CN204896744U - 一种采血针上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种采血针上料装置,其包括水平设置的水平槽板、设置在水平槽板中的拨料板、驱动拨料板在水平槽板中水平移动的第一驱动装置和设置在水平槽板端部的储料机构;储料机构包括与水平槽板衔接的储料槽板,储料槽板一端与水平槽板铰连或者通过支撑板铰连,另一端设置有吐料机构,储料机构还包括驱动所述储料槽板向下摆动的第二驱动装置。本实用新型能够实现采血针生产装配工序和贴标工序之间的自动化衔接,提高整个生产过程的自动化程度。
Description
技术领域
本实用新型涉及采血针自动化生产设备技术领域,具体为一种采血针上料装置。
背景技术
目前,采血针在医疗行业中大量的使用,在常规的化验和体检中均会用到,并且现有的采血针都是一次的,是医疗器械中用量较大的耗材。随着市场的需求增加,在采血针的生产过程中需要不断的提高自动化程度来提高效率,降低成本。在采血针组装完成后,机械手夹取的一组(通常为20个)采血针需要进行贴标,然后机械手与贴标机构的滚筒输送带不能很好地衔接,导致该过程不能实现完全的自动化。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种采血针自动化生产过程中的贴标工序中用的采血针上料装置。
为解决上述问题,本实用新型所采取的技术方案是:
一种采血针上料装置,其关键技术在于:其包括水平设置的水平槽板、设置在所述水平槽板中的拨料板、驱动所述拨料板在水平槽板中水平移动的第一驱动装置和设置在所述水平槽板端部的储料机构;
所述储料机构包括与所述水平槽板衔接的储料槽板,所述储料槽板一端与水平槽板铰连或者通过支撑板铰连,另一端设置有吐料机构,所述储料机构还包括驱动所述储料槽板向下摆动的第二驱动装置。
作为本实用新型的进一步改进,所述第一驱动装置为与所述水平槽板对应设置的第一气缸。
作为本实用新型的进一步改进,所述第一气缸为无杆气缸,所述拨料板与所述无杆气缸的气缸滑块固定连接。
作为本实用新型的进一步改进,所述的吐料机构包括设置在储料槽板端部的出料嘴和插设在出料嘴中用于启闭出料嘴的挡料板,所述挡料板与所述储料槽板之间设置有使挡料板复位的拉簧,所述挡料板设置有向下延伸的压板。
作为本实用新型的进一步改进,所述的第二驱动装置包括设置在所述储料槽板下方的第二气缸和设置在储料槽板底部的连接机构,所述的第二气缸的缸杆通过所述连接机构与所述储料槽板连接。
作为本实用新型的进一步改进,所述的连接机构包括固定设置在所述储料槽板底部的两连接板,所述连接板上开设有连接长孔,两所述连接长孔之间设置有连接杆,所述第二气缸的缸杆与所述连接杆连接。
作为本实用新型的进一步改进,所述的储料槽板通过铰链与水平槽板铰连。
作为本实用新型的进一步改进,所述的储料槽板上设置有盖板。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于:
本实用新型结构简单,通过一个水平槽板能够承接机械手夹取的一组采血针,并且能够自动通过拨料板将放置在水平槽板上的采血针全部推入到储料机构中,储料机构具有整理物料并且与滚筒输送带衔接的作用,其能够稳定按序的将采血针吐到滚筒输送带上的两个滚筒之间,其结构简单合理,能够实现采血针生产装配工序和贴标工序之间的自动化衔接,提高整个生产过程的自动化程度。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型储料机构的结构示意图。
图3是本实用新型储料机构储料后的结构示意图。
图4是本实用新型储料机构与滚筒输送带衔接的结构示意图。
其中:1水平槽板、2气缸安装板a、3气缸安装板b、4第一气缸、5气缸滑块、6拨料板、7储料机构、8第二气缸、9储料槽板、10出料嘴、11挡料板、11-1压板、12拉簧、13连接板、14连接长孔、15连接杆、16铰链、17盖板、18滚筒输送带、100采血针。
具体实施方式
下面结合附图1-4和具体实施例对实用新型做进一步详细描述:
如图1和2所示的一种采血针上料装置,其包括水平设置的水平槽板1、设置在所述水平槽板1中的拨料板6、驱动所述拨料板6在水平槽板1中水平移动的第一驱动装置和设置在所述水平槽板1端部的储料机构7,所述储料机构7包括与所述水平槽板1衔接的储料槽板9,所述储料槽板9一端与水平槽板1铰连或者通过支撑板铰连,另一端设置有吐料机构,本实施例中,所述的储料槽板9通过铰链16与水平槽板1铰连。
所述储料机构7还包括驱动所述储料槽板9向下摆动的第二驱动装置,所述拨料板6与水平槽板1相适配,如附图3所示,拨料板6在第一驱动装置的驱动下沿水平槽板左右移动,能够将放置在其上的采血针100推入到储料机构7中。所述的储料槽板9上设置有盖板17,盖板17能够限制所述的采血针100在储料槽板9中发生叠料,保证其整齐有序排列。参见附图4,在储料机构7下摆的时候,采血针100在盖板17的作用下不会掉落。
所述第一驱动装置为与所述水平槽板1对应设置的第一气缸4,所述第一气缸4为无杆气缸,所述拨料板6与所述无杆气缸的气缸滑块5固定连接。本实施例中,所述的无杆气缸通过设置在水平槽板1下方的气缸安装板a2和气缸安装板b3固定在水平槽板1的下方。
参见附图2所示,所述的吐料机构包括设置在储料槽板9端部的出料嘴10和插设在出料嘴10中用于启闭出料嘴10的挡料板11,所述挡料板11与所述储料槽板9之间设置有使挡料板11复位的拉簧12,所述挡料板11设置有向下延伸的压板11-1。参见附图4所示,当第二驱动装置驱动所述的储料槽板9下摆时,所述的压板11-1压在滚筒输送带18上,然后使挡料板11转动,从而打开出料嘴10,当出料嘴10对准两个滚筒之间的波谷时正好能够使一个采血针100被吐出,采血针100在重力的作用下有序的落在滚筒输送带18上。
所述的第二驱动装置包括设置在所述储料槽板9下方的第二气缸8和设置在储料槽板9底部的连接机构,所述的第二气缸8的缸杆通过所述连接机构与所述储料槽板9连接。所述的连接机构包括固定设置在所述储料槽板9底部的两连接板13,所述连接板13上开设有连接长孔14,两所述连接长孔14之间设置有连接杆15,所述第二气缸8的缸杆与所述连接杆15连接。在第二气缸8伸缩的过程中,连接杆15在连接长孔14中移动。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。
Claims (8)
1.一种采血针上料装置,其特征在于:其包括水平设置的水平槽板(1)、设置在所述水平槽板(1)中的拨料板(6)、驱动所述拨料板(6)在水平槽板(1)中水平移动的第一驱动装置和设置在所述水平槽板(1)端部的储料机构(7);
所述储料机构(7)包括与所述水平槽板(1)衔接的储料槽板(9),所述储料槽板(9)一端与水平槽板(1)铰连或者通过支撑板铰连,另一端设置有吐料机构,所述储料机构(7)还包括驱动所述储料槽板(9)向下摆动的第二驱动装置。
2.根据权利要求1所述的一种采血针上料装置,其特征在于:所述第一驱动装置为与所述水平槽板(1)对应设置的第一气缸(4)。
3.根据权利要求2所述的一种采血针上料装置,其特征在于:所述第一气缸(4)为无杆气缸,所述拨料板(6)与所述无杆气缸的气缸滑块(5)固定连接。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种采血针上料装置,其特征在于:所述的吐料机构包括设置在储料槽板(9)端部的出料嘴(10)和插设在出料嘴(10)中用于启闭出料嘴(10)的挡料板(11),所述挡料板(11)与所述储料槽板(9)之间设置有使挡料板(11)复位的拉簧(12),所述挡料板(11)设置有向下延伸的压板(11-1)。
5.根据权利要求1-3任一项所述的一种采血针上料装置,其特征在于:所述的第二驱动装置包括设置在所述储料槽板(9)下方的第二气缸(8)和设置在储料槽板(9)底部的连接机构,所述的第二气缸(8)的缸杆通过所述连接机构与所述储料槽板(9)连接。
6.根据权利要求5所述的一种采血针上料装置,其特征在于:所述的连接机构包括固定设置在所述储料槽板(9)底部的两连接板(13),所述连接板(13)上开设有连接长孔(14),两所述连接长孔(14)之间设置有连接杆(15),所述第二气缸(8)的缸杆与所述连接杆(15)连接。
7.根据权利要求1-3任一项所述的一种采血针上料装置,其特征在于:所述的储料槽板(9)通过铰链(16)与水平槽板(1)铰连。
8.根据权利要求1-3任一项所述的一种采血针上料装置,其特征在于:所述的储料槽板(9)上设置有盖板(17)。
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CN201520567776.1U CN204896744U (zh) | 2015-07-31 | 2015-07-31 | 一种采血针上料装置 |
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CN106542288A (zh) * | 2016-10-26 | 2017-03-29 | 河北鑫乐医疗器械科技股份有限公司 | 采血管自动生产线 |
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