CN204945808U - 单电机正反转控制太阳追随器 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了是一种单电机正反转控制太阳追随器,包括固定底座、转动平台、以及安装于所述转动平台的电机、反向传动机构、转动爪、正向传动机构、水平摆动机构、太阳板,所述转动平台可在所述固定底座内转动,所述电机与所述正向传动机构、反向传动机构相连,所述正向传动机构与所述水平摆动机构相连,所述太阳板与所述水平摆动机构可摆动相连,所述固定底座边缘设置多个凹槽,所述反向传动机构与所述转动爪相连,所述转动爪与凹槽匹配带动所述转动平台转动。本实用新型用双轴单电机的结构,转动爪传动的设计,单电机控制,降低了产品的功耗、设计成本和安装的难度。

Description

单电机正反转控制太阳追随器
技术领域
[0001] 本实用新型涉及太阳能追随装置技术领域,特别是指一种单电机正反转控制太阳追随器。
背景技术
[0002] 面对当今世界煤炭、石油等非可再生资源的日益减少,以及非可再生资源在使用中造成的环境污染日益严重,可再生能源的利用越来越得到人们的重视。而太阳能无污染、普遍的特点使得太阳能发电具有广阔的利用前景和发展空间。
[0003]目前受限于太阳能电池板的光伏转换效率问题,能源的利用率并不高。而太阳能追随器可以提高能源利用率,追随系统多分为单轴追随和双轴追随,但是单轴追随效率低,而双轴追随的成本高,且控制难度高、系统功耗也较高。因此本设计提出一种利用单电机正反转控制的双轴太阳追随器具有降低成本和系统功耗,减少控制难度的效果。
实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的在于解决上述的问题,提供一种结构简单、智能安全的单电机正反转控制太阳追随器。
[0005] 该单电机正反转控制太阳追随器包括:固定底座、转动平台、以及安装于所述转动平台的电机、反向传动机构、转动爪、正向传动机构、水平摆动机构、太阳板,所述转动平台可在所述固定底座内转动,所述电机与所述正向传动机构、反向传动机构相连,所述正向传动机构与所述水平摆动机构相连,所述太阳板与所述水平摆动机构可摆动相连,所述固定底座边缘设置多个凹槽,所述反向传动机构与所述转动爪相连,所述转动爪与凹槽匹配带动所述转动平台转动。
[0006] 作为优选,所述单电机正反转控制太阳追随器的所述水平摆动机构包括转动块、支撑架、连杆、摆动轮,所述支撑架固定于所述转动平台,固定于所述太阳板的所述转动块可转动安装于所述支撑架,所述摆动轮与所述正向传动机构相连,所述连杆两端分别与所述太阳板、所述摆动轮相连。
[0007] 进一步,所述单电机正反转控制太阳追随器的所述转动块通过转轴安装于所述支撑架上。
[0008] 作为优选,所述单电机正反转控制太阳追随器的所述正向传动机构包括第一联轴器、涡杆、飞轮涡轮、普通涡杆、普通涡轮,所述涡杆与所述飞轮涡轮匹配,所述普通涡杆与普通涡轮匹配,所述第一联轴器与所述涡杆相连,所述飞轮涡轮与所述普通涡轮相连,所述普通涡轮与所述摆动轮相连,所述飞轮涡轮带动所述普通涡轮转动,所述普通涡轮带动所述摆动轮转动。
[0009] 作为优选,所述单电机正反转控制太阳追随器的所述反向传动机构包括第二联轴器、飞轮齿轮、大齿轮,所述第二联轴器与所述飞轮齿轮相连、所述飞轮齿轮与所述大齿轮匹配,所述第二联轴器带动所述飞轮齿轮转动,所述飞轮齿轮带动所述大齿轮转动,所述大齿轮带动所述转动爪转动。
[0010] 本实用新型具有以下有益效果:双轴单电机的结构,减少了控制器数量;转动爪传动的设计,替代了锥形齿轮和齿条;单电机控制,降低了控制难度和双轴的配合难度,且在单方向上又保持很好的精确性,有利于准确的控制太阳板朝向,提高能源利用率。降低了产品的功耗、设计成本和安装的难度。
附图说明
[0011] 图1是本实用新型的结构示意图;
[0012] 图2是太阳板处于水平状态时本实用新型的结构示意图;
[0013] 1、固定底座;11、凹槽;2、转动平台;3、电机;4、反向传动机构;41、第二联轴器;42、飞轮齿轮;43、大齿轮;5、转动爪;6、正向传动机构;61、第一联轴器;62、祸杆;63、飞轮涡轮;64、普通涡杆;65、普通涡轮;7、水平摆动机构;71、转动块;72、支撑架;73、连杆;74、摆动轮;75、转轴;8、太阳板。
具体实施方式
[0014] 下面结合具体实施例,并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步的说明:
[0015] 如图1、2所示,一种利用单电机正反转控制的双轴太阳追随器,本装置包括固定底座1、转动平台2、电机3、反向传动机构4、转动爪5、正向传动机构6、水平摆动机构7、太阳板8。所述水平摆动机构7包括转动块71、支撑架72、连杆73、摆动轮74、转轴75。所述反向传动机构4包括第二联轴器41、飞轮齿轮42、大齿轮43。所述正向传动机构6包括第一联轴器61、涡杆62、飞轮涡轮63、普通涡杆64、普通涡轮65。
[0016] 固定底座边缘有下凹槽11,间距与转动爪5相匹配,转动爪5的尖端只能沿下凹槽11前行。转动平台2可在固定底座I内转动。太阳板8—端固定在转动块2上,可以绕水平轴转动,另一端固定有连杆73,连杆73的另一端固定在摆动轮74上。根据摆动轮74的位置不同,通过连杆73控制着太阳板8的摆动幅度。
[0017] 当电机3反转时通过第二联轴器41带动传动轴继而带动飞轮齿轮42旋转(内部棘轮处于受力状态),同时电机3另一方向上,涡杆62带动飞轮涡轮63旋转(此时涡轮内部棘轮处于打滑状态)不带动普通涡杆64转动。这样就完成了反向传动,飞轮齿轮42带动大齿轮43旋转,继而带动转动爪5旋转,完成旋转平台2的转动,及垂直轴向的转动。
[0018] 同理,当电机3正转时通过第一联轴器61带动传动轴转动,这时飞轮齿轮42内部棘轮处于打滑状态,不能带动外部大齿轮43转动,及旋转平台2不转动。相反涡杆62带动飞轮涡轮63转动(内部棘轮处于受力状态),从而带动普通涡杆64转动,再传动到普通涡轮65,带动摆动轮74旋转,摆动轮74上固定有连杆73,连接到太阳板8 一端。这样因为摆动轮74的角度不同,太阳板8的倾斜度就不同,完成了水平轴方向的控制。
[0019] 该装置结合两个轴向角度的精确控制,最终就完成了对太阳方向的准确追随。可以分开调整各个轴向的角度。
[0020] 每天早上太阳板从极限45度倾斜朝向偏东位置开始追随太阳旋转。默认每20分钟电机3正转调整一次倾斜度,然后电机3反转旋转平台旋转一个角度,使太阳光垂直照射太阳板8。中午时,太阳板8处于水平状态极限。然后随着时间的推进,电机3正转太阳板8慢慢开始倾斜,电机3再进行反转旋转平台慢慢转动一个角度,始终尽量保持太阳板8朝向太阳使太阳能得到充分利用。傍晚时,太阳板8再次回到45度最大倾斜状态,但此时太阳板8朝向偏西方向。这样就完成了一天的太阳追随工作,晚上太阳落下后,电机3反转,旋转平台转动180度左右,使太阳板8回到朝向偏东45度倾斜状态,及起始状态这样就保证了追随器第二天的正常工作。
[0021] 考虑到该追随器利用双轴电机的正反转控制各个轴向的转动,所以每个轴向转动只能朝单一方向旋转。及旋转平台只能顺时针方向旋转,太阳板8倾斜角只能是从45度变为水平再回到45度状态,无法反向运动,所以该装置每次都进行小角度调节旋转,若检测到过度调节,只能保持不动,等待下一次的调整。系统利用反馈调节,基本上可以很好的控制每次的调节量。因为太阳每时每刻都在变化位置,所以稍过量调节,对太阳能的利用率损失不是很大,在可以接受的范围内。
[0022] 上述具体实施方式用来解释说明本实用新型,而不是对本实用新型进行限制,在本实用新型的精神和权利要求的保护范围内,对本实用新型做出的任何修改和改变,都落入本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种单电机正反转控制太阳追随器,其特征在于包括:固定底座(I)、转动平台(2)、以及安装于所述转动平台(2)的电机(3)、反向传动机构(4)、转动爪(5)、正向传动机构(6)、水平摆动机构(7)、太阳板(8),所述转动平台(2)可在所述固定底座(I)内转动,所述电机(3)与所述正向传动机构(6)、反向传动机构(4)相连,所述正向传动机构(6)与所述水平摆动机构(7)相连,所述太阳板(8)与所述水平摆动机构(7)可摆动相连,所述固定底座(I)边缘设置多个凹槽(11),所述反向传动机构(4)与所述转动爪(5)相连,所述转动爪(5 )与凹槽(11)匹配带动所述转动平台(2 )转动。
2.据权利要求1所述的单电机正反转控制太阳追随器,其特征在于:所述水平摆动机构(7 )包括转动块(71)、支撑架(72 )、连杆(73 )、摆动轮(74 ),所述支撑架(72 )固定于所述转动平台(2),固定于所述太阳板(8)的所述转动块(71)可转动安装于所述支撑架(72),所述摆动轮(74)与所述正向传动机构(6)相连,所述连杆(73)两端分别与所述太阳板(8)、所述摆动轮(74)相连。
3.据权利要求2所述的单电机正反转控制太阳追随器,其特征在于:所述转动块(71)通过转轴(75 )安装于所述支撑架(72 )上。
4.据权利要求2所述的单电机正反转控制太阳追随器,其特征在于:所述正向传动机构(6)包括第一联轴器(61)、涡杆(62)、飞轮涡轮(63)、普通涡杆(64)、普通涡轮(65),所述涡杆(62 )与所述飞轮涡轮(63 )匹配,所述普通涡杆(64 )与普通涡轮匹配(65 ),所述第一联轴器(61)与所述涡杆(62)相连,所述飞轮涡轮(63)与所述普通涡轮(65)相连,所述普通涡轮(65)与所述摆动轮(74)相连,所述飞轮涡轮(63)带动所述普通涡轮(65)转动,所述普通涡轮(65)带动所述摆动轮(74)转动。
5.据权利要求1所述的单电机正反转控制太阳追随器,其特征在于:所述反向传动机构(4)包括第二联轴器(41)、飞轮齿轮(42)、大齿轮(43),所述第二联轴器(41)与所述飞轮齿轮(42)相连、所述飞轮齿轮(42)与所述大齿轮(43)匹配,所述第二联轴器(41)带动所述飞轮齿轮(42)转动,所述飞轮齿轮(42)带动所述大齿轮(43)转动,所述大齿轮(43)带动所述转动爪(5 )转动。
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