CN204978604U - 一种带有自适应特性的汽车变角度尾翼控制系统 - Google Patents

一种带有自适应特性的汽车变角度尾翼控制系统 Download PDF

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陈泽宇
杨英
焦斌
石文童
王金山
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Abstract

本实用新型提供一种带有自适应特性的汽车变角度尾翼控制系统,包括汽车尾翼、双作用液压缸、换向阀、定比减压阀、缓冲单向阀和压力继电器,汽车尾翼的一端通过旋转副连接汽车的车身,汽车尾翼的另一端连接双作用液压缸的活塞杆,双作用液压缸的无杆腔进油口和有杆腔进油口分别连接换向阀一端的两个端口,换向阀另一端的两个端口分别连接缓冲单向阀的输入端和定比减压阀的输出端,缓冲单向阀的输出端连接油缸,定比减压阀的输入端连接汽车的液压控制系统的进油口的一端、压力继电器的输入端和汽车制动总缸的输出端,压力继电器的输出端连接换向阀的控制端,尾翼的变角度控制是由驾驶员紧急制动时产生的油压来自动触发,控制灵活、方便。

Description

一种带有自适应特性的汽车变角度尾翼控制系统
技术领域
本实用新型属于汽车安全辅助制动系统领域,具体涉及一种带有自适应特性的汽车变角度尾翼控制系统。
背景技术
制动性能关系到汽车的安全性和稳定性,在制动过程中,如果只利用车轮制动的话,汽车所能产生的最大制动力受限于地面可用附着系数,为了进一步缩短制动时间,在紧急制动时有必要利用空气制动力来进行辅助,通过尾翼竖起一个角度来获得空气制动力是一种可行的措施,然而竖起的尾翼在正常行驶(非制动)状态下会产生附加的行驶阻力。因此,采用一种可变角度的尾翼,在紧急制动时将尾翼竖起,而在正常行驶状态下将尾翼复原是一种理想的选择,但是为了实现这个目的,往往需要增设一个专门的控制器以及与其配套的外围电路和传感器等,使得控制系统复杂、成本增加,往往仅适用于一些高配置的豪华汽车,而不便于普及化。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提出一种带有自适应特性的汽车变角度尾翼控制系统。
一种带有自适应特性的汽车变角度尾翼控制系统,包括汽车尾翼、双作用液压缸、换向阀、定比减压阀、缓冲单向阀和压力继电器;
所述汽车尾翼的一端通过旋转副连接汽车的车身,汽车尾翼的另一端连接双作用液压缸的活塞杆,所述双作用液压缸的无杆腔进油口和有杆腔进油口分别连接换向阀一端的两个端口,所述换向阀另一端的两个端口分别连接缓冲单向阀的输入端和定比减压阀的输出端,所述缓冲单向阀的输出端连接油缸,所述定比减压阀的输入端连接汽车的液压控制系统的进油口的一端、压力继电器的输入端和汽车制动总缸的输出端,所述压力继电器的输出端连接换向阀的控制端。
该带有自适应特性的汽车变角度尾翼控制系统还包括溢流阀,溢流阀的输入端连接定比减压阀的输出端,溢流阀的输出端连接油缸,所述溢流阀用于限定换向阀的输入油压,避免系统出现过高油压。
所述的双作用液压缸,用于根据换向阀的不同导通方向,使液压控制系统的高压油进入双作用液压缸的不同腔内,改变伸缩状态,从而控制汽车尾翼的角度;
所述的换向阀,用于根据压力继电器的控制信号改变油路方向控制双作用液压缸的伸缩;
所述的定比减压阀,用于将液压制动系统的高压油的压力按一定比例适当降低后驱动双作用液压缸动作;
所述的缓冲单向阀,用于在双作用液压缸进入内缩状态时,产生一个回油背压,降低汽车尾翼下降过程的冲击;
所述的压力继电器,用于当汽车制动总缸的制动油压达到制定的门限值时,触发控制信号,控制换向阀的油路方向。
所述的汽车尾翼安装有复位弹簧,用于在双作用液压缸处于内缩状态时或汽车制动结束后,控制汽车尾翼恢复至初始位置。
所述的换向阀为二位四通换向阀。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型公开了一种带有自适应特性的汽车变角度尾翼控制系统,该汽车尾翼在驾驶员紧急制动时,会自动向上竖起一个角度从而产生额外的空气制动力,且汽车尾翼角度的变化具有自适应特性,随着驾驶员制动强度的变化而自适应变化,制动强度越大则尾翼竖起的角度也越大。尾翼的变角度控制是由驾驶员紧急制动时,在制动系统中产生的油压来自动触发,控制灵活、方便,不需要增设额外的专用控制器与传感器,其液压控制系统与现有的液压制动系统共用一套液压回路,成本低、便于实现。
附图说明
图1为本实用新型具体实施方式中带有自适应特性的汽车变角度尾翼控制系统的原理图;
其中,1-汽车制动踏板,2-汽车制动总缸,3-压力继电器,4-汽车液压控制系统,5-定比减压阀,6-溢流阀,7-缓冲单向阀,8-换向阀,9-双作用液压缸,10-汽车尾翼,11-旋转副,12-复位弹簧;
图2为本实用新型具体实施方式中换向阀的位置与双作用液压缸状态的关系示意图;
其中,(1)为双作用液压缸处于内缩状态,换向阀油路方向为进入双作用液压缸有杆腔;
(2)为双作用液压缸处于外伸状态,换向阀油路方向为进入双作用液压缸无杆腔。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型具体实施方式加以详细的说明。
一种带有自适应特性的汽车变角度尾翼控制系统,如图1所示,包括汽车尾翼10、双作用液压缸9、换向阀8、缓冲单向阀7、定比减压阀5和压力继电器3。
汽车尾翼10的一端通过旋转副11连接汽车的车身,汽车尾翼10的另一端连接双作用液压缸9的活塞杆,双作用液压缸9的无杆腔进油口和有杆腔进油口分别连接换向阀8一端的d口和c口,换向阀8一端的b口和a口分别连接缓冲单向阀7的输入端和定比减压阀的输出端,缓冲单向阀7的输出端连接油缸,定比减压阀5的输入端连接汽车的液压控制系统的进油口的一端、压力继电器3的输入端和汽车制动总缸2的输出端,压力继电器3的输出端连接换向阀8控制端。
该带有自适应特性的汽车变角度尾翼控制系统还包括溢流阀6,溢流阀6的输入端连接定比减压阀5的输出端,溢流阀6的输出端连接油缸,溢流阀6用于限定换向阀8的输入油压,避免系统出现过高油压。
本实施方式中,溢流阀6的型号为DB20K2-L1X-02。
本实施方式中,液压控制系统4的型号为EXC-HC032的单轮液压制动系统。
双作用液压缸9,用于根据换向阀8的不同导通方向,使液压控制系统4的高压油进入双作用液压缸9的不同腔内,改变伸缩状态,从而控制汽车尾翼10的角度。
本实施方式中,双作用液压缸9的型号为FR220-7。
换向阀8为二位四通换向阀,用于根据压力继电器3的控制信号改变油路方向控制双作用液压缸9的伸缩。
本实施方式中,换向阀8为Q24D2H-15二位四通换向阀。
当压力继电器3未被触发时,双作用液压缸9处于内缩状态,如图2(1)所示,二位四通换向阀8油路方向为进入双作用液压缸9有杆腔,即油液流经a→c路线;当压力继电器3被触发时,如图2(2)所示,压力继电器3产生控制信号控制二位四通换向阀8的油路方向为进入双作用液压缸9无杆腔,即油液流经a→d路线,双作用液压缸9处于外伸状态。
定比减压阀5,用于将液压制动系统4的高压油的压力按一定比例适当降低后驱动双作用液压缸9动作。
本实施方式中,定比减压阀11的型号为YQ98009。
缓冲单向阀7,用于在双作用液压缸9进入内缩状态时,产生一个回油背压,缓冲汽车尾翼10下降过程的冲击。
本实施方式中,缓冲单向阀7的型号为SL30PB3-40B。
压力继电器3,用于根据车辆动力学特性制定门限值,当汽车制动总缸2的制动油压达到制定的门限值时,触发控制信号,控制换向阀8的油路方向。
本实施方式中,压力继电器3的型号为HED10A40B。
汽车尾翼10安装有复位弹簧12,用于在双作用液压缸9处于内缩状态时或汽车尾翼10制动结束后,控制汽车尾翼10恢复至初始位置。
上述带有自适应特性的汽车变角度尾翼控制系统的工作过程如下:
汽车正常行驶过程中,当驾驶员未踩下制动踏板时,汽车制动总缸未产生制动压力,压力继电器未被触发,双作用液压缸处于内缩状态,汽车尾翼在复位弹簧作用下保持在初始位置。
当驾驶员制动时,当汽车制动总缸的制动压力达到压力继电器的门限值时,压力继电器被触发,压力继电器产生控制信号控制换向阀的油路方向为进入双作用液压缸无杆腔;定比减压阀将液压控制系统的油液压强按一定比例系数降低,降低后的油压驱动双作用液压缸外伸,汽车尾翼在双作用液压缸的推力、空气阻力和复位弹簧的作用力下张开一定角度。
当驾驶员紧急制动结束之后,当汽车制动总缸的制动压力低于压力继电器的门限值时,压力继电器关闭,换向阀在汽车尾翼复位弹簧的作用下,油路方向转换为进入双作用液压缸有杆腔;双作用液压缸在有杆腔油压和汽车尾翼复位弹簧作用下,进入内缩状态,同时,缓冲单向阀产生一个回油背压,降低汽车尾翼下降过程的冲击,汽车尾翼恢复到初始状态。

Claims (5)

1.一种带有自适应特性的汽车变角度尾翼控制系统,其特征在于,包括汽车尾翼、双作用液压缸、换向阀、定比减压阀、缓冲单向阀和压力继电器;
所述汽车尾翼的一端通过旋转副连接汽车的车身,汽车尾翼的另一端连接双作用液压缸的活塞杆,所述双作用液压缸的无杆腔进油口和有杆腔进油口分别连接换向阀一端的两个端口,所述换向阀另一端的两个端口分别连接缓冲单向阀的输入端和定比减压阀的输出端,所述缓冲单向阀的输出端连接油缸,所述定比减压阀的输入端连接汽车的液压控制系统的进油口的一端、压力继电器的输入端和汽车制动总缸的输出端,所述压力继电器的输出端连接换向阀的控制端。
2.根据权利要求1所述的带有自适应特性的汽车变角度尾翼控制系统,其特征在于,所述的双作用液压缸,用于根据换向阀的不同导通方向,使液压控制系统的高压油进入双作用液压缸的不同腔内,改变伸缩状态,从而控制汽车尾翼的角度;
所述的换向阀,用于根据压力继电器的控制信号改变油路方向控制双作用液压缸的伸缩;
所述的定比减压阀,用于将液压制动系统的高压油的压力按一定比例适当降低后驱动双作用液压缸动作;
所述的缓冲单向阀,用于在双作用液压缸进入内缩状态时,产生一个回油背压,降低汽车尾翼下降过程的冲击;
所述的压力继电器,用于当汽车制动总缸的制动油压达到制定的门限值时,触发控制信号,控制换向阀的油路方向。
3.根据权利要求1所述的带有自适应特性的汽车变角度尾翼控制系统,其特征在于,所述的汽车尾翼安装有复位弹簧,用于在双作用液压缸处于内缩状态时或汽车制动结束后,控制汽车尾翼恢复至初始位置。
4.根据权利要求1所述的带有自适应特性的汽车变角度尾翼控制系统,其特征在于,所述的换向阀为二位四通换向阀。
5.根据权利要求1所述的带有自适应特性的汽车变角度尾翼控制系统,其特征在于,还包括溢流阀,溢流阀的输入端连接定比减压阀的输出端,溢流阀的输出端连接油缸,所述溢流阀用于限定换向阀的输入油压,避免系统出现过高油压。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN105172765A (zh) * 2015-09-24 2015-12-23 东北大学 一种带有自适应特性的汽车变角度尾翼控制系统及其方法
CN111422170A (zh) * 2020-03-24 2020-07-17 北京交通大学 一种兼有发电和阻尼功能的轨道列车制动辅助系统
US10927902B2 (en) 2016-05-04 2021-02-23 Kongsberg Automotive As Pneumatic clutch actuator

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