CN204957777U - 一种货品装卸高速传送装置 - Google Patents

一种货品装卸高速传送装置 Download PDF

Info

Publication number
CN204957777U
CN204957777U CN201520661385.6U CN201520661385U CN204957777U CN 204957777 U CN204957777 U CN 204957777U CN 201520661385 U CN201520661385 U CN 201520661385U CN 204957777 U CN204957777 U CN 204957777U
Authority
CN
China
Prior art keywords
goods
kinds
load beam
belt conveyor
pulley
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201520661385.6U
Other languages
English (en)
Inventor
苏健
许剑波
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tianjin Matade Technology Co Ltd
Original Assignee
Tianjin Matade Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tianjin Matade Technology Co Ltd filed Critical Tianjin Matade Technology Co Ltd
Priority to CN201520661385.6U priority Critical patent/CN204957777U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN204957777U publication Critical patent/CN204957777U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型提供一种货品装卸高速传送装置,包括输送装置和设在输送装置侧边的调整装置,输送装置包括传送带及设置在传送带上的货品分割装置,传送带两侧设有滑槽,滑槽内设有滑轮,滑轮设置在货品分割装置两侧的底部。本实用新型的有益效果是:本实用新型适合快速高效的对货物进行输送。

Description

一种货品装卸高速传送装置
技术领域
本实用新型属于货品运输领域,尤其是涉及一种货品装卸高速传送装置。
背景技术
在货品运送过程中,通常使用传送带传送货物,货物在传送过程中很容易下滑,现有技术是在传送带上设置挡板,用以阻挡货物的滑落,但是挡板间的距离设置使得运送货物的大小收到局限,且货物很容易从传送装置两侧滑落,人工捡拾又耽误时间。
发明内容
本实用新型要解决的问题是提供一种货品装卸高速传送装置,尤其适合快速高效的对货物进行输送。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:一种货品装卸高速传送装置,包括输送装置和设在所述输送装置侧边的调整装置,所述输送装置包括传送带及设置在所述传送带上的货品分割装置,所述传送带两侧设有滑槽,所述滑槽内设有滑轮,所述滑轮设置在所述货品分割装置两侧的底部;
所述货品分割装置包括负载梁,所述负载梁上通过螺钉安装的弹性密封片,所述负载梁的两边设有挡板,所述负载梁的延伸部与所述滑轮相连接;
所述调整装置为货品码放机械手,所述货品码放机械手包括大臂、收缩杆、抓取钳,所述大臂的一端与转盘相连接,所述大臂的另一端与所述收缩杆相连接,所述收缩杆与液压缸相连接,所述收缩杆的两端分别设有支撑架,所述支撑架上设有所述抓取钳。
所述传送带上设有通过多个连接销钉连接起来的链条单元。
所述抓取钳上设有扫码装置,所述扫码装置由光电扫描装置、识码装置组成,所述光电扫描装置、所述识码装置依次相连,所述光电扫描装置、所述识码装置分别与控制装置相连接。
所述抓取钳包括卡爪支架、连接杆、卡爪,所述卡爪通过所述连接杆与所述卡爪支架相连接,所述卡爪支架、所述连接杆分别与所述支撑架相连接。
本实用新型具有的有益效果是:通过可滑动的滑轮,货品分割装置可以灵活选择挡板间的距离,适合运送不同大小的货物;转盘可360°旋转,机械手可360°旋转的设计满足夹持物体的各个角度;收缩杆可调节机械手抓取的范围,机械手可以在最大范围内捡取货品;支撑架保障卡爪抓取时候的平稳性,卡爪工作时可以根据货品大小进行调节作业,保证抓取货物的高效性;货品分割装置可将货品单独分开,保障货品的独立输送;当包裹被码放到传送带上时,经过扫码装置、识码装置与控制装置的交换读取,以确定每个包裹所在传送带的位置。
附图说明
图1是本实用新型的俯视结构示意图
图2是货品分割装置的机构示意图
图3是调整装置的结构示意图
图中:
1、调整装置2、传送带3、货品分割装置4、滑槽
5、负载梁6、螺钉7、弹性密封片8、挡板
9、延伸部10、滑轮11、转盘12、大臂
13、收缩杆14、卡爪支架15、连接杆16、支撑架
17、卡爪
具体实施方式
下面通过具体的实施例对本实用新型的技术方案作进一步的说明。
图1,图2,图3中1为调整装置,2为传送带,3为货品分割装置,4为滑槽,5为负载梁,6为螺钉,7为弹性密封片,8为挡板,9为延伸部,10为滑轮,11为转盘,12为大臂,13为收缩杆,14为卡爪支架,15为连接杆,16为支撑架,17为卡爪。
实施例1
一种货品装卸高速传送装置,包括输送装置和设在输送装置侧边的调整装置1,输送装置包括传送带2及设置在传送带2上的货品分割装置3,传送带2两侧设有滑槽4,滑槽4内设有滑轮10,滑轮10设置在货品分割装置3两侧的底部,货品分割装置3包括负载梁5,负载梁5上通过螺钉6安装的弹性密封片7,负载梁5的两边设有挡板8,负载梁5的延伸部与滑轮10相连接,调整装置1为货品码放机械手,货品码放机械手包括大臂12、收缩杆13、抓取钳,大臂12的一端与转盘11相连接,大臂12的另一端与收缩杆13相连接,收缩杆13与液压缸相连接,收缩杆13的两端分别设有支撑架16,支撑架16上设有抓取钳。
实施例2
一种货品装卸高速传送装置,包括输送装置和设在输送装置侧边的调整装置1,输送装置包括传送带2及设置在传送带2上的货品分割装置3,传送带2上设有通过多个连接销钉连接起来的链条单元,传送带2两侧设有滑槽4,滑槽4内设有滑轮10,滑轮10设置在货品分割装置3两侧的底部,货品分割装置3包括负载梁5,负载梁5上通过螺钉6安装的弹性密封片7,负载梁5的两边设有挡板8,负载梁5的延伸部与滑轮10相连接,调整装置1为货品码放机械手,货品码放机械手包括大臂12、收缩杆13、抓取钳,大臂12的一端与转盘11相连接,大臂12的另一端与收缩杆13相连接,收缩杆13与液压缸相连接,收缩杆13的两端分别设有支撑架16,支撑架16上设有抓取钳。
实施例3
一种货品装卸高速传送装置,包括输送装置和设在输送装置侧边的调整装置1,输送装置包括传送带2及设置在传送带2上的货品分割装置3,传送带2上设有通过多个连接销钉连接起来的链条单元,传送带2两侧设有滑槽4,滑槽4内设有滑轮10,滑轮10设置在货品分割装置3两侧的底部,货品分割装置3包括负载梁5,负载梁5上通过螺钉6安装的弹性密封片7,负载梁5的两边设有挡板8,负载梁5的延伸部与滑轮10相连接,调整装置1为货品码放机械手,货品码放机械手包括大臂12、收缩杆13、抓取钳,大臂12的一端与转盘11相连接,大臂12的另一端与收缩杆13相连接,收缩杆13与液压缸相连接,收缩杆13的两端分别设有支撑架16,支撑架16上设有抓取钳。
实施例4
一种货品装卸高速传送装置,包括输送装置和设在输送装置侧边的调整装置1,输送装置包括传送带2及设置在传送带2上的货品分割装置3,传送带2上设有通过多个连接销钉连接起来的链条单元,传送带2两侧设有滑槽4,滑槽4内设有滑轮10,滑轮10设置在货品分割装置3两侧的底部,货品分割装置3包括负载梁5,负载梁5上通过螺钉6安装的弹性密封片7,负载梁5的两边设有挡板8,负载梁5的延伸部与滑轮10相连接,调整装置1为货品码放机械手,货品码放机械手包括大臂12、收缩杆13、抓取钳,大臂12的一端与转盘11相连接,大臂12的另一端与收缩杆13相连接,收缩杆13与液压缸相连接,收缩杆13的两端分别设有支撑架16,支撑架16上设有抓取钳,抓取钳上设有扫码装置,扫码装置由光电扫描装置、识码装置组成,光电扫描装置、识码装置依次相连,光电扫描装置、识码装置分别与控制装置相连接。
实施例5
一种货品装卸高速传送装置,包括输送装置和设在输送装置侧边的调整装置1,输送装置包括传送带2及设置在传送带2上的货品分割装置3,传送带2上设有通过多个连接销钉连接起来的链条单元,传送带2两侧设有滑槽4,滑槽4内设有滑轮10,滑轮10设置在货品分割装置3两侧的底部,货品分割装置3包括负载梁5,负载梁5上通过螺钉6安装的弹性密封片7,负载梁5的两边设有挡板8,负载梁5的延伸部与滑轮10相连接,调整装置1为货品码放机械手,货品码放机械手包括大臂12、收缩杆13、抓取钳,大臂12的一端与转盘11相连接,大臂12的另一端与收缩杆13相连接,收缩杆13与液压缸相连接,收缩杆13的两端分别设有支撑架16,支撑架16上设有抓取钳,抓取钳上设有扫码装置,扫码装置由光电扫描装置、识码装置组成,光电扫描装置、识码装置依次相连,光电扫描装置、识码装置分别与控制装置相连接,抓取钳包括卡爪支架14、连接杆15、卡爪17,卡爪17通过连接杆15与卡爪支架14相连接,卡爪支架14、连接杆15分别与支撑架16相连接。
以上对本实用新型的五个实施例进行了详细说明,但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例,不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等,均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (4)

1.一种货品装卸高速传送装置,其特征在于:包括输送装置和设在所述输送装置侧边的调整装置,所述输送装置包括传送带及设置在所述传送带上的货品分割装置,所述传送带两侧设有滑槽,所述滑槽内设有滑轮,所述滑轮设置在所述货品分割装置两侧的底部;
所述货品分割装置包括负载梁,所述负载梁上通过螺钉安装的弹性密封片,所述负载梁的两边设有挡板,所述负载梁的延伸部与所述滑轮相连接;
所述调整装置为货品码放机械手,所述货品码放机械手包括大臂、收缩杆、抓取钳,所述大臂的一端与转盘相连接,所述大臂的另一端与所述收缩杆相连接,所述收缩杆与液压缸相连接,所述收缩杆的两端分别设有支撑架,所述支撑架上设有所述抓取钳。
2.根据权利要求1所述的货品装卸高速传送装置,其特征在于:所述传送带上设有通过多个连接销钉连接起来的链条单元。
3.根据权利要求1所述的货品装卸高速传送装置,其特征在于:所述抓取钳上设有扫码装置,所述扫码装置由光电扫描装置、识码装置组成,所述光电扫描装置、所述识码装置依次相连,所述光电扫描装置、所述识码装置分别与控制装置相连接。
4.根据权利要求1所述的货品装卸高速传送装置,其特征在于:所述抓取钳包括卡爪支架、连接杆、卡爪,所述卡爪通过所述连接杆与所述卡爪支架相连接,所述卡爪支架、所述连接杆分别与所述支撑架相连接。
CN201520661385.6U 2015-08-28 2015-08-28 一种货品装卸高速传送装置 Expired - Fee Related CN204957777U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520661385.6U CN204957777U (zh) 2015-08-28 2015-08-28 一种货品装卸高速传送装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520661385.6U CN204957777U (zh) 2015-08-28 2015-08-28 一种货品装卸高速传送装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN204957777U true CN204957777U (zh) 2016-01-13

Family

ID=55052857

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201520661385.6U Expired - Fee Related CN204957777U (zh) 2015-08-28 2015-08-28 一种货品装卸高速传送装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN204957777U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105110000A (zh) * 2015-08-28 2015-12-02 天津玛塔德科技有限公司 一种货品装卸高速传送装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105110000A (zh) * 2015-08-28 2015-12-02 天津玛塔德科技有限公司 一种货品装卸高速传送装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104340670A (zh) 圆筒形罐头盒的合流装置
CN203187110U (zh) 一种码垛机器人抓手
CN102190148A (zh) 一种标准箱体的自动拆垛输送方法及装置
CN206255488U (zh) 移栽装置
CN204957777U (zh) 一种货品装卸高速传送装置
CN210437532U (zh) 一种码垛送料装置及其构成的码垛装置
CN103587965B (zh) 药箱自动码垛生产线
CN203268952U (zh) 一种汽车零件输送装置
CN205575081U (zh) 一种陶瓷用粘土放置桶体自动夹持放置卸料机构
CN207482791U (zh) 一种电池片花篮自动取料机构
CN203473858U (zh) 布鲁氏菌病活疫苗生产中的瓶子输送缓冲装置
CN107934584B (zh) 一种电池片花篮自动取料供料机构
CN105110000A (zh) 一种货品装卸高速传送装置
CN210475384U (zh) 一种翻转装置及含有此翻转装置的锻造生产线
CN219116580U (zh) 一种抓取结构、机器人抓手及袋包码垛装置
CN208429579U (zh) 一种工件自动升降传送装置
CN204150674U (zh) 圆筒形罐头盒的合流装置
CN206156317U (zh) 一种灭火器筒传送装置
CN205151132U (zh) 物流立体仓库用自动分拣生产线
CN204148142U (zh) 一种物流货物自动分捡装置
CN108263663A (zh) 瓷砖装箱自动化生产线
CN107954178B (zh) 一种电池片花篮自动取料机构
CN210853078U (zh) 智能打包机
CN209383017U (zh) 一种单一机器人自动装箱码垛系统
CN204874643U (zh) 一种膜片弹簧淬火线自动收集装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160113

Termination date: 20170828