CN204868413U - 一种机器人去毛刺专用伺服夹具 - Google Patents

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张培军
张达鑫
叶松军
胡开军
张秋白
王路军
张烽
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Jiangsu Tianhong Intelligent Equipment Co.,Ltd.
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JIANGSU TIANHONG AUTOMATION TECHNOLOGY Co Ltd
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Abstract

一种机器人去毛刺专用伺服夹具,由底座、动力机构和夹持机构组成,所述的底座的上方是夹持机构,下方是动力机构,其特征在于:所述的夹持机构和动力机构通过底板(5)和主轴(9)连接并一起作旋转运动,工件(13)被固定在支撑块(3)上,夹紧液压缸(4)带动压块(2)将工件(13)压紧,伺服电机(10)驱动主轴(9)旋转,通过底板(5)带动整个夹持机构转动,由机器人对工件去毛刺作业。本实用新型,采用伺服电机驱动主轴带动夹具旋转,伺服电机在使用时由机器人控制,使得伺服电机和机器人本体进行联动,实现在去毛刺时工件会被夹具带动,将工件安装机器人需要调整到合适的角度,方便机器人的动作。

Description

一种机器人去毛刺专用伺服夹具
技术领域
[0001] 本实用新型涉及铝合金轮毂加工技术领域,适合于机器人去毛刺时使用的一种专用伺服夹具。
背景技术
[0002] 铝合金轮毂在铸造成型后,由于模具间隙,加工误差等原因,在铝合金轮毂的表面会留下不少的毛刺和飞边。这些毛刺和飞边在出品前必须清除干净,但是这些毛刺和飞边所在的位置,有时人工去除是比较困难的,而且去毛刺会产生大量的飞肩,这些飞肩如果被人吸入肺部,对人体的伤害非常大,人工去除毛刺因为受工人操作的影响,出现漏去除去的现象时有发生。已知的用机器人去毛刺作业中,所使用的夹具都是固定的,这样会对机器人动作要求比较高,有些角落就出现了机器人无法进入的窘境,造成产品质量不高。
发明内容
[0003] 针对以上不足,本实用新型的目的在于提供了一种机器人去毛刺专用伺服夹具,是采用伺服电机驱动主轴带动夹具旋转,伺服电机由机器人控制,使得伺服电机和机器人本体进行联动,实现在去毛刺时工件会被夹具带动,将工件安装到机器人需要调整的合适角度,方便机器人的动作,实现无死角作业。
[0004] 本实用新型的技术方案是通过以下方式实现的:一种机器人去毛刺专用伺服夹具,由底座、动力机构和夹持机构组成,所述的底座的上方是夹持机构,下方是动力机构,所述的底座由支持架、支撑块组成,所述的动力机构由轴承座、轴承、主轴、伺服电机、减速机组成;所述的夹持机构由油缸压紧块、压块、工件支撑块、夹紧液压缸、底板组成;其特征在于:所述的夹持机构和动力机构通过底板和主轴连接并一起作旋转运动,工件被固定在支撑块上,夹紧液压缸带动压块将工件压紧,伺服电机驱动主轴旋转,通过底板带动整个夹持机构转动,由机器人对工件去毛刺作业。
[0005] 所述的支撑块安装在支持架上,支撑块辅助支撑夹持机构。
[0006] 所述的动力机构的伺服电机驱动减速机旋转,减速机将转速降低后带动主轴旋转,轴承和轴承座对主轴进行支撑和导向。
[0007] 所述的夹紧液压缸通过油缸压紧块安装在底板上,压块安装在夹紧液压缸上,工件支撑块安装在底板上,用于支撑工件,方便压块和夹紧液压缸对工件的夹持。
[0008] 本实用新型,伺服电机驱动主轴带动夹具旋转,伺服电机在使用时由机器人控制,使得伺服电机和机器人本体进行联动,实现在去毛刺时工件会被夹具带动,将工件安装在机器人需要调整的合适位置,方便机器人的动作。
附图说明
[0009] 图1是本实用新型的结构示意图。
[0010] 图中:油缸压紧块1、压块2、工件支撑块3、夹紧液压缸4、底板5、支撑块6、轴承座7、轴承8、主轴9、伺服电机10、减速机11、支持架12。
具体实施方式
[0011] 由图1知,一种机器人去毛刺专用伺服夹具,由底座、动力机构和夹持机构组成。所述的底座由支持架12、支撑块6组成;所述的动力机构由伺服电机10、减速机11、主轴9、轴承8、轴承座7组成;所述的夹持机构由底板5、夹紧液压缸4、压块2、工件支撑块3、油缸压紧块I组成;所述的底座支撑块6安装在支持架12上,在使用时支撑块6辅助支撑起夹持机构;所述的动力机构的伺服电机10驱动减速机11旋转,减速机11将转速降低后带动主轴9旋转,在转动的过程中轴承8和轴承座7对主轴9进行支撑和导向。动力机构通过主轴9和夹持机构进行连接;所述的夹持机构由夹紧液压缸4通过油缸压紧块I安装在底板5上,压块2安装在夹紧液压缸4上,工件支撑块3安装在底板5上,用于支撑工件,方便压块2和夹紧液压缸4对工件的夹持。所述的夹持机构和动力机构通过底板5和主轴9连接并一起作旋转运动,工件13被固定在支撑块3上,夹紧液压缸4带动压块2将工件13压紧,伺服电机10驱动主轴9旋转,通过底板5带动整个夹持机构转动,由机器人对工件去毛刺作业。
[0012] 工作时,工件13被安放到工件支撑块3上,夹紧液压缸4带动压块2将工件13压紧。在机器人去毛刺时如果机器人需要对工件的角度进行调整时,伺服电机10驱动减速机11旋转,减速机11将转速降低后带动主轴9旋转,主轴9带动和他连接的底板5,带动整个夹持机构进行转动,对工件的角度进行调整。方便机器人对工件进行去毛刺动作。

Claims (4)

1.一种机器人去毛刺专用伺服夹具,由底座、动力机构和夹持机构组成,所述的底座的上方是夹持机构,下方是动力机构,所述的底座由支持架(12)、支撑块(6)组成,所述的动力机构由轴承座(7)、轴承(8)、主轴(9)、伺服电机(10)、减速机(11)组成;所述的夹持机构由油缸压紧块(1)、压块(2)、工件支撑块(3)、夹紧液压缸(4)、底板(5)组成;其特征在于:所述的夹持机构和动力机构通过底板(5)和主轴(9)连接并一起作旋转运动,工件(13)被固定在支撑块(3)上,夹紧液压缸(4)带动压块(2)将工件(13)压紧,伺服电机(10)驱动主轴(9)旋转,通过底板(5)带动整个夹持机构转动,由机器人对工件去毛刺作业。
2.根据权利要求1所述的一种机器人去毛刺专用伺服夹具,其特征在于:所述的支撑块(6 )安装在支持架(12 )上,支撑块(6 )辅助支撑夹持机构。
3.根据权利要求1所述的一种机器人去毛刺专用伺服夹具,其特征在于:所述的动力机构的伺服电机(10 )驱动减速机(11)旋转,减速机(11)将转速降低后带动主轴(9 )旋转,轴承(8 )和轴承座(7 )对主轴(9 )进行支撑和导向。
4.根据权利要求1所述的一种机器人去毛刺专用伺服夹具,其特征在于:所述的夹紧液压缸(4)通过油缸压紧块(I)安装在底板(5)上,压块(2)安装在夹紧液压缸(4)上,工件支撑块(3)安装在底板(5)上,用于支撑工件,方便压块(2)和夹紧液压缸(4)对工件的夹持。
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CN105058190A (zh) * 2015-08-28 2015-11-18 江苏天宏自动化科技有限公司 一种机器人去毛刺专用伺服夹具

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