CN204957777U - 一种货品装卸高速传送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种货品装卸高速传送装置,包括输送装置和设在输送装置侧边的调整装置,输送装置包括传送带及设置在传送带上的货品分割装置,传送带两侧设有滑槽,滑槽内设有滑轮,滑轮设置在货品分割装置两侧的底部。本实用新型的有益效果是:本实用新型适合快速高效的对货物进行输送。
Description
技术领域
本实用新型属于货品运输领域,尤其是涉及一种货品装卸高速传送装置。
背景技术
在货品运送过程中,通常使用传送带传送货物,货物在传送过程中很容易下滑,现有技术是在传送带上设置挡板,用以阻挡货物的滑落,但是挡板间的距离设置使得运送货物的大小收到局限,且货物很容易从传送装置两侧滑落,人工捡拾又耽误时间。
发明内容
本实用新型要解决的问题是提供一种货品装卸高速传送装置,尤其适合快速高效的对货物进行输送。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:一种货品装卸高速传送装置,包括输送装置和设在所述输送装置侧边的调整装置,所述输送装置包括传送带及设置在所述传送带上的货品分割装置,所述传送带两侧设有滑槽,所述滑槽内设有滑轮,所述滑轮设置在所述货品分割装置两侧的底部;
所述货品分割装置包括负载梁,所述负载梁上通过螺钉安装的弹性密封片,所述负载梁的两边设有挡板,所述负载梁的延伸部与所述滑轮相连接;
所述调整装置为货品码放机械手,所述货品码放机械手包括大臂、收缩杆、抓取钳,所述大臂的一端与转盘相连接,所述大臂的另一端与所述收缩杆相连接,所述收缩杆与液压缸相连接,所述收缩杆的两端分别设有支撑架,所述支撑架上设有所述抓取钳。
所述传送带上设有通过多个连接销钉连接起来的链条单元。
所述抓取钳上设有扫码装置,所述扫码装置由光电扫描装置、识码装置组成,所述光电扫描装置、所述识码装置依次相连,所述光电扫描装置、所述识码装置分别与控制装置相连接。
所述抓取钳包括卡爪支架、连接杆、卡爪,所述卡爪通过所述连接杆与所述卡爪支架相连接,所述卡爪支架、所述连接杆分别与所述支撑架相连接。
本实用新型具有的有益效果是:通过可滑动的滑轮,货品分割装置可以灵活选择挡板间的距离,适合运送不同大小的货物;转盘可360°旋转,机械手可360°旋转的设计满足夹持物体的各个角度;收缩杆可调节机械手抓取的范围,机械手可以在最大范围内捡取货品;支撑架保障卡爪抓取时候的平稳性,卡爪工作时可以根据货品大小进行调节作业,保证抓取货物的高效性;货品分割装置可将货品单独分开,保障货品的独立输送;当包裹被码放到传送带上时,经过扫码装置、识码装置与控制装置的交换读取,以确定每个包裹所在传送带的位置。
附图说明
图1是本实用新型的俯视结构示意图
图2是货品分割装置的机构示意图
图3是调整装置的结构示意图
图中:
1、调整装置2、传送带3、货品分割装置4、滑槽
5、负载梁6、螺钉7、弹性密封片8、挡板
9、延伸部10、滑轮11、转盘12、大臂
13、收缩杆14、卡爪支架15、连接杆16、支撑架
17、卡爪
具体实施方式
下面通过具体的实施例对本实用新型的技术方案作进一步的说明。
图1,图2,图3中1为调整装置,2为传送带,3为货品分割装置,4为滑槽,5为负载梁,6为螺钉,7为弹性密封片,8为挡板,9为延伸部,10为滑轮,11为转盘,12为大臂,13为收缩杆,14为卡爪支架,15为连接杆,16为支撑架,17为卡爪。
实施例1
一种货品装卸高速传送装置,包括输送装置和设在输送装置侧边的调整装置1,输送装置包括传送带2及设置在传送带2上的货品分割装置3,传送带2两侧设有滑槽4,滑槽4内设有滑轮10,滑轮10设置在货品分割装置3两侧的底部,货品分割装置3包括负载梁5,负载梁5上通过螺钉6安装的弹性密封片7,负载梁5的两边设有挡板8,负载梁5的延伸部与滑轮10相连接,调整装置1为货品码放机械手,货品码放机械手包括大臂12、收缩杆13、抓取钳,大臂12的一端与转盘11相连接,大臂12的另一端与收缩杆13相连接,收缩杆13与液压缸相连接,收缩杆13的两端分别设有支撑架16,支撑架16上设有抓取钳。
实施例2
一种货品装卸高速传送装置,包括输送装置和设在输送装置侧边的调整装置1,输送装置包括传送带2及设置在传送带2上的货品分割装置3,传送带2上设有通过多个连接销钉连接起来的链条单元,传送带2两侧设有滑槽4,滑槽4内设有滑轮10,滑轮10设置在货品分割装置3两侧的底部,货品分割装置3包括负载梁5,负载梁5上通过螺钉6安装的弹性密封片7,负载梁5的两边设有挡板8,负载梁5的延伸部与滑轮10相连接,调整装置1为货品码放机械手,货品码放机械手包括大臂12、收缩杆13、抓取钳,大臂12的一端与转盘11相连接,大臂12的另一端与收缩杆13相连接,收缩杆13与液压缸相连接,收缩杆13的两端分别设有支撑架16,支撑架16上设有抓取钳。
实施例3
一种货品装卸高速传送装置,包括输送装置和设在输送装置侧边的调整装置1,输送装置包括传送带2及设置在传送带2上的货品分割装置3,传送带2上设有通过多个连接销钉连接起来的链条单元,传送带2两侧设有滑槽4,滑槽4内设有滑轮10,滑轮10设置在货品分割装置3两侧的底部,货品分割装置3包括负载梁5,负载梁5上通过螺钉6安装的弹性密封片7,负载梁5的两边设有挡板8,负载梁5的延伸部与滑轮10相连接,调整装置1为货品码放机械手,货品码放机械手包括大臂12、收缩杆13、抓取钳,大臂12的一端与转盘11相连接,大臂12的另一端与收缩杆13相连接,收缩杆13与液压缸相连接,收缩杆13的两端分别设有支撑架16,支撑架16上设有抓取钳。
实施例4
一种货品装卸高速传送装置,包括输送装置和设在输送装置侧边的调整装置1,输送装置包括传送带2及设置在传送带2上的货品分割装置3,传送带2上设有通过多个连接销钉连接起来的链条单元,传送带2两侧设有滑槽4,滑槽4内设有滑轮10,滑轮10设置在货品分割装置3两侧的底部,货品分割装置3包括负载梁5,负载梁5上通过螺钉6安装的弹性密封片7,负载梁5的两边设有挡板8,负载梁5的延伸部与滑轮10相连接,调整装置1为货品码放机械手,货品码放机械手包括大臂12、收缩杆13、抓取钳,大臂12的一端与转盘11相连接,大臂12的另一端与收缩杆13相连接,收缩杆13与液压缸相连接,收缩杆13的两端分别设有支撑架16,支撑架16上设有抓取钳,抓取钳上设有扫码装置,扫码装置由光电扫描装置、识码装置组成,光电扫描装置、识码装置依次相连,光电扫描装置、识码装置分别与控制装置相连接。
实施例5
一种货品装卸高速传送装置,包括输送装置和设在输送装置侧边的调整装置1,输送装置包括传送带2及设置在传送带2上的货品分割装置3,传送带2上设有通过多个连接销钉连接起来的链条单元,传送带2两侧设有滑槽4,滑槽4内设有滑轮10,滑轮10设置在货品分割装置3两侧的底部,货品分割装置3包括负载梁5,负载梁5上通过螺钉6安装的弹性密封片7,负载梁5的两边设有挡板8,负载梁5的延伸部与滑轮10相连接,调整装置1为货品码放机械手,货品码放机械手包括大臂12、收缩杆13、抓取钳,大臂12的一端与转盘11相连接,大臂12的另一端与收缩杆13相连接,收缩杆13与液压缸相连接,收缩杆13的两端分别设有支撑架16,支撑架16上设有抓取钳,抓取钳上设有扫码装置,扫码装置由光电扫描装置、识码装置组成,光电扫描装置、识码装置依次相连,光电扫描装置、识码装置分别与控制装置相连接,抓取钳包括卡爪支架14、连接杆15、卡爪17,卡爪17通过连接杆15与卡爪支架14相连接,卡爪支架14、连接杆15分别与支撑架16相连接。
以上对本实用新型的五个实施例进行了详细说明,但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例,不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等,均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
Claims (4)
1.一种货品装卸高速传送装置,其特征在于:包括输送装置和设在所述输送装置侧边的调整装置,所述输送装置包括传送带及设置在所述传送带上的货品分割装置,所述传送带两侧设有滑槽,所述滑槽内设有滑轮,所述滑轮设置在所述货品分割装置两侧的底部;
所述货品分割装置包括负载梁,所述负载梁上通过螺钉安装的弹性密封片,所述负载梁的两边设有挡板,所述负载梁的延伸部与所述滑轮相连接;
所述调整装置为货品码放机械手,所述货品码放机械手包括大臂、收缩杆、抓取钳,所述大臂的一端与转盘相连接,所述大臂的另一端与所述收缩杆相连接,所述收缩杆与液压缸相连接,所述收缩杆的两端分别设有支撑架,所述支撑架上设有所述抓取钳。
2.根据权利要求1所述的货品装卸高速传送装置,其特征在于:所述传送带上设有通过多个连接销钉连接起来的链条单元。
3.根据权利要求1所述的货品装卸高速传送装置,其特征在于:所述抓取钳上设有扫码装置,所述扫码装置由光电扫描装置、识码装置组成,所述光电扫描装置、所述识码装置依次相连,所述光电扫描装置、所述识码装置分别与控制装置相连接。
4.根据权利要求1所述的货品装卸高速传送装置,其特征在于:所述抓取钳包括卡爪支架、连接杆、卡爪,所述卡爪通过所述连接杆与所述卡爪支架相连接,所述卡爪支架、所述连接杆分别与所述支撑架相连接。
Priority Applications (1)
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CN201520661385.6U CN204957777U (zh) | 2015-08-28 | 2015-08-28 | 一种货品装卸高速传送装置 |
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CN105110000A (zh) * | 2015-08-28 | 2015-12-02 | 天津玛塔德科技有限公司 | 一种货品装卸高速传送装置 |
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