CN204907143U - 自动化智能捡拾、摘果、分选一体机 - Google Patents

Abstract

自动化智能捡拾、摘果、分选一体机，包括机架，机架上设有动力系统、花生秧果捡拾输送系统、秧果分离系统、轻质杂物抽取装置、集草箱、振动筛、花生果提升输送装置和集果箱，机架下部设有与动力系统传动连接的行走系统，机架前端上部左侧设有驾驶室，驾驶室内设有动力输出调速机构和操纵机构，动力系统分别与花生秧果捡拾输送系统、秧果分离系统、轻质杂物抽取装置、振动筛、花生果提升输送装置传动连接。本实用新型在工作中不但节省燃料而且节省了人工、减少烂果，集捡拾、摘果、收集等功能集为一体，机械化自动化程度大幅度提高，特别是对大型种植户及专业种植合作社更为适宜，提高了经济效益，并降低了使用成本。

Description

自动化智能捡拾、摘果、分选一体机

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，尤其涉及一种自动化智能捡拾、摘果、分选一体机。

背景技术

现有的农作物联合收获机械，主要有地上作物和地下作物收获机械两类；其功能主要包含收割（地下的挖掘）、脱粒、清选，最后作物果粒进入储粮仓或人工接袋包装（由于作业环境和人工成本的原因，人工接袋的原理在联合收获机械上已淘汰）。在作物果粒输送到粮仓的过程有很多种方法；在花生联合收获机械上，由于花生果粒的特殊性和机械结构的设计特点，现有的提升输送装置并不适合花生果粒的提升输送工作，也有采用吹抽风的原理把花生果输送到储粮仓的，但是这种工作原理的缺点是，地下作物在收获过程中会有一些质量较重的杂质与作物果粒混合在一起，造成了这类杂质输送不走而留在输送系统的底端，造成输送不畅或堵塞的故障；为了解决以上问题，人们一直在寻求一种更理想的技术解决方案。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供一种集捡拾、摘果、收集为一体、机械自动化程度高的自动化智能捡拾、摘果、分选一体机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：自动化智能捡拾、摘果、分选一体机，包括机架，机架上设有动力系统、花生秧果捡拾输送系统、秧果分离系统、轻质杂物抽取装置、集草箱、振动筛、花生果提升输送装置和集果箱，机架下部设有与动力系统传动连接的行走系统，机架前端上部左侧设有驾驶室，驾驶室内设有动力输出调速机构和操纵机构，花生秧果捡拾输送系统位于驾驶室左侧，花生秧果捡拾输送系统前低后高呈倾斜状，花生秧果捡拾输送系统后端与秧果分离系统的进料口连接，轻质杂物抽取装置位于秧果分离系统后方，振动筛位于秧果分离系统和轻质杂物抽取装置下方，秧果分离系统的出口位于振动筛前部上方，轻质杂物抽取装置的抽风口朝下并位于振动筛后部，轻质杂物抽取装置的出口与集草箱的进草口连接，振动筛后端设有花生出果口，振动筛的花生出果口与花生果升提升装置下端的进口连接，花生果提升输送装置上端的出口与集果箱的进口连接，集果箱位于秧果分离系统上方，动力系统分别与花生秧果捡拾输送系统、秧果分离系统、轻质杂物抽取装置、振动筛、花生果提升输送装置传动连接，花生秧果捡拾输送系统包括前低后高倾斜设置呈矩形的框架，框架后端下部铰接在机架上，机架前端分别与框架中部左侧和右侧之间设有第一支撑调节油缸，框架前端左侧和右侧分别设有导向板，框架当中设有固定板，框架左右两侧分别设有挡板，固定板与左右两侧的挡板之间形成槽型的输送通道，框架前端和后端分别设有链轮，前端的链轮与后端的链轮之间通过环绕固定板上部和下部的链条传动连接，链条上均匀设有若干根横杆，横杆上沿横杆长度方向均匀设有可拆卸的挂秧钩，框架前部设有拢秧机构；

拢秧机构包括对称铰接在框架左侧和右侧的斜撑杆，斜撑杆中部与框架之间设有第二支撑调节油缸，每根斜撑杆前端均设有可拆卸并可沿斜撑杆长度方向移动的连接件，两个连接件之间水平设有转杆，转杆两端分别设有安装板，每块安装板边缘以转杆为回转中心沿径向方向均匀设有至少三根连接杆，左侧和右侧相对应的两根连接杆的外端之间均设有拨秧杆，每根拨秧杆上沿长度方向均匀设有可拆卸的拨秧钩。

所述导向板呈前尖后高的三角形结构，导向板上设有长孔，机架前端设有安装孔，通过在长孔与安装孔之间穿设的螺栓将机架与导向板连接。

所述轻质杂物抽取装置包括风箱，风箱顶部通过合页设有盖板，风箱上部一侧设有朝向集草箱的出风口，风箱前侧和后侧均敞口并分别连接有进风筒，前侧的进风筒和后侧的进风筒之间水平设有位于风箱内的主轴，主轴上设有风叶，主轴一端设有位于前侧的进风筒前方的皮带轮；

进风筒的下端敞口，进风筒下端外部均套设有上下通透的调节筒，调节筒下端位于振动筛上方，机架上水平设有位于调节筒左右两侧的横梁，每根横梁上均垂直穿设有两根调节杆，调节筒外部的左侧和右侧分别固定设有位于横梁下方的下支板，进风筒外部的左侧和右侧分别固定设有位于横梁上方的上支板，调节杆上端穿过上支板并连接有限位块，限位块上设有手柄，调节杆下端穿过下支板并与下支板螺纹连接，调节杆下部还螺纹连接有上螺母和下螺母，上螺母和下螺母分别与下支板的上表面和下表面压接配合。

所述进风筒和调节筒的横截面均为矩形结构，进风筒外壁设有与调节筒内壁接触配合的密封圈。

采用上述技术方案，花生收获机将田地中的花生果连带花生秧挖出，将花生果上附着的土块抖落后有序地摆放在田地中晾晒。然后使用本机进行摘果作业；驾驶者坐在驾驶室内操控行走系统向前行进，框架前端两侧的导向板将花生秧向中部聚拢，同时拢秧机构的转杆在动力系统的驱动下旋转，转杆通过连接杆带动拨秧杆转动，拨秧杆上的挂秧钩将花生秧向后拨到框架上的固定板上，与此同时，链条转动驱动横杆在固定板上由前向后移动，横杆上的挂秧钩将花生秧沿固定板由前向后（由低向高）输送到秧果分离系统当中，秧果分离系统中的摘果辊高速旋转，摘果辊带动螺旋状的摘果齿将花生秧和花生果分离，同时也将花生秧打碎，花生果由弧形筛网上的筛孔落到振动筛上，振动筛进一步将土块和小颗粒叶片筛到地面，将花生果及碎秧向振动筛后输送，由于花生秧被打碎后较轻，轻质杂物抽取装置可将打碎的花生秧抽送到集草箱当中，花生果由振动筛后端的出口向中部聚拢后落到花生果提升输送装置下端，花生果提升输送装置将花生果向上提上并向前输送到集果箱内暂存。随着本机的持续不断地向前行走，就可将地面上的收获的花生秧果进行捡拾、摘果、收集等一体化作业。

本实用新型中的第一支撑调节油缸用于控制框架的倾斜角度，即调节框架前端与地面的间隙距离，这样可以调节对地面上的花生秧及果的捡拾效果。第二支撑调节油缸用于控制拨秧钩在转动到最下端时与地面的距离，这样可以调节对地面上的花生秧及果向后拨动的效果，避免漏捡。

导向板上设有长孔，便于对导向板的安装位置进行调节，这样也是对导向板与地面接触的调节，即调节导向及花生秧的捡拾效果。

轻质杂物抽取装置在振动筛上方设置两个进风口，即前侧的调节筒和后侧的调节筒，这样可以对振动筛上经过的花生秧叶片进行抽取，提高抽取花生秧的效率和效果。由于调节筒可以通过手动操作手柄，驱动调节杆转动，使调节筒沿进风筒上下移动，这样就调节了进风筒下端与振动筛之间的距离，距离较小时，抽取轻质杂物的风力越大，距离较大时，抽取轻质杂物的风力越小，这样就可以根据花生果的大小及干湿情况进行调节，避免将花生果也抽到集草箱内。进风筒外壁设有与调节筒内壁接触配合的密封圈，使进风筒和调节筒之间在滑动过程中也密封严实，这样可以提高抽取轻质杂物的效果。

风箱顶部通过合页设有盖板，这样可以翻转盖板对风箱内部进行维修，使得维修更加方便快捷。

本实用新型设计合理、结构紧凑、操作方便，能耗低，尤在工作中不但节省燃料而且节省了人工、减少烂果，集捡拾、摘果、收集等功能集为一体，机械化自动化程度大幅度提高，特别是对大型种植户及专业种植合作社更为适宜，提高了经济效益，并降低了使用成本，实用性强，易于推广应用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中轻质杂物抽取装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实用新型的自动化智能捡拾、摘果、分选一体机，包括机架1，机架1上设有动力系统、花生秧果捡拾输送系统、秧果分离系统2、轻质杂物抽取装置3、集草箱4、振动筛5、花生果提升输送装置6和集果箱7，机架1下部设有与动力系统传动连接的行走系统，机架1前端上部左侧设有驾驶室8，驾驶室8内设有动力输出调速机构和操纵机构，花生秧果捡拾输送系统位于驾驶室8左侧，花生秧果捡拾输送系统前低后高呈倾斜状，花生秧果捡拾输送系统后端与秧果分离系统2的进料口连接，轻质杂物抽取装置3位于秧果分离系统2后方，振动筛5位于秧果分离系统2和轻质杂物抽取装置3下方，秧果分离系统2的出口位于振动筛5前部上方，轻质杂物抽取装置3的抽风口朝下并位于振动筛5后部，轻质杂物抽取装置3的出口与集草箱4的进草口连接，振动筛5后端设有花生出果口，振动筛5的花生出果口与花生果升提升装置下端的进口连接，花生果提升输送装置6上端的出口与集果箱7的进口连接，集果箱7位于秧果分离系统2上方，动力系统分别与花生秧果捡拾输送系统、秧果分离系统2、轻质杂物抽取装置3、振动筛5、花生果提升输送装置6传动连接，花生秧果捡拾输送系统包括前低后高倾斜设置呈矩形的框架9，框架9后端下部铰接在机架1上，机架1前端分别与框架9中部左侧和右侧之间设有第一支撑调节油缸10，框架9前端左侧和右侧分别设有导向板11，框架9当中设有固定板12，框架9左右两侧分别设有挡板13，固定板12与左右两侧的挡板13之间形成槽型的输送通道，框架9前端和后端分别设有链轮14，前端的链轮14与后端的链轮14之间通过环绕固定板12上部和下部的链条15传动连接，链条15上均匀设有若干根横杆16，横杆16上沿横杆16长度方向均匀设有可拆卸的挂秧钩17，框架9前部设有拢秧机构。

拢秧机构包括对称铰接在框架9左侧和右侧的斜撑杆18，斜撑杆18中部与框架9之间设有第二支撑调节油缸19，每根斜撑杆18前端均设有可拆卸并可沿斜撑杆18长度方向移动的连接件20，两个连接件20之间水平设有转杆，转杆两端分别设有安装板21，每块安装板21边缘以转杆为回转中心沿径向方向均匀设有至少三根连接杆22，左侧和右侧相对应的两根连接杆22的外端之间均设有拨秧杆23，每根拨秧杆23上沿长度方向均匀设有可拆卸的拨秧钩24。

导向板11呈前尖后高的三角形结构，导向板11上设有长孔，机架1前端设有安装孔，通过在长孔与安装孔之间穿设的螺栓25将机架1与导向板11连接。

轻质杂物抽取装置3包括风箱26，风箱26顶部通过合页设有盖板27，风箱26上部一侧设有朝向集草箱4的出风口28，风箱26前侧和后侧均敞口并分别连接有进风筒29，前侧的进风筒29和后侧的进风筒29之间水平设有位于风箱26内的主轴30，主轴30上设有风叶31，主轴30一端设有位于前侧的进风筒29前方的皮带轮32；进风筒29的下端敞口，进风筒29下端外部均套设有上下通透的调节筒33，调节筒33下端位于振动筛5上方，机架1上水平设有位于调节筒33左右两侧的横梁34，每根横梁34上均垂直穿设有两根调节杆35，调节筒33外部的左侧和右侧分别固定设有位于横梁34下方的下支板36，进风筒29外部的左侧和右侧分别固定设有位于横梁34上方的上支板37，调节杆35上端穿过上支板37并连接有限位块38，限位块38上设有手柄39，调节杆35下端穿过下支板36并与下支板36螺纹连接，调节杆35下部还螺纹连接有上螺母40和下螺母41，上螺母40和下螺母41分别与下支板36的上表面和下表面压接配合。

进风筒29和调节筒33的横截面均为矩形结构，进风筒29外壁设有与调节筒33内壁接触配合的密封圈42。

花生收获机将田地中的花生果连带花生秧挖出，将花生果上附着的土块抖落后有序地摆放在田地中晾晒。然后使用本机进行摘果作业；驾驶者坐在驾驶室8内操控行走系统向前行进，框架9前端两侧的导向板11将花生秧向中部聚拢，同时拢秧机构的转杆在动力系统的驱动下旋转，转杆通过连接杆22带动拨秧杆23转动，拨秧杆23上的挂秧钩17将花生秧向后拨到框架9上的固定板12上，与此同时，链条15转动驱动横杆16在固定板12上由前向后移动，横杆16上的挂秧钩17将花生秧沿固定板12由前向后（由低向高）输送到秧果分离系统2当中，秧果分离系统2中的摘果辊高速旋转，摘果辊带动螺旋状的摘果齿将花生秧和花生果分离，同时也将花生秧打碎，花生果由弧形筛网上的筛孔落到振动筛5上，振动筛5进一步将土块和小颗粒叶片筛到地面，将花生果及碎秧向振动筛5后输送，由于花生秧被打碎后较轻，轻质杂物抽取装置3可将打碎的花生秧抽送到集草箱4当中，花生果由振动筛5后端的出口向中部聚拢后落到花生果提升输送装置6下端，花生果提升输送装置6将花生果向上提上并向前输送到集果箱7内暂存。随着本机的持续不断地向前行走，就可将地面上的收获的花生秧果进行捡拾、摘果、收集等一体化作业。

本实用新型中的第一支撑调节油缸10用于控制框架9的倾斜角度，即调节框架9前端与地面的间隙距离，这样可以调节对地面上的花生秧及果的捡拾效果。第二支撑调节油缸19用于控制拨秧钩24在转动到最下端时与地面的距离，这样可以调节对地面上的花生秧及果向后拨动的效果，避免漏捡。

导向板11上设有长孔，便于对导向板11的安装位置进行调节，这样也是对导向板11与地面接触的调节，即调节导向及花生秧的捡拾效果。

轻质杂物抽取装置3在振动筛5上方设置两个进风口，即前侧的调节筒33和后侧的调节筒33，这样可以对振动筛5上经过的花生秧叶片进行抽取，提高抽取花生秧的效率和效果。由于调节筒33可以通过手动操作手柄39，驱动调节杆35转动，使调节筒33沿进风筒29上下移动，这样就调节了进风筒29下端与振动筛5之间的距离，距离较小时，抽取轻质杂物的风力越大，距离较大时，抽取轻质杂物的风力越小，这样就可以根据花生果的大小及干湿情况进行调节，避免将花生果也抽到集草箱4内。当调节好进风筒29下端与振动筛5之间的距离时，紧固上螺母40和下螺母41即可固定进风筒29与调节筒33的位置不动。

进风筒29外壁设有与调节筒33内壁接触配合的密封圈42，使进风筒29和调节筒33之间在滑动过程中也密封严实，这样可以提高抽取轻质杂物的效果。

本实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (4)

1.自动化智能捡拾、摘果、分选一体机，包括机架，机架上设有动力系统、花生秧果捡拾输送系统、秧果分离系统、轻质杂物抽取装置、集草箱、振动筛、花生果提升输送装置和集果箱，机架下部设有与动力系统传动连接的行走系统，机架前端上部左侧设有驾驶室，驾驶室内设有动力输出调速机构和操纵机构，花生秧果捡拾输送系统位于驾驶室左侧，花生秧果捡拾输送系统前低后高呈倾斜状，花生秧果捡拾输送系统后端与秧果分离系统的进料口连接，轻质杂物抽取装置位于秧果分离系统后方，振动筛位于秧果分离系统和轻质杂物抽取装置下方，秧果分离系统的出口位于振动筛前部上方，轻质杂物抽取装置的抽风口朝下并位于振动筛后部，轻质杂物抽取装置的出口与集草箱的进草口连接，振动筛后端设有花生出果口，振动筛的花生出果口与花生果升提升装置下端的进口连接，花生果提升输送装置上端的出口与集果箱的进口连接，集果箱位于秧果分离系统上方，动力系统分别与花生秧果捡拾输送系统、秧果分离系统、轻质杂物抽取装置、振动筛、花生果提升输送装置传动连接，其特征在于：花生秧果捡拾输送系统包括前低后高倾斜设置呈矩形的框架，框架后端下部铰接在机架上，机架前端分别与框架中部左侧和右侧之间设有第一支撑调节油缸，框架前端左侧和右侧分别设有导向板，框架当中设有固定板，框架左右两侧分别设有挡板，固定板与左右两侧的挡板之间形成槽型的输送通道，框架前端和后端分别设有链轮，前端的链轮与后端的链轮之间通过环绕固定板上部和下部的链条传动连接，链条上均匀设有若干根横杆，横杆上沿横杆长度方向均匀设有可拆卸的挂秧钩，框架前部设有拢秧机构；

拢秧机构包括对称铰接在框架左侧和右侧的斜撑杆，斜撑杆中部与框架之间设有第二支撑调节油缸，每根斜撑杆前端均设有可拆卸并可沿斜撑杆长度方向移动的连接件，两个连接件之间水平设有转杆，转杆两端分别设有安装板，每块安装板边缘以转杆为回转中心沿径向方向均匀设有至少三根连接杆，左侧和右侧相对应的两根连接杆的外端之间均设有拨秧杆，每根拨秧杆上沿长度方向均匀设有可拆卸的拨秧钩。

2.根据权利要求1所述的自动化智能捡拾、摘果、分选一体机，其特征在于：所述导向板呈前尖后高的三角形结构，导向板上设有长孔，机架前端设有安装孔，通过在长孔与安装孔之间穿设的螺栓将机架与导向板连接。

3.根据权利要求1或2所述的自动化智能捡拾、摘果、分选一体机，其特征在于：所述轻质杂物抽取装置包括风箱，风箱顶部通过合页设有盖板，风箱上部一侧设有朝向集草箱的出风口，风箱前侧和后侧均敞口并分别连接有进风筒，前侧的进风筒和后侧的进风筒之间水平设有位于风箱内的主轴，主轴上设有风叶，主轴一端设有位于前侧的进风筒前方的皮带轮；

进风筒的下端敞口，进风筒下端外部均套设有上下通透的调节筒，调节筒下端位于振动筛上方，机架上水平设有位于调节筒左右两侧的横梁，每根横梁上均垂直穿设有两根调节杆，调节筒外部的左侧和右侧分别固定设有位于横梁下方的下支板，进风筒外部的左侧和右侧分别固定设有位于横梁上方的上支板，调节杆上端穿过上支板并连接有限位块，限位块上设有手柄，调节杆下端穿过下支板并与下支板螺纹连接，调节杆下部还螺纹连接有上螺母和下螺母，上螺母和下螺母分别与下支板的上表面和下表面压接配合。

4.根据权利要求3所述的自动化智能捡拾、摘果、分选一体机，其特征在于：所述进风筒和调节筒的横截面均为矩形结构，进风筒外壁设有与调节筒内壁接触配合的密封圈。