CN204979306U - 一种包装管自动上管机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包装管自动上管机构，包括取管装置和位于取管装置前方的送管装置，取管装置的两侧各连接有一上管装置，取管装置和上管装置之间安装有检测装置，能够自动完成上管，自动识别包装管的方向，并能自动进行方向调整，使进入送管装置内的包装管方向一致，采用自动化设备代替人工操作，而且采用两路同时上管方式，有效提高了工作效率，降低了生产成本。

Description

一种包装管自动上管机构

技术领域

本实用新型涉及一种包装机械，特别是一种自动化软管装箱机用的自动上管机构。

背景技术

在生产牙膏等的企业，需要将牙膏管方向一致包装，再由生产牙膏的企业进行灌装封口，目前在生产牙膏管的企业，装箱工作由人工手工完成，手工装箱工作效率低下，劳动强度大，特别是，常常出现牙膏管倒装，影响后续的灌装封口工作。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种能够自动识别包装管的方向，并进行方向调整的包装管自动上管机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种包装管自动上管机构，包括取管装置和位于所述取管装置前方的送管装置，所述取管装置的两侧各连接有一上管装置，所述取管装置和上管装置之间安装有检测装置。

所述取管装置包括取管支架，所述取管支架上安装有摆臂电机，所述摆臂电机的轴上安装有取管摆臂，所述取管摆臂安装有摆轴，所述摆轴上安装有工作臂，所述工作臂的两端各安装有一转向电机，所述转向电机的轴上安装有取管头；所述取管支架上安装有固定带轮，所述摆轴上安装有活动带轮，所述固定带轮和活动带轮之间通过皮带连接。

所述固定带轮与所述摆臂电机的轴同轴心。

所述送管装置包括送管支架，所述送管支架上安装有若干滚轴，所述滚轴上安装有闭合的送管带，其中一所述滚轴连接有送管动力机构。

所述上管装置包括上管支架，所述上管支架安装有上管输送带，所述上管输送带连接有上管输送带动力机构；所述上管支架的一端连接有输管装置，另一端与所述取管装置连接。

所述输管装置包括输管支架，所述输管支架上安装有上管箱，所述上管箱设置有出管口，所述上管箱内安装有推管板，所述推管板连接有带动其上下运动的推管动力机构。

所述推管动力机构包括上连臂、下连臂和推管电机，所述推管电机安装在所述输管支架上，所述上连臂的一端与所述推管电机的轴固定连接，另一端与所述下连臂的上端铰接，所述下连臂的下端与所述推管板铰接。

所述检测装置包括检测板，所述检测板设置有检测口，所述检测板靠近所述取管装置的一侧安装有传感器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的上管机构能够自动完成上管，自动识别包装管的方向，并能自动进行方向调整，使进入送管装置内的包装管方向一致，采用自动化设备代替人工操作，而且采用两路同时上管方式，有效提高了工作效率，降低了生产成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的上管机构结构示意图；

图2是本实用新型的部分结构示意图；

图3是取管装置和检测装置结构视图；

图4是取管装置的部分结构示意图；

图5是上管装置的结构示意图之一；

图6是上管装置的结构示意图之二。

具体实施方式

参照图1至图6，一种包装管自动上管机构，包括取管装置1和位于所述取管装置1前方的送管装置2，所述取管装置1的两侧各连接有一上管装置3，所述取管装置1和上管装置3之间安装有检测装置4。

所述取管装置1包括取管支架10，所述取管支架10上安装有摆臂电机11，所述摆臂电机11的轴上安装有取管摆臂12，所述取管摆臂12安装有摆轴13，所述摆轴13上安装有工作臂14，所述工作臂14的两端各安装有一转向电机15，所述转向电机15的轴上安装有取管头16，取管头16为真空吸附头。所述取管支架10上安装有固定带轮17，所述固定带轮17与所述摆臂电机11的轴同轴心，所述摆轴13上安装有活动带轮18，所述固定带轮17和活动带轮18之间通过皮带19连接。工作时，所述取管摆臂12在所述摆臂电机11的带动下左右移动，皮带19使取管摆臂12摆动过程中，工作臂14始终保持水平，取管摆臂12向左运动，左侧的取管头16从左侧的上管装置3中吸取包装管，同时，右侧的取管头16将包装管放到送管装置2中，取管摆臂12向右运动，右侧的取管头16从右侧的上管装置3中吸取包装管，同时，左侧的取管头16将包装管放到送管装置2中，实现取管的同时放管，有效提高了工作效率。

所述取管摆臂12上安装有压紧臂120，压紧臂120连接有压紧弹簧，所述压紧臂120上安装有与所述皮带19接触的压紧轮121，在取管摆臂12摆动过程中，压紧轮121使皮带19始终张紧，确保工作臂14始终保持水平。

所述送管装置2包括送管支架20，所述送管支架20上安装有若干滚轴，所述滚轴上安装有闭合的送管带21，其中一所述滚轴连接有送管动力机构，该送管动力机构为电动机等，送管装置2的作用是将方向一致的包装管送入推管和装箱机构中。

所述上管装置3包括上管支架30，所述上管支架30安装有上管输送带32，所述上管输送带32连接有上管输送带动力机构，该上管输送带动力机构为电动机等；所述上管支架30的一端连接有输管装置31，另一端与所述取管装置1连接，将包装管送入取管装置1中。

所述输管装置31包括输管支架310，所述输管支架310上安装有上管箱311，所述上管箱311设置有出管口312，所述上管箱311内安装有推管板313，所述推管板313连接有带动其上下运动的推管动力机构。所述推管动力机构包括上连臂314、下连臂315和推管电机316，所述推管电机316安装在所述输管支架310上，所述上连臂314的一端与所述推管电机316的轴固定连接，另一端与所述下连臂315的上端铰接，所述下连臂315的下端与所述推管板313铰接，推管电机316转动，带动上连臂314做圆周运动，通过下连臂315的传动，带动推管板313上下运动。

将包装管倒入上管箱311内，推管电机316转动，动推管板313一次将一只包装管顶起，到达出管口312位置后，包装管从出管口312重力作用自然滚落，落入到出管口312下方的上管输送带32上，由上管输送带32将包装管送入取管装置1中。

所述检测装置4包括检测板40，所述检测板40设置有检测口41，所述检测板40靠近所述取管装置1的一侧安装有传感器42，在本实施例中，所述取管支架10上安装有检测伸缩气缸43，所述检测板40安装在气缸43的气缸杆上，可以根据包装管的长度，调整检测板40的位置，当包装管正向时，包装管的嘴部向后，传感器42不能检测到包装管，此时认为包装管正向，转向电机15不动作，由取管摆臂12动作取管和送管，当包装管反向时，包装管的嘴部穿过检测口41，传感器检测到包装管的嘴部后，认为包装管反向，取管头16吸附包装管后，在取管摆臂12摆动的过程中，转向电机15旋转180度，使反向的包装管旋转180度变为正向，然后放入送管装置中，从而确保进入送管装置内的包装管方向一致，由机器自动识别和调整包装管的正反向袋体人工操作，不会出现包装管反向现象，方便后续的灌装封口等工作。

本实用新型的上管机构能够自动完成上管，自动识别包装管的方向，并能自动进行方向调整，使进入送管装置内的包装管方向一致，采用自动化设备代替人工操作，而且采用两路同时上管方式，有效提高了工作效率，降低了生产成本。

Claims (8)

1.一种包装管自动上管机构，其特征在于它包括取管装置（1）和位于所述取管装置（1）前方的送管装置（2），所述取管装置（1）的两侧各连接有一上管装置（3），所述取管装置（1）和上管装置（3）之间安装有检测装置（4）。

2.根据权利要求1所述的上管机构，其特征在于所述取管装置（1）包括取管支架（10），所述取管支架（10）上安装有摆臂电机（11），所述摆臂电机（11）的轴上安装有取管摆臂（12），所述取管摆臂（12）安装有摆轴（13），所述摆轴（13）上安装有工作臂（14），所述工作臂（14）的两端各安装有一转向电机（15），所述转向电机（15）的轴上安装有取管头（16）；所述取管支架（10）上安装有固定带轮（17），所述摆轴（13）上安装有活动带轮（18），所述固定带轮（17）和活动带轮（18）之间通过皮带（19）连接。

3.根据权利要求2所述的上管机构，其特征在于所述固定带轮（17）与所述摆臂电机（11）的轴同轴心。

4.根据权利要求1所述的上管机构，其特征在于所述送管装置（2）包括送管支架（20），所述送管支架（20）上安装有若干滚轴，所述滚轴上安装有闭合的送管带（21），其中一所述滚轴连接有送管动力机构。

5.根据权利要求1所述的上管机构，其特征在于所述上管装置（3）包括上管支架（30），所述上管支架（30）安装有上管输送带（32），所述上管输送带（32）连接有上管输送带动力机构；所述上管支架（30）的一端连接有输管装置（31），另一端与所述取管装置（1）连接。

6.根据权利要求5所述的上管机构，其特征在于所述输管装置（31）包括输管支架（310），所述输管支架（310）上安装有上管箱（311），所述上管箱（311）设置有出管口（312），所述上管箱（311）内安装有推管板（313），所述推管板（313）连接有带动其上下运动的推管动力机构。

7.根据权利要求6所述的上管机构，其特征在于所述推管动力机构包括上连臂（314）、下连臂（315）和推管电机（316），所述推管电机（316）安装在所述输管支架（310）上，所述上连臂（314）的一端与所述推管电机（316）的轴固定连接，另一端与所述下连臂（315）的上端铰接，所述下连臂（315）的下端与所述推管板（313）铰接。

8.根据权利要求1所述的上管机构，其特征在于所述检测装置（4）包括检测板（40），所述检测板（40）设置有检测口（41），所述检测板（40）靠近所述取管装置（1）的一侧安装有传感器（42）。