对所述锁芯1再做一次去毛刺操作；

步骤e：所述回转台29转动至下一个工位，所述锁芯1从所述工装夹具32上脱离，到达所述工作台26上。

见图1至7，接下来，详细描述本实用新型全自动锁芯去毛刺设备的工作过程和工作原理：

本实用新型全自动锁芯去毛刺设备，用于自动化地完成上料及去除所述锁芯1内部的毛刺。传统的锁芯都采用压铸工艺制造，压铸出来的锁芯，主要是锁芯内部，附带有繁多的毛刺，必须经过去毛刺冲刀对内部型腔进行去毛刺加工处理。本实用新型全自动锁芯去毛刺设备，运用对所述锁芯1进行三次去毛刺操作，从而彻底、干净地去除所述锁芯1内部的所有毛刺。由所述横向冲刀46对所述锁芯1进行横向冲压去毛刺。所述去毛刺机构31上设置纵向冲刀，所述去毛刺机构31的数量为两个，因此所述纵向冲刀在纵向方向上对所述锁芯1进行二次冲压去毛刺。传统的人工单次去毛刺，多是采用人工操作将锁芯放置于冲床上，纵向冲刀自上而下对从纵向方向上冲下，对锁芯内部去除毛刺。多次重复冲压去毛刺，和传统的人工单次去毛刺相比，在效果品质上获得了极大地提高，不仅能够去除所述锁芯1内部的毛刺，而且大大改善了所述锁芯1内部的粗糙度，使钥匙可以更加流畅地在所述锁芯中进行操作。

所述锁芯1杂乱无章地倒入于所述振动盘27中，所述振动盘27对所述锁芯1进行振动、排序，使所述锁芯1按照统一的方向从所述振动盘27的出料口流出。所述料槽40位于所述振动盘27的出料口的下部。所述锁芯1从所述出料口出来后，进入所述料槽40中，并有序排列，所述锁芯1布满所述料槽40中，位于最下部的所述锁芯1位于所述斜坡滑块44上。

在所述推进机构28中，所述横向冲刀46固连于所述直线导轨52的滑块上，所述横向冲刀46沿所述直线导轨52的方向做横向直线运动。所述横向冲刀46位于所述锁芯1的钥匙孔20的延伸方向上。

所述推刀气缸51伸出，所述横向冲刀46向所述锁芯1的钥匙孔20方向运动，所述横向冲刀46进入所述锁芯1中。所述横向冲刀46推动所述锁芯1沿所述锁芯1的中心线50的方向向前运动。所述挡料气缸41处于伸出状态。所述挡料板42位于所述锁芯1的出口方向上，挡住所述锁芯1进一步沿所述中心线50的方向移动。所述横向冲刀46完全进入于所述钥匙孔20中，完成一次对所述钥匙孔20的横向去毛刺。

由于所述锁芯1的外形为台阶轴结构，所述横向冲刀46推动所述锁芯1向出口方向运动的过程中，所述斜坡滑块44向下移动，以确保所述锁芯1更加流畅地移动。

所述锁芯1的出口方向为所述工装夹具32所在的方向。

所述横向冲刀46完全进入于所述钥匙孔20后，所述挡料气缸41处于缩回状态，所述挡料板42离开所述锁芯1的出口方向。所述锁芯1在所述横向冲刀46的推力下继续沿所述中心线50的方向向前运动，所述锁芯1进入所述夹具体11的配合面17中。

所述滑块12上设置有和所述锁芯1的侧面22相匹配的圆弧面19，所述夹紧气缸13推动所述滑块12压住所述锁芯1，从而对所述锁芯1实现快速夹紧固定。

本实用新型全自动锁芯去毛刺设备，在上料过程中，对所述锁芯1实现一次横向去毛刺操作，在功能上取得意想不到的效果，极大地提高了工作效率。将所述锁芯1的上料过程和横向去毛刺过程融合到同一个时间段内完成，一举两得。

所述回转台29为间歇式等分角度回转机构。所述回转台29上等间距布置所述工装夹具32。需要进一步说明的是，所述回转台29每次转动的角度为六十度，即所述回转台29为六等分回转台。则所述工装夹具32的数量为六套，均匀地布置于所述回转台29上。所述上料机构30对应于一套所述工装夹具32，两套所述去毛刺机构31也分别对应于两套所述工装夹具32。

所述锁芯1实现上料动作，同时进行的操作是：布置于所述回转台29边上的两套所述去毛刺机构31，所述纵向冲刀在纵向方向上对所述锁芯1进行二次冲压去毛刺。

本实用新型全自动锁芯去毛刺设备，在效率上的另外一个显著地提升是，在上料过程同时：布置于所述回转台29边上的两套所述去毛刺机构31对所述锁芯1进行二次冲压去毛刺；下料机构推送所述锁芯1从所述工装夹具32里面掉落于所述工作台26。然后，所述回转台29转动六十度，开始新的一个生产节拍：上料、冲压去毛刺、下料。本实用新型全自动锁芯去毛刺设备，以所述回转台29为生产节拍进行度量，则每次所述回转台29转动六十度后，本实用新型全自动锁芯去毛刺设备完成：上料及横向去毛刺、纵向冲压去毛刺、下料，生产出一个去过毛刺的所述锁芯1。

为了更精确地表达本实用新型全自动锁芯去毛刺设备在效率方面所发挥的巨大效果，以下罗列每个动作所需要的时间。所述回转台29转动六十度耗费0.25秒，上料及横向去毛刺耗费1.25秒、纵向冲压去毛刺耗费1秒、下料耗费时间0.8秒。由于上料及横向去毛刺、纵向冲压去毛刺、下料是在同一个时间段完成的，根据运筹学原理，则每生产出一个去毛刺的所述锁芯1的时间是：0.25秒加上1.25秒，为1.5秒。以一天工作时间8小时计算，每天的产量是19200个。

传统的人工操作，上料时间1秒，一次冲压去毛刺时间1秒，下料时间1秒。则传统的人工操作下，每生产出一个去毛刺的锁芯的时间是3秒。一个工人一天的上班时间是8小时，除去喝水、如厕、小憩等必须时间，一个工人一天的劳动时间是7小时，一天的产量是8400个。必须注意的是，该8400个锁芯至完成了一次去毛刺，在产品品质上还不算良品。如果让传统的人工操作完成三次去毛刺，则一天的产量在：3500个至2500个之间。

可见，本实用新型全自动锁芯去毛刺设备在效率方面遥遥领先于传统的人工操作。本实用新型全自动锁芯去毛刺设备一天的产量是传统的人工操作的产量的六倍多。本实用新型全自动锁芯去毛刺的开发运用，将对传统制锁行业起到一定的推进作用。

所述夹具体11采用络钢材料制作，并经过真空热处理，所述夹具体11具备良好的机械强度和硬度。

所述锁芯1放置于所述夹具体11的型腔结构中，所述活塞杆18处于缩回状态，所述锁芯1的侧面22和所述夹具体11的配合面17相匹配。

所述夹具体11上设置定位板15，所述定位板15和所述锁芯1的平面21及台阶23相匹配。所述定位板15和所述锁芯1的平面21相匹配的时候，实现对所述锁芯1的周向定位；所述定位板15和台阶23相匹配的时候，实现对所述锁芯1的轴向定位。

所述滑块12在所述压板14的下部进行滑动，所述滑块12上设置有和所述锁芯1的侧面22相匹配的圆弧面19。所述活塞杆18伸出，所述滑块12以一定的压力作用于所述锁芯1上，所述锁芯1的侧面22牢牢地贴于所述夹具体11的配合面17上。所述平面21和钥匙孔20相平行。

当所述纵向冲刀自上而下冲下来时，所述配合面17用于托住所述锁芯1，使锁芯1具有良好的受力性能。去毛刺冲刀自上而下贯通所述侧面22，完成一次去毛刺过程，被加工出来的毛刺落入所述落屑槽24中。所述吹气装置25位于所述落屑槽24的延伸方向上，与所述夹具体11相距十毫米距离。落于所述落屑槽24中的毛刺被所述吹气装置25所产生的高压气体吹走，对所述夹具体11实现清洁处理。

最后，应当指出，以上实施例仅是本实用新型较有代表性的例子。显然，本实用新型不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动锁芯去毛刺设备，其特征在于，包括：振动盘、推进机构、回转台、上料机构、去毛刺机构、工装夹具；所述振动盘放置于工作台上，在所述振动盘的出料口位置设置所述上料机构，所述上料机构的一侧设置所述推进机构；所述回转台上等间距布置所述工装夹具，所述回转台由凸轮分割器驱动做等角度转动；所述工装夹具的上部还布置有所述去毛刺机构。

2.根据权利要求1所述的全自动锁芯去毛刺设备，其特征在于，所述推进机构，包括横向冲刀、推刀气缸、直线导轨；所述推刀气缸连接于所述直线导轨的滑块上，所述横向冲刀固连于所述直线导轨的滑块上。

3.根据权利要求1所述的全自动锁芯去毛刺设备，其特征在于，所述上料机构，包括料槽、挡料气缸、挡料板、弹簧、斜坡滑块、立板、导柱、托板；所述挡料气缸、所述料槽固连于所述立板上，所述料槽位于所述振动盘的出料口位置，锁芯排列于所述料槽中；在所述料槽的下部设置所述托板，所述导柱活动连接于所述托板，所述斜坡滑块固连于所述导柱的一端，在所述斜坡滑块与所述托板之间设置所述弹簧，所述弹簧处于受压状态；在所述锁芯的出料方向上设置所述挡料板，所述挡料板连接于所述挡料气缸的活塞杆。

4.根据权利要求1所述的全自动锁芯去毛刺设备，其特征在于，所述工装夹具，包括夹具体、滑块、夹紧气缸、压板、吹气装置；所述夹具体上设置有和锁芯外形相匹配的型腔结构，所述夹紧气缸设置于所述夹具体的侧壁，所述滑块固连于所述夹紧气缸的活塞杆的末端；所述滑块嵌入于所述夹具体中，所述滑块的上部设置所述压板；所述夹具体上设置落屑槽，所述落屑槽位于所述锁芯的下部；所述吹气装置位于所述落屑槽的延伸方向上，与所述夹具体相距十毫米距离。

5.根据权利要求2所述的全自动锁芯去毛刺设备，其特征在于，所述横向冲刀位于所述锁芯的钥匙孔的延伸方向上。

6.根据权利要求2所述的全自动锁芯去毛刺设备，其特征在于，所述横向冲刀和钥匙孔的形状相匹配。

7.根据权利要求4所述的全自动锁芯去毛刺设备，其特征在于，所述滑块上设置有和所述锁芯的侧面相匹配的圆弧面。

8.根据权利要求4所述的全自动锁芯去毛刺设备，其特征在于，所述夹具体上设置定位板，所述定位板和所述锁芯的平面及台阶相匹配。

9.根据权利要求4所述的全自动锁芯去毛刺设备，其特征在于，所述夹具体上设置斜坡。

10.根据权利要求1所述的全自动锁芯去毛刺设备，其特征在于，基于全自动锁芯去毛刺设备的去毛刺工艺，包括以下步骤：

步骤a：所述锁芯倒入于所述振动盘中，开启所述振动盘，所述锁芯从所述振动盘的出料口流出；

步骤b：所述锁芯在所述上料机构的推动下进入于所述工装夹具中，同时对所述锁芯的内部进行一次去毛刺操作；

步骤c：所述锁芯固定于所述工装夹具上，所述回转台转动至下一个工位，所述去毛刺机构对所述锁芯再做一次去毛刺操作；

步骤d：所述回转台转动至下一个工位，所述去毛刺机构对所述锁芯再做一次去毛刺操作；

步骤e：所述回转台转动至下一个工位，所述锁芯从所述工装夹具上脱离，到达所述工作台上。