CN204997313U - 一种自动转轴装配机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种自动转轴装配机，用于将转轴装配于产品上，包括底座、用于固定产品的治具、滑台、滑轨、第一气缸和击打组件，所述击打组件包括击打块和第二气缸，所述滑轨固定在所述底座上，所述第一气缸与所述滑台连接，所述滑台与所述滑轨连接，所述治具固定在所述滑台上，所述滑台沿所述滑轨运动以具有转轴装配位置和取放产品位置，所述击打组件与所述底座连接，所述击打块与所述第二气缸连接，在所述第二气缸的带动下，所述击打块的运动方向与所述转轴的中心轴线平行。本实用新型的自动转轴装配机结构简单，稳定性好，通用性强，能保证产品的品质。
Description
技术领域
本实用新型涉及零部件装配领域，特别是涉及一种自动转轴装配机。
背景技术
目前手机行业的翻盖手机生产中，在装配手机壳体上的转轴时，需要操作人员手动将转轴装到手机壳体的相应部位，装配任务完全由人力完成，造成装配人力多，装配一部手机的转轴大概需要10s，周期长、生产效率低，而且装配时，转轴和手机容易刮花，品质没有保障，增加了成本。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是：弥补上述现有技术的不足，提出一种适用于翻盖手机转轴装配的自动转轴装配机。
本实用新型的技术问题通过以下的技术方案予以解决：
一种自动转轴装配机，用于将转轴装配于产品上，包括底座、用于固定产品的治具、滑台、滑轨、第一气缸和击打组件，所述击打组件包括击打块和第二气缸，所述滑轨固定在所述底座上，所述第一气缸与所述滑台连接，所述滑台与所述滑轨连接，所述治具固定在所述滑台上，所述滑台沿所述滑轨运动以具有转轴装配位置和取放产品位置，所述击打组件与所述底座连接，所述击打块与所述第二气缸连接，在所述第二气缸的带动下，所述击打块的运动方向与所述转轴的中心轴线平行。
优选地，所述自动转轴装配机还包括第三气缸，所述击打组件还包括连接板和调节板，所述第三气缸固定在所述底座上，所述连接板与所述第三气缸连接，所述调节板与所述连接板连接，所述第二气缸固定在所述调节板上，在所述第三气缸的带动下，所述击打组件整体运动，运动方向与所述滑台的滑动方向平行。
优选地，所述自动转轴装配机还包括压紧组件，所述压紧组件位于所述转轴装配位置的上方，所述压紧组件包括第四气缸和压块，所述压块与所述第四气缸连接，以在所述第四气缸的控制下上下运动以压紧待装配转轴的产品。
优选地，所述底座具有开口，所述滑轨有两条，分别位于开口的两相对侧；所述自动转轴装配机还包括第五气缸和提料组件，所述提料组件位于所述转轴装配位置的上方，所述提料组件包括第六气缸、第一调节片、第二调节片，第一夹持部和第二夹持部，所述第五气缸与所述第六气缸连接，所述第一调节片和第二调节片分别固定在所述第六气缸的两侧上，所述第一夹持部与所述第一调节片连接，所述第二夹持部与所述第二调节片连接，所述第五气缸控制所述提料组件的上下运动，所述第六气缸控制所述第一夹持部和第二夹持部以夹取已装配好转轴的产品。
优选地，在所述滑轨的两端分别设有缓冲件，所述缓冲件固定在所述底座上，当所述滑台在所述转轴装配位置和所述取放产品位置时分别与所述缓冲件抵接。
优选地，所述第一气缸为迷你气缸；所述第二气缸为双轴气缸。
优选地，所述第三气缸为滑台气缸。
优选地，所述第四气缸为标准气缸。
优选地，所述第五气缸为标准气缸，所述第六气缸为手指气缸。
优选地，还包括上板、连接柱、安全光栅、急停开关、感应开关和电控箱，所述上板通过所述连接柱与所述底座连接，所述底座和所述上板上分别对应设有一安全光栅，所述急停开关和感应开关分别安装在所述底座上，所述电控箱固定在所述上板上。
本实用新型与现有技术对比的有益效果是：本实用新型的自动转轴装配机结构简单，稳定性好，装配一部手机转轴转配周期为5s左右，稳定且能保证品质，且具有通用性，当装配不同的产品时，只需要更换治具即可。
附图说明
图1是本实用新型一优选实施例中的自动转轴装配机的结构示意图；
图2是图1中的击打组件的结构示意图；
图3是本实用新型实施例中的击打块61将转轴101装配到产品10中时的示意图；
图4是本实用新型另一优选实施例中的自动转轴装配机的结构示意图；
图5是图4中的压紧组件8的结构示意图；
图6是图4中的提料组件9的结构示意图；
图7是图4中的提料组件9的局部示意图。
具体实施方式
下面对照附图并结合优选的实施方式对本实用新型作进一步说明。
本实用新型提供一种自动转轴装配机，用于将转轴装配于产品上，在一个优选实施例中，产品是指的翻盖手机的手机壳(包括上壳和下壳)，翻盖手机的上壳和下壳上均需要装配转轴，在本实用新型的实施例的图示中，配置了两套自动转轴装配机，可以同时为上壳和下壳装配转轴，为上壳和下壳装配转轴的自动转轴装配机除了固定产品的治具有不同外，其他其配置是一样的，以下为了便于描述，将对其中一套自动转轴装配机进行描述。
在一个优选实施例中，如图1-3所示，自动转轴装配机包括底座1、用于固定产品10的治具2、滑台3、滑轨4、第一气缸5(本例中采用迷你气缸)、第三气缸7(本例中采用滑台气缸)和击打组件6。滑轨4固定在底座1上，第一气缸5与滑台3连接，滑台3与滑轨4连接，治具2固定在滑台3上，滑台3沿滑轨4运动以具有转轴装配位置和取放产品位置(图1中所示的滑台所在的位置为取放产品位置，图4中滑台所在的位置为转轴装配位置)，此两个位置是在不同的地方，可以保证操作人员的安全，避免压紧组件压到操作人员。
如图2和3所示，击打组件6包括击打块61、第二气缸62(本例中采用双轴气缸)、连接板63和调节板64，第三气缸7固定在底座1上，连接板63与第三气缸7连接，调节板64与连接板63连接，第二气缸62固定在调节板64上，击打块61与第二气缸62连接。在第三气缸7的带动下，击打组件6整体运动，运动方向与滑台3的滑动方向平行，这样，当滑台运动到转轴装配位置时，第三气缸7可以控制击打组件运动(也即沿图2中的Y方向)以调节击打块61与转轴101的相对位置，在安装击打组件时，可以根据需要配置连接板63和调节板64的相对位置以调节击打块61在X方向上的位置，在装配转轴101时，第二气缸62带动击打块61沿与转轴101的中心轴线平行的方向运动(即沿图2中的X方向)以将转轴通过击打的方式装入产品10中，一般一次击打就可将转轴安装到位，无需人工参与。
本例中，治具可以采用酚醛塑料材料制成，以防止对产品刮伤。治具2是针对产品做了仿形处理的，其作用是固定并定位产品。在滑轨4的两端分别设有缓冲件13，缓冲件13固定在底座1上，当滑台3在滑轨上运动到转轴装配位置和取放产品位置时分别与缓冲件13抵接，以使得滑台缓慢停止。在底座1上设有急停开关18，在自动转轴装配机出现异常，需要紧急停止时，按下该急停按钮，可以使得各部件归于安全位置。在底座1上的滑轨旁还设有感应开关19，可以感应治具2上是否放置好产品，放置好产品后，自动转轴装配机才能自动运行。
如图4-7所示，较优的是，该自动转轴装配机还包括压紧组件8，压紧组件8位于转轴装配位置的上方，压紧组件8包括第四气缸81(本例中采用标准气缸)和压块82(本例中，压块采用聚氨酯材料制成)，压块82与第四气缸81连接，以在第四气缸81的控制下上下运动以压紧待装配转轴的产品。压紧组件8中的压块82直接作用于产品，击打组件6作用于产品时，压块压紧产品，起到固定产品的作用。
在本例中，底座1还具有开口11，滑轨4有两条，分别位于开口11的两相对侧；自动转轴装配机还包括第五气缸12(本例中采用标准气缸)和提料组件9，其中，提料组件9位于转轴装配位置的上方，包括第六气缸91(本例中采用手指气缸)、第一调节片92、第二调节片93，第一夹持部94和第二夹持部95，第五气缸12与第六气缸91连接，第一调节片92和第二调节片93分别固定在第六气缸91的两侧上，第一夹持部94与第一调节片92连接，第二夹持部95与第二调节片93连接，第一调节片92和第二调节片93可以调节第一夹持部94和第二夹持部95的间距，第五气缸12控制提料组件9的上下运动，第六气缸91控制第一夹持部94和第二夹持部95以夹取已装配好转轴的产品。
在本例中，自动转轴装配机还包括上板14、连接柱15和安全光栅16，上板14通过连接柱15与底座1连接，底座1和上板14上分别对应设有一安全光栅16。第四气缸81和第五气缸12可以分别通过一连接块固定在上板14上，在上板14上还固定有自动转轴装配机的电控箱17。
本实施例的自动转轴装配机的工作过程如下：
初始状态时，滑台3在取放产品位置，提料组件和压紧组件在沿Z方向的上端，击打组件6的第二气缸62处于收缩状态，操作人员转轴置于产品的相应位置并将产品10放于治具2上，安全光栅16感应到人手的信号，滑台3由第一气缸5带动，沿Y方向滑到靠近击打组件6(即转轴装配位置)，此时带动滑台3滑动的第一气缸5给出滑台3已到转轴装配位置的信号，压紧组件8的压块82在第四气缸81的控制下沿Z方向向下运动，压块压紧产品，此时控制压块上下运动的第四气缸81给出压块已到位的信号，击打组件6的第二气缸62开始控制击打块61击打转轴，完成转轴装配的动作，待击打组件完成击打动作后，第二气缸62上的磁簧给出信号，第五气缸12控制提料组件9沿Z方向向下运动，第五气缸12的下端的磁簧给出到位信号，提料组件9的第六气缸91开始控制第一夹持部94和第二夹持部95夹紧产品，延时提料组件沿Z向上运动第五气缸12的的上端的磁簧给出信号，滑台3沿Y方向运动到取放产品位置，第一气缸5的磁簧给出信号，第六气缸91动作，第一夹持部94和第二夹持部95打开，产品通过底座1上的开口11掉落到流水线上，完成一次产品装配，待下一个产品加工。
以上实施例中的自动转轴装配机结构简单，稳定性好，装配一部手机转轴转配周期为5s左右，稳定且能保证品质，且具有通用性，当装配不同的产品时，只需要更换治具即可。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种自动转轴装配机，用于将转轴装配于产品上，其特征在于：包括底座、用于固定产品的治具、滑台、滑轨、第一气缸和击打组件，所述击打组件包括击打块和第二气缸，所述滑轨固定在所述底座上，所述第一气缸与所述滑台连接，所述滑台与所述滑轨连接，所述治具固定在所述滑台上，所述滑台沿所述滑轨运动以具有转轴装配位置和取放产品位置，所述击打组件与所述底座连接，所述击打块与所述第二气缸连接，在所述第二气缸的带动下，所述击打块的运动方向与所述转轴的中心轴线平行。
2.如权利要求1所述的自动转轴装配机，其特征在于：所述自动转轴装配机还包括第三气缸，所述击打组件还包括连接板和调节板，所述第三气缸固定在所述底座上，所述连接板与所述第三气缸连接，所述调节板与所述连接板连接，所述第二气缸固定在所述调节板上，在所述第三气缸的带动下，所述击打组件整体运动，运动方向与所述滑台的滑动方向平行。
3.如权利要求1所述的自动转轴装配机，其特征在于：所述自动转轴装配机还包括压紧组件，所述压紧组件位于所述转轴装配位置的上方，所述压紧组件包括第四气缸和压块，所述压块与所述第四气缸连接，以在所述第四气缸的控制下上下运动以压紧待装配转轴的产品。
4.如权利要求1所述的自动转轴装配机，其特征在于：所述底座具有开口，所述滑轨有两条，分别位于开口的两相对侧；所述自动转轴装配机还包括第五气缸和提料组件，所述提料组件位于所述转轴装配位置的上方，所述提料组件包括第六气缸、第一调节片、第二调节片，第一夹持部和第二夹持部，所述第五气缸与所述第六气缸连接，所述第一调节片和第二调节片分别固定在所述第六气缸的两侧上，所述第一夹持部与所述第一调节片连接，所述第二夹持部与所述第二调节片连接，所述第五气缸控制所述提料组件的上下运动，所述第六气缸控制所述第一夹持部和第二夹持部以夹取已装配好转轴的产品。
5.如权利要求1所述的自动转轴装配机，其特征在于：在所述滑轨的两端分别设有缓冲件，所述缓冲件固定在所述底座上，当所述滑台在所述转轴装配位置和所述取放产品位置时分别与所述缓冲件抵接。
6.如权利要求1所述的自动转轴装配机，其特征在于：所述第一气缸为迷你气缸；所述第二气缸为双轴气缸。
7.如权利要求2所述的自动转轴装配机，其特征在于：所述第三气缸为滑台气缸。
8.如权利要求3所述的自动转轴装配机，其特征在于：所述第四气缸为标准气缸。
9.如权利要求4所述的自动转轴装配机，其特征在于：所述第五气缸为标准气缸，所述第六气缸为手指气缸。
10.如权利要求1所述的自动转轴装配机，其特征在于：还包括上板、连接柱、安全光栅、急停开关、感应开关和电控箱，所述上板通过所述连接柱与所述底座连接，所述底座和所述上板上分别对应设有一安全光栅，所述急停开关和感应开关分别安装在所述底座上，所述电控箱固定在所述上板上。
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