CN205025736U - 蠕动泵 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例涉及一种蠕动泵，包括：电机驱动板，用于提供电机驱动信号；步进电机，步进电机的电机转轴根据电机驱动信号，输出驱动转矩，带动蠕动泵体的转动部和安装在转动部两侧的两个滚轮绕轴心旋转一定的角度；蠕动泵管为具有弹性形变能力的软管两端连接有进液端和出液端；泵体前盖，内侧具有一段圆弧构成的泵体限位结构；泵体限位结构的内壁与两个滚轮的外边缘之间的距离满足间隙配合公差；当转动部旋转一周时，首先通过第一滚轮沿泵体限位结构的圆弧内表面旋转挤压蠕动泵管，将进液端的液体吸入蠕动泵管中，再通过第二滚轮沿泵体限位结构的圆弧内表面旋转挤压蠕动泵管，将吸入蠕动泵管中的液体从出液端排出。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械装置，尤其涉及一种蠕动泵。
背景技术
蠕动泵是一种通过对泵的弹性输送软管交替进行挤压和释放来泵送流体的机械装置。
目前常用的蠕动泵结构相对复杂，体积较大，软管往往被封闭在蠕动泵内部，不便于观察其工作情况，在软管老化或发生泄露时无法及时发现，容易造成设备损坏的隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种蠕动泵，结构简单，工作稳定，每个转动周期内输送液量恒定，通过电机驱动板控制，可用于定量液体注入或排出，面板透明，可以方便用户观察蠕动泵的工作状态，在软管老化或发生泄露时能够及时发现，降低造成设备损坏的隐患。
为实现上述目的，本实用新型实施例提供了一种蠕动泵，包括：
电机驱动板，接收外部发送的控制信号，将所述控制信号转换为电机驱动信号；
步进电机，包括电机转轴，所述步进电机连接外部电源供电，与所述电机驱动板相连接；所述电机转轴根据电机驱动信号，在第一旋转速度下输出第一驱动转矩；
蠕动泵体，包括泵体外壳、转动部和两个滚轮；所述两个滚轮分别装设于所述转动部的两侧，并且所述两个滚轮的轴心与所述转动部的轴心在同一水平线上，且两个滚轮的轴心至所述转动部的轴心距离相等；所述转动部和所述两个滚轮都装设于所述泵体外壳内；所述泵体外壳的底部具有连接孔，所述电机转轴穿过所述连接孔，沿所述转动部的轴心与所述转动部相接，使得所述转动部在所述第一旋转速度下，根据所述第一驱动转矩旋转一定的角度；并且，所述两个滚轮随所述转动部一起绕所述转动部的轴心旋转相同角度；
蠕动泵管，为具有弹性形变能力的软管；所述蠕动泵管的两端均通过软硬管转换接头和硬管压环连接硬管接头，分别作为所述蠕动泵管的进液端和出液端；
泵体前盖，所述泵体前盖的内侧具有一段圆弧构成的泵体限位结构；当所述泵体前盖的边缘与所述泵体外壳的边缘扣合形成密闭的泵体结构时，所述泵体限位结构的外壁套接于所述泵体外壳的内壁上；所述泵体限位结构的内壁与所述两个滚轮的外边缘之间的距离满足间隙配合公差；所述圆弧对应的圆周角大于180°；
所述蠕动泵管设置于所述泵体前盖之内，并安装于所述两个滚轮的外侧；当所述转动部在所述第一旋转速度下旋转一周时，在前半个旋转周期内，两个滚轮中的第一滚轮旋转至所述泵体限位结构的圆弧内侧，将所述蠕动泵管挤压在所述泵体限位结构的内表面；所述蠕动泵管由所述第一滚轮和所述泵体限位结构之间的挤压随所述第一滚轮的旋转移动发生相应形变，使受挤压处的所述蠕动泵管两端的压力发生变化，将所述进液端的液体吸入所述蠕动泵管中；在后半个旋转周期内，第二滚轮旋转至所述泵体限位结构的圆弧内侧，将所述蠕动泵管挤压在所述泵体限位结构的内表面；已经吸入到所述第一滚轮和第二滚轮之间的蠕动泵管内的液体，随所述第一滚轮和第二滚轮的旋转移动在所述蠕动泵管内同步移动；当所述第一滚轮移动至离开所述泵体限位结构时，在所述前半个旋转周期内吸入到所述蠕动泵管内的液体，根据所述第二滚轮的旋转移动所产生的压力，由所述出液端排出。
优选的，在后半个旋转周期内，所述蠕动泵管由所述第二滚轮和所述泵体限位结构之间的挤压随所述第二滚轮的旋转移动发生相应形变，使受挤压处的所述蠕动泵管两端的压力发生变化，将所述进液端的液体吸入所述第二滚轮到第一滚轮之间的蠕动泵管中。
优选的，所述泵体前盖为透明或半透明材料制成。
优选的，所述泵体外壳上具有泵管凹槽，所述软硬管转换接头由所述泵管凹槽伸出所述泵体外壳之外。
优选的，所述蠕动泵还包括安装板，所述蠕动泵体与所述安装板螺设连接，通过所述安装板将所述蠕动泵装设于其他设备或装置上。
进一步优选的，所述安装板中心具有通孔，所述电机转轴穿过所述通孔与所述转动部相接。
优选的，所述泵体前盖与所述泵体外壳螺设连接。
本实用新型实施例提供的蠕动泵，结构简单，工作稳定，每个转动周期内输送液量恒定，通过电机驱动板控制，可用于定量液体注入或排出，面板透明，可以方便用户观察蠕动泵的工作状态，在软管老化或发生泄露时能够及时发现，降低造成设备损坏的隐患。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的蠕动泵的外部结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的蠕动泵的剖面结构示意图。
具体实施方式
下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
图1为本实用新型实施例提供的蠕动泵的外部结构示意图，图2为本实用新型实施例提供的蠕动泵的剖面结构示意图。下面结合图1、图2所示，对本实用新型实施例的蠕动泵进行详细说明。
电机驱动板1，接收外部发送的控制信号，将控制信号转换为电机驱动信号；
步进电机2，包括电机转轴21，步进电机2连接外部电源供电，并与电机驱动板1连接；步进电机2根据接收到的电机驱动信号控制电机转轴21在一定的旋转速度下输出驱动转矩；其中,旋转速度和驱动转矩都是通过电机驱动信号控制决定的。
蠕动泵体3，包括泵体外壳31、转动部32和两个滚轮(滚轮331和滚轮332)；两个滚轮分别装设于转动部32的两侧，与转动部32连接于滚轮331和滚轮332的轴心位置，使滚轮331和滚轮332能够绕轴心转动。并且两个滚轮的轴心与转动部32的轴心在同一水平线上，且两个滚轮的轴心至转动部32的轴心距离相等，即两个滚轮在所述转动部32的两侧对称设置；转动部32和两个滚轮都装设于泵体外壳31内。泵体外壳31的底部具有连接孔(图中未示出)，电机转轴21穿过连接孔，在转动部32底面的轴心位置与转动部32相接，使得转动部32在与电机转轴21相同的旋转速度下，根据驱动转矩旋转一定的角度；两个滚轮也随转动部32一起绕转动部32的轴心旋转相同角度。
泵体外壳31上还具有泵管凹槽311，软硬管转换接头5由泵管凹槽311伸出泵体外壳31之外。
可选的，蠕动泵还包括安装板10，与泵体外壳31螺设连接，通过安装板10可以将蠕动泵装设于其他设备或装置上。
具体的，安装板10的中心具有通孔(图中未示出)，使电机转轴21穿过通孔与转动部32相接。
蠕动泵管4，为具有弹性形变能力的软管；蠕动泵管4的两端均通过软硬管转换接头5和硬管压环6连接硬管接头7，分别作为蠕动泵管4的进液端81和出液端82。两端的软硬管转换接头5之间可以通过连接件51固定。
除了具有弹性形变能力外，蠕动泵管4还需要具有一定的耐磨性，能承受一定的压力，不渗漏，具有良好的气密性和耐温性，吸附性低，不易老化，不溶胀，抗腐蚀等特点。
泵体前盖9，内侧具有一段圆弧构成的泵体限位结构(图中未示出)，其中该段圆弧对应的圆周角大于180°；当泵体前盖9的边缘与泵体外壳31的边缘扣合形成密闭的泵体结构时，泵体限位结构的外壁套接于泵体外壳31的内壁上；泵体限位结构的内壁与两个滚轮的外边缘之间的距离满足间隙配合公差。
泵体前盖9为透明或半透明材料制成，可以方便用户观察蠕动泵的工作状态，在蠕动泵管4老化或发生泄露时能够及时发现，降低造成设备损坏的隐患。
泵体前盖9上具有固定孔91，使用螺丝92穿过固定孔91将泵体前盖9和泵体外壳32螺设连接。
当蠕动泵管4老化需要更换时，只需要拆卸下螺丝92，即可将泵体前盖9卸下，进行蠕动泵管4的更换，使设备维护变得非常便捷。
蠕动泵管4设置于泵体前盖9之内，并安装于两个滚轮331和332的外侧。假设设置泵体限位结构的圆弧的起始位置为0°，当转动部32在一定旋转速度下旋转一周(360°)时，在前半个旋转周期(0-180°)内，两个滚轮中的第一滚轮331旋转至泵体限位结构的圆弧内侧，将蠕动泵管4挤压在泵体限位结构的内表面；处于第一滚轮331和泵体限位结构之间的蠕动泵管4随第一滚轮331的旋转移动发生相应形变，受挤压处两端的蠕动泵管内均发生容积、压力变化，其中进液端81一侧的蠕动泵管4的容积随第一滚轮331的移动不断增大，因此内部压力逐渐减小形成负压，使进液端81的液体吸入该段蠕动泵管中；在后半个旋转周期(180°-360°)内，第二滚轮332旋转至泵体限位结构的圆弧的内侧，将蠕动泵管4挤压在所述泵体限位结构的内表面；已经吸入到第一滚轮331和第二滚轮332所在位置之间的蠕动泵管4内的液体，随第一滚轮331和第二滚轮332的旋转移动在蠕动泵管4内同步移动；当第一滚轮331移动至离开泵体限位结构时，在前半个旋转周期内吸入到蠕动泵管4内的液体，根据第二滚轮332的旋转移动所产生的压力，由出液端82排出。
同时，在后半个旋转周期内，蠕动泵管4由第二滚轮332和泵体限位结构之间的挤压随第二滚轮332的旋转移动发生相应形变，使受挤压处的蠕动泵管4两端的压力发生变化，将进液端81的液体吸入第二滚轮332到第一滚轮331之间的蠕动泵管4中。
本实用新型实施例提供的蠕动泵，通过第一滚轮331和第二滚轮332对蠕动泵管4交替进行挤压和释放来泵送流体。
在蠕动泵管4保持稳定的情况下，第一滚轮331和第二滚轮332每转动180°，泵入泵出的液体量都是相同的，因此可以通过对电机驱动板1发送不同的控制信号来控制电机的驱动转矩，从而确定泵入泵出的总液体量；此外还通过对电机驱动板1发送控制信号来确定电机的转速，使得能够得知单位时间内泵入泵出的液体量。
本实用新型实施例提供的蠕动泵，结构简单，工作稳定，每个转动周期内输送液量恒定，通过电机驱动板控制，可用于定量液体注入或排出，面板透明，可以方便用户观察蠕动泵的工作状态，在软管老化或发生泄露时能够及时发现，降低造成设备损坏的隐患。
专业人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本实用新型的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种蠕动泵，其特征在于，所述蠕动泵包括：
电机驱动板，接收外部发送的控制信号，将所述控制信号转换为电机驱动信号；
步进电机，包括电机转轴，所述步进电机连接外部电源供电，与所述电机驱动板相连接；所述电机转轴根据电机驱动信号，在第一旋转速度下输出第一驱动转矩；
蠕动泵体，包括泵体外壳、转动部和两个滚轮；所述两个滚轮分别装设于所述转动部的两侧，并且所述两个滚轮的轴心与所述转动部的轴心在同一水平线上，且两个滚轮的轴心至所述转动部的轴心距离相等；所述转动部和所述两个滚轮都装设于所述泵体外壳内；所述泵体外壳的底部具有连接孔，所述电机转轴穿过所述连接孔，沿所述转动部的轴心与所述转动部相接，使得所述转动部在所述第一旋转速度下，根据所述第一驱动转矩旋转一定的角度；并且，所述两个滚轮随所述转动部一起绕所述转动部的轴心旋转相同角度；
蠕动泵管，为具有弹性形变能力的软管；所述蠕动泵管的两端均通过软硬管转换接头和硬管压环连接硬管接头，分别作为所述蠕动泵管的进液端和出液端；
泵体前盖，所述泵体前盖的内侧具有一段圆弧构成的泵体限位结构；当所述泵体前盖的边缘与所述泵体外壳的边缘扣合形成密闭的泵体结构时，所述泵体限位结构的外壁套接于所述泵体外壳的内壁上；所述泵体限位结构的内壁与所述两个滚轮的外边缘之间的距离满足间隙配合公差；所述圆弧对应的圆周角大于180°；
所述蠕动泵管设置于所述泵体前盖之内，并安装于所述两个滚轮的外侧；当所述转动部在所述第一旋转速度下旋转一周时，在前半个旋转周期内，两个滚轮中的第一滚轮旋转至所述泵体限位结构的圆弧内侧，将所述蠕动泵管挤压在所述泵体限位结构的内表面；所述蠕动泵管由所述第一滚轮和所述泵体限位结构之间的挤压随所述第一滚轮的旋转移动发生相应形变，使受挤压处的所述蠕动泵管两端的压力发生变化，将所述进液端的液体吸入所述蠕动泵管中；在后半个旋转周期内，第二滚轮旋转至所述泵体限位结构的圆弧内侧，将所述蠕动泵管挤压在所述泵体限位结构的内表面；已经吸入到所述第一滚轮和第二滚轮之间的蠕动泵管内的液体，随所述第一滚轮和第二滚轮的旋转移动在所述蠕动泵管内同步移动；当所述第一滚轮移动至离开所述泵体限位结构时，在所述前半个旋转周期内吸入到所述蠕动泵管内的液体，根据所述第二滚轮的旋转移动所产生的压力，所述出液端排出。
2.根据权利要求1所述的蠕动泵，其特征在于，在后半个旋转周期内，所述蠕动泵管由所述第二滚轮和所述泵体限位结构之间的挤压随所述第二滚轮的旋转移动发生相应形变，使受挤压处的所述蠕动泵管两端的压力发生变化，将所述进液端的液体吸入所述第二滚轮到第一滚轮之间的蠕动泵管中。
3.根据权利要求1所述的蠕动泵，其特征在于，所述泵体前盖为透明或半透明材料制成。
4.根据权利要求1所述的蠕动泵，其特征在于，所述泵体外壳上具有泵管凹槽，所述软硬管转换接头由所述泵管凹槽伸出所述泵体外壳之外。
5.根据权利要求1所述的蠕动泵，其特征在于，所述蠕动泵还包括安装板，所述蠕动泵体与所述安装板螺设连接，通过所述安装板将所述蠕动泵装设于其他设备或装置上。
6.根据权利要求5所述的蠕动泵，其特征在于，所述安装板中心具有通孔，所述电机转轴穿过所述通孔与所述转动部相接。
7.根据权利要求1所述的蠕动泵，其特征在于，所述泵体前盖与所述泵体外壳螺设连接。
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