CN204912547U - 一种用于自动实现齿轮精整的取料翻转组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于自动实现齿轮精整的取料翻转组件，其特征在于：所述取料翻转组件包括取料件、取料夹持件、旋转件以及使得取料翻转组件整体做向上提升及向下复位运动的升降单元，该取料件具有一能够伸缩的取料活塞杆，该取料夹持件设置于该取料活塞杆上，该取料夹持件具有一对能够开合的取料抓爪，该取料抓爪的相对面上形成有用于夹持齿轮的取料抓爪部，该旋转件设置在取料夹持件的后端且能使取料夹持件做180度翻转。本实用新型通过设置旋转件，在齿轮外齿单面精整后，可以实现对齿轮的180度翻转，在不需要将齿轮取出外部空间的条件下，实现对齿轮外齿的另一面进行精整，从而提高了齿轮外齿正反两面精整的效率。

Description

一种用于自动实现齿轮精整的取料翻转组件

技术领域

本实用新型涉及一种取料翻转组件，尤其涉及一种用于自动实现齿轮精整的取料翻转组件。

背景技术

随着制造业的发展，对齿轮的精度要求也越来越高。例如，乘用车内的油泵齿轮转子对外径、齿型、高度、退拔要求都很高，齿轮需要进行精整加工。

现有齿轮精整加工采用人工方式进行，精整加工在压机上进行，压机具有一冲台，将毛胚齿轮精整成形需要的模具设置于该冲台上，该模具具有一用于毛胚齿轮放入的齿腔，在该冲台上方设有与该齿腔相对的冲头。精整时，操作工将毛胚齿轮一面放入齿腔内，冲头冲击毛胚齿轮的一端面，从而实现精整。

然而，精整过程中，对于要求高的齿轮需要正反面两次整形，操作工在齿腔内取放齿轮极为不易，同时，齿轮表面的温度升高，给齿轮的取放进一步增加了难度，且存在人为的漏整、磕碰现象，生产效率较低，加工成本高。另外，操作工触发冲压机工作时，通常情况下，一个齿轮需两次触发，操作工的双手在一个时间段内处于上下合模的空间内，及时有光栅保护，也存在一定的安全风险。压机一天近万次的启停，对压机的离合器、刹车系统损害严重，同时，压机经常间歇启动，对压机的利用和节能极为不利。

由于，目前人工整形方法存在工作强度大效率低，存在产品质量隐患和人员的安全隐患，设备损耗严重，能耗较高等缺陷。故，急需实现齿轮精整的自动化，对于齿轮自动化精整，在精整过程中，需要配备将精整后的毛胚齿轮移动至外部空间的取料组件，以代替人工取料，另外，现有的取料过程中，在一次取料中，只能实现对毛胚齿轮的单面外齿精整，当需要对毛胚齿轮的另一面外齿进行精整时，必须先将齿轮从齿腔内取出，然后将其翻转，再重新放入齿腔内，当另一面精整也完成后，需要进行第二次取料，故，造成齿轮正反两面精整的精整效率偏低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种用于自动实现齿轮精整的取料翻转组件，该取料翻转组件能够在一次进料后，实现对齿轮外齿正反两面的精整，提高了齿轮精整的效率。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于自动实现齿轮精整的取料翻转组件，其特征在于：所述取料翻转组件包括取料件、取料夹持件、旋转件以及使得取料翻转组件整体做向上提升及向下复位运动的升降单元，该取料件具有一能够伸缩的取料活塞杆，该取料夹持件设置于该取料活塞杆上，该取料夹持件具有一对能够开合的取料抓爪，该取料抓爪的相对面上形成有用于夹持齿轮的取料抓爪部，该旋转件设置在取料夹持件的后端且能使取料夹持件做180度翻转。

优选地，所述取料件为电动缸、气缸或液压缸的任意一种。

优选地，所述旋转件为旋转气缸。

优选地，所述升降单元为升降气缸或者升降液压缸。

为了取料抓爪部能够更稳固地抓持住齿轮，所述取料抓爪部形成有与齿轮齿槽相匹配的凹槽。

为了避免取料抓爪的运动对齿轮造成干涉，所述取料抓爪的打开角度为180度。

为了实现齿轮的长距离运输，所述取料翻转组件还包括导轨、滑轨以及竖立的取料支架，该滑轨滑动设于取料支架上，该导轨与该滑轨的一端连接，所述取料件固定于导轨上，且该取料件的取料活塞杆滑动设于导轨上。

与现有技术相比，由于本实用新型的优点在于：本实用新型通过设置旋转件，在齿轮外齿单面精整后，可以实现对齿轮的180度翻转，在不需要将齿轮取出外部空间的条件下，实现对齿轮外齿的另一面进行精整，从而提高了齿轮外齿正反两面精整的效率。

附图说明

图1是本实用新型取料翻转组件的结构示意图；

图2是图1中取料翻转组件在取料工位上的侧视图；

图3是图1中取料翻转组件在提升翻转工位的示意图；

图4是本实用新取料翻转组件安装于自动实现齿轮精整的设备的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图4所示，揭示了一种安装有本实用新型的取料翻转组件6的用于自动实现齿轮精整的设备，该设备包括压机1、送料装置2、擦齿定位装置4、进料组件5和取料翻转组件6。其中，该压机1具有一冲台11，模具3设于冲台11上，在该模具3内开设有用于毛胚齿轮精整的齿腔31，本实用新型的取料翻转组件6用于实现齿轮外齿的正反两面精整，同时，将精整后的齿轮从齿腔31移动至外部空间。

如图1至3所示，所述取料翻转组件6用于将精整后的齿轮从齿腔31处移动至外部空间以及实现对齿轮的180度翻转，整个取料翻转组件6固定于上下升降的滑轨65上，该取料翻转组件6包括取料件63、取料夹持件62、导轨61、滑轨65、取料支架66、旋转件64以及使得取料翻转组件6整体做向上提升及向下复位运动的升降单元，优选地，该升降单元为升降气缸或者升降液压缸，取料支架66用于将整个取料翻转组件6立于冲台11上，滑轨65滑动设于取料支架66上，整个取料翻转组件6固定于上下升降的滑轨65上，该导轨61呈长条形，导轨61与滑轨65相连，该取料件63固定于导轨61上，优选地，该取料件63为电动缸、气缸或液压缸的任意一种，该取料件63具有一能够伸缩的取料活塞杆631，该取料活塞杆631滑设于导轨61上，该取料夹持件62设置于该取料活塞杆631的端部，在取料夹持件631的后端设置有能使取料夹持件631做180度翻转的旋转件64，优选地，所述旋转件为旋转气缸，该取料夹持件62具有一对能够开合的取料抓爪621，为了避免取料抓爪621的运动对齿轮造成干涉，所述取料抓爪的打开角度为180度，取料抓爪621采用气缸驱动的方式打开或闭合，该取料抓爪621的相对面上形成有用于夹持齿轮的取料抓爪部622，为了取料抓爪部622能够更稳固地抓持住齿轮，该取料抓爪部622形成有与齿轮齿槽相匹配的凹槽。

在齿轮精整过程中，取料翻转组件6具有取料工位、提升翻转工位和卸料工位，在取料工位时，取料夹持件62将毛胚齿轮夹持住；在该工位，滑轨65带动取料翻转组件6整体提升，同时，旋转件64带动取料抓爪621实现180度的翻转，实现齿轮外齿的另一面精整；在卸料工位，取料夹持件62将齿轮移动至外部空间。

本实用新型取料翻转组件在一次进料实现对齿轮的正反面两处整形的工作原理为：

在毛胚齿轮8经一面精整后，取料夹持件62还包含有以下动作：

(a)、取料夹持件62整体上升一定距离；

(b)、取料夹持件62整体旋转180度，取料夹持件62在整体下降至原来高度；

(c)、取料抓爪621松开，齿轮再次以与齿腔31内壁完全配合的方式进入齿腔31内；

(d)、压机1的冲头再次向下运动作用于毛胚齿轮8的端面上，从而实现对齿轮的外齿另一面进行精整；

(e)、经步骤(d)加工后的齿轮被抬出齿腔31，取料夹持件62重新夹紧齿轮，跟随取料夹持件62移动至外部空间。

综上，本实用新型通过设置旋转件，在齿轮外齿单面精整后，可以实现对齿轮的180度翻转，在不需要将齿轮取出外部空间的条件下，实现对齿轮外齿的另一面进行精整，从而提高了齿轮外齿正反两面精整的效率。

Claims (7)

1.一种用于自动实现齿轮精整的取料翻转组件，其特征在于：所述取料翻转组件包括取料件、取料夹持件、旋转件以及使得取料翻转组件整体做向上提升及向下复位运动的升降单元，该取料件具有一能够伸缩的取料活塞杆，该取料夹持件设置于该取料活塞杆上，该取料夹持件具有一对能够开合的取料抓爪，该取料抓爪的相对面上形成有用于夹持齿轮的取料抓爪部，该旋转件设置在取料夹持件的后端且能使取料夹持件做180度翻转。

2.根据权利要求1所述的取料翻转组件，其特征在于：所述取料件为电动缸、气缸或液压缸的任意一种。

3.根据权利要求1所述的取料翻转组件，其特征在于：所述旋转件为旋转气缸。

4.根据权利要求1所述的取料翻转组件，其特征在于：所述升降单元为升降气缸或者升降液压缸。

5.根据权利要求1所述的取料翻转组件，其特征在于：所述取料抓爪部形成有与齿轮齿槽相匹配的凹槽。

6.根据权利要求1所述的取料翻转组件，其特征在于：所述取料抓爪的打开角度为180度。

7.根据权利要求1至6任一项所述的取料翻转组件，其特征在于：所述取料翻转组件还包括导轨、滑轨以及竖立的取料支架，该滑轨滑动设于取料支架上，该导轨与该滑轨的一端连接，所述取料件固定于导轨上，且该取料件的取料活塞杆滑动设于导轨上。