CN204976622U - 一种新型并联式喷洗机器人装置 - Google Patents

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高长利
于延军
戴斌
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Abstract

本实用新型属于机器人设备领域,尤其涉及一种新型并联式喷洗机器人装置,包括滑移杆,所述滑移杆上配合设有移动装置;所述移动装置下方连接设有固定底座,所述固定底座上连接设有凸台A,所述凸台A通过转轴A配合设有连杆A;所述固定底座上连接设有凸台B,所述凸台B通过转轴B配合设有连杆B;所述固定底座上连接设有凸台C,所述凸台C通过转轴C配合设有连杆C;所述凸台A、凸台B、凸台C在所述固定底座上均匀布置固定安装,两两之间的夹角为120度;所述连杆A、连杆B、连杆C均与连接板固定连接,所述连接板下方连接设有转盘,所述转盘下方连接设有增压气缸,所述增压气缸下方连接设有旋转接口,所述旋转接口上连接设有喷嘴。

Description

一种新型并联式喷洗机器人装置
技术领域
[0001] 本实用新型属于机器人设备技术领域,尤其涉及一种新型并联式喷洗机器人装置。
背景技术
[0002] 机器人是自动控制机器的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中,有些分支发展很快,有独立成体系的趋势,如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。
[0003] 其中工业机器人近年来在我国得到广泛的应用,大大提高了工业生产效率,增加了经济效益。然而对于工业流水线上的喷洗操作,目前仍然是人工操作,劳动强度高,大大影响了生产效率,尽管出现了一些喷洗机器人,但是大都机构不够灵活,工作效率低。因此急需设计一种结构简单、工作效率高的喷洗机器人装置。
发明内容
[0004] 本实用新型提供一种新型并联式喷洗机器人装置,以解决上述背景技术中提出的整体结构不够灵活、工作效率低的问题。
[0005] 本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现:本实用新型提供一种新型并联式喷洗机器人装置,包括滑移杆,移动装置,伺服电机,锁紧装置,固定底座,凸台A,转轴A,凸台B,转轴B,凸台C,转轴C,连杆A,伸导杆气缸A,连杆B,伸导杆气缸B,连杆C,伸导杆气缸C,连接板,转盘,增压气缸,进水管,旋转接口,喷嘴;所述滑移杆上配合设有移动装置,所述移动装置与所述滑移杆之间设有锁紧装置,所述移动装置上固定连接设有伺服电机;所述移动装置下方固定连接设有固定底座,所述固定底座上固定连接设有凸台A,所述凸台A通过转轴A配合设有连杆A,所述连杆A上配合设有伸导杆气缸A ;所述固定底座上固定连接设有凸台B,所述凸台B通过转轴B配合设有连杆B,所述连杆B上配合设有伸导杆气缸B ;所述固定底座上固定连接设有凸台C,所述凸台C通过转轴C配合设有连杆C,所述连杆C上配合设有伸导杆气缸C ;所述连杆A、所述连杆B、所述连杆C均与连接板固定连接,所述连接板下方固定连接设有转盘,所述转盘内部安装设有旋转电机,所述转盘下方固定连接设有增压气缸,所述增压气缸下方固定连接设有旋转接口,所述旋转接口上固定连接设有喷嘴,所述增压气缸上固定安装设有进水管。
[0006] 本实用新型进一步设置为,所述连杆A、所述连杆B、所述连杆C长度完全相同。
[0007] 本实用新型进一步设置为,所述凸台A、所述凸台B、所述凸台C在所述固定底座均匀固定连接,两两之间的夹角为120度。
[0008] 本实用新型的有益效果为:
[0009] 1、本专利通过设置滑移杆以及移动装置,可实现整体装置快速的横向移动,方便到达不同的工作位置,大大提高了工作效率;同时设有连杆A、连杆B、连杆C分别通过伸导杆气缸A、伸导杆气缸B、伸导杆气缸C实现联动,并设有转盘大大增加了喷嘴的灵活度,机构设计更加的灵活。
[0010] 2、通过设置伸导杆气缸A、伸导杆气缸B、伸导杆气缸C以及增压气缸,采用压缩空气作为动力资源,资源丰富,绿色环保。
[0011] 3、本实用新型结构简单,操作方便,针对性强,具有良好的市场前景。
附图说明
[0012] 图1是本实用新型的结构示意图。
[0013] 以下结合附图对本实用新型做进一步描述:
[0014] 图中:1_滑移杆,2_移动装置,3_伺服电机,4_锁紧装置,5_固定底座,6_凸台A,7-转轴A,8-凸台B,9-转轴B,10-凸台C,11-转轴C,12-连杆A, 13-伸导杆气缸A, 14-连杆B,15-伸导杆气缸B,16-连杆C,17-伸导杆气缸C,18-连接板,19-转盘,20-增压气缸,21-进水管,22-旋转接口,23-喷嘴。
具体实施方式
[0015] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明,本发明的实施方式包括但不限于下列实施例。
[0016] 实施例:
[0017] 如图1所示,本实施例包括滑移杆1,移动装置2,伺服电机3,锁紧装置4,固定底座5,凸台A6,转轴A7,凸台B8,转轴B9,凸台C10,转轴C11,连杆A12,伸导杆气缸A13,连杆B14,伸导杆气缸B15,连杆C16,伸导杆气缸C17,连接板18,转盘19,增压气缸20,进水管21,旋转接口 22,喷嘴23 ;滑移杆1上配合设有移动装置2,移动装置2与滑移杆1之间设有锁紧装置4,移动装置2上固定连接设有伺服电机3 ;移动装置2下方固定连接设有固定底座5,固定底座5上固定连接设有凸台A6,凸台A6通过转轴A7配合设有连杆A12,连杆A12上配合设有伸导杆气缸A13 ;所固定底座5上固定连接设有凸台B8,凸台B8通过转轴B9配合设有连杆B14,连杆B14上配合设有伸导杆气缸B15 ;固定底座5上固定连接设有凸台C10,凸台C10通过转轴C11配合设有连杆C16,连杆C16上配合设有伸导杆气缸C17 ;连杆A12、连杆B14、连杆C16均与连接板18固定连接,连接板18下方固定连接设有转盘19,转盘19内部安装设有旋转电机,转盘19下方固定连接设有增压气缸20,增压气缸20下方固定连接设有旋转接口 22,旋转接口 22上固定连接设有喷嘴23,增压气缸20上固定安装设有进水管21。
[0018] 本实用新型进一步设置为,连杆A12、连杆B14、连杆C16长度完全相同。
[0019] 本实用新型进一步设置为,凸台A6、凸台B8、凸台C10在固定底座5均勾固定连接,两两之间的夹角为120度。
[0020] 利用本实用新型所述的技术方案,或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下,设计出类似的技术方案,而达到上述技术效果的,均是落入本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种新型并联式喷洗机器人装置,其特征在于:包括滑移杆(1),移动装置(2),伺服电机(3),锁紧装置(4),固定底座(5),凸台A (6),转轴A (7),凸台B (8),转轴B (9),凸台C (10),转轴C (11),连杆A (12),伸导杆气缸A (13),连杆B (14),伸导杆气缸B (15),连杆C (16 ),伸导杆气缸C (17 ),连接板(18 ),转盘(19 ),增压气缸(20 ),进水管(21),旋转接口(22),喷嘴(23);所述滑移杆(1)上配合设有移动装置(2),所述移动装置(2)与所述滑移杆(1)之间设有锁紧装置(4 ),所述移动装置(2 )上固定连接设有伺服电机(3 );所述移动装置(2)下方固定连接设有固定底座(5),所述固定底座(5)上固定连接设有凸台A (6),所述凸台A (6)通过转轴A (7)配合设有连杆A (12),所述连杆A (12)上配合设有伸导杆气缸A (13);所述固定底座(5)上固定连接设有凸台B (8),所述凸台B (8)通过转轴B(9)配合设有连杆B (14),所述连杆B (14)上配合设有伸导杆气缸B (15);所述固定底座(5)上固定连接设有凸台C (10),所述凸台C (10)通过转轴C (11)配合设有连杆C (16),所述连杆C (16)上配合设有伸导杆气缸C (17);所述连杆A (12)、所述连杆B (14)、所述连杆C (16)均与连接板(18)固定连接,所述连接板(18)下方固定连接设有转盘(19),所述转盘(19 )内部安装设有旋转电机,所述转盘(19 )下方固定连接设有增压气缸(20 ),所述增压气缸(20)下方固定连接设有旋转接口(22),所述旋转接口(22)上固定连接设有喷嘴(23),所述增压气缸(20)上固定安装设有进水管(21)。
2.根据权利要求1所述的一种新型并联式喷洗机器人装置,其特征在于:所述连杆A (12)、所述连杆B (14)、所述连杆C (16)长度完全相同。
3.根据权利要求1所述的一种新型并联式喷洗机器人装置,其特征在于:所述凸台A(6)、所述凸台B (8)、所述凸台C (10)在所述固定底座(5)均匀固定连接,两两之间的夹角为120度。
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