CN204953700U - 工业机器人用螺母夹取夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工业机器人用螺母夹取夹具,包括与螺母内腔匹配的涨套、推板和连接板,所述推板连接有气缸和传感器,所述连接板连接工业机器人,所述连接板上设有加强筋。提高了生产效率,实现链式端子自动化加工,使作业人员脱离了危险系数较高的冲压工作,有利于安全生产;杜绝了混料、漏工序风险,大大提高产品质量的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型属于夹具领域,尤其涉及工业机器人用螺母夹取夹具。
背景技术
在汽车线束端子中,链式端子被广泛应用,链式端子需要铆合螺母,传统的链式端子人工将螺母放入铆合位置,生产效率较低,有混料、漏料风险,况且由于连续模冲压速度较快,上下模空间较小,导致螺母放置不方便,人员安全的风险较大。
实用新型内容
为了解决上述问题,本实用新型提供了一种工业机器人用螺母夹取夹具。
根据本实用新型的一个方面,提供一种工业机器人用螺母夹取夹具,包括与螺母内腔匹配的涨套、推板和连接板,所述推板连接有气缸和传感器,所述连接板连接工业机器人。
在一些实施方式中,所述连接板上设有加强筋。
其有益效果是:提高了生产效率,实现链式端子自动化加工,使作业人员脱离了危险系数较高的冲压工作,有利于安全生产;杜绝了混料、漏工序风险,大大提高产品质量的稳定性。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图。
图2是本实用新型的侧视结构示意图。
图中:1-加强筋,2-连接板,3-气缸,4-传感器,5-涨套,6-推板。
具体实施方式
下面结合附图1和2对本实用新型作进一步的说明。附图1和2示意性的显示了本实用新型工业机器人用螺母夹取夹具,包括与螺母内腔匹配的涨套5、推板6和连接板2,所述推板6连接有气缸3和传感器4,所述连接板2连接工业机器人。
优选的,所述连接板2上设有加强筋1。
将螺母导入振动盘进行送料、定位,通过连接板2将螺母夹取夹具安装在工业机器人上,且连接板上设有加强筋固定,夹具夹取螺母并放入模具型腔相应位置,从而实现链式端子的完全自动化生产。
螺母夹取夹具的涨套5插入螺母内腔,将螺母从振动盘送料端取走,工业机器人将螺母运至模具待铆压位置,然后传感器4指令气缸3带动推板6移动,将卡在涨套5上的螺母推出至铆合位置,冲床下移完成铆压动作。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式,应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型的创造构思的前提下,还可以做出其它变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (2)
1.工业机器人用螺母夹取夹具,其特征在于,包括与螺母内腔匹配的涨套(5)、推板(6)和连接板(2),所述推板(6)连接有气缸(3)和传感器(4),所述连接板(2)连接工业机器人。
2.如权利要求1所述的工业机器人用螺母夹取夹具,其特征在于,所述连接板(2)上设有加强筋(1)。
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