CN204861638U - 一种带跟随功能的行李箱 - Google Patents
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Abstract
一种带跟随功能的行李箱，包括一个箱体，所述的箱体内设有直流电源单元，所述的箱体下方还设有两个轮毂电机和至少一个支撑轮；所述箱体上还设有无线控制电路单元，所述无线控制电路单元与直流电源单元电连接，所述无线控制电路单元与轮毂电机电连接并且单独控制每个轮毂电机的转速；所述无线控制电路单元包括控制器、无线定位单元、无线通讯单元。所述无线通讯单元用于与外界主人控制端设备通讯。本实用新型的有益效果在于：采用节点定位系统，利用WIFI或蓝牙定位，使得行李箱能够实现与主人手机的相对定位，从而可以调节行李箱行进速度和行进角度。
Description
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种行李箱。
背景技术
[0002] 本实用新型推出一种能够自动行走的自动行李箱，这种行李箱能够自动跟随持主人行走。
[0003] 这种自动行李箱基于节点定位机制，是指依靠有限的位置已知节点，确定布设区中其他节点的位置，在传感器节点间建立起空间关系的机制。
[0004] 由于设计的传感器网络系统中各个传感器节点位置固定，可以采用基于测距的节点定位机制。通过测量节点问点到点的距离，使用最大似然估计法计算节点位置。基于测距定位机制要求2个节点具有测量相互间距离的能力，采用了 TDOA (time difference onarrival):测距技术，基于两个信号间的传播时间差值，计算信号传播速度，转换为跟随端距离和位置信号。
发明内容
[0005] 为了克服现有行李箱无法跟随主人行走的不足，本实用新型提供一种能够自动跟随主人的带跟随功能的行李箱。
[0006] 本实用新型解决其技术问题的技术方案是:一种带跟随功能的行李箱，包括一个箱体，所述的箱体内设有直流电源单元，所述的箱体下方还设有两个轮毂电机和至少一个支撑轮；所述箱体上还设有无线控制电路单元，所述无线控制电路单元与直流电源单元电连接，所述无线控制电路单元与轮毂电机电连接并且单独控制每个轮毂电机的转速；所述无线控制电路单元包括控制器、无线定位单元、无线通讯单元。所述的无线定位单元可以采用超声波定位技术、光学定位技术、蓝牙定位技术、WIFI定位技术中的至少一种。所述无线通讯单元用于与外界主人控制端设备通讯。
[0007] 进一步与手机配套，所述无线定位单元采用蓝牙定位模块、WIFI定位模块2种的至少一种。
[0008] 所述的蓝牙定位模块包括蓝牙定位芯片和至少两个以上设于行李箱上的蓝牙收发器。
[0009] 所述的WIFI定位模块包括WIFI定位芯片和至少两个以上设于行李箱上的WIFI收发器。
[0010] —种优选，所述的支撑轮设有两个。
[0011] 增加一个重量显示功能，所述的轮毂电机和支撑轮上还设有测重感应器，所述测重感应器与无线控制电路电连接。
[0012] 增加一个GPRS定位显示功能，所述的无线控制电路单元中还设有GPRS模块。这样行李箱能够在主人手机中的地图上显示其大概位置。
[0013] 增加一个报警功能，所述的无线控制电路单元中还设有报警模块，所述报警模块包括一个喇叭。当无线定位单元接收不到手机信号时，会自动报警。
[0014] 本实用新型在使用时在主人手机上装上一个控制软件，然后主人手机会自动发出蓝牙信号或WIFI信号给予行李箱定位，行李箱上的蓝牙定位模块或WIFI定位模块接收到信号时，计算出主人的位置，然后控制器会调节行李箱的行进速度。行李箱的转弯通过调节两个轮毂电机的差速实现。
[0015] 本实用新型的有益效果在于:1、采用节点定位系统，利用WIFI或蓝牙定位，使得行李箱能够实现与主人手机的相对定位，从而可以调节行李箱行进速度和行进角度。2、测重感应器自动给行李箱称重，方便主人使用。3、增加GPRS和报警功能，防止行李箱被盗。
附图说明
[0016] 图1是本实用新型一个实施例的示意图。
[0017] 图2是本实用新型一个实施例的右视图。
[0018] 图3是本实用新型一个实施例的仰视图。
[0019] 图4是本实用新型一个实施例的电路示意图。
[0020] 图5是本实用新型另一个实施例的电路示意图。
具体实施方式
[0021] 下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
[0022] 实施例1
[0023] 结合附图1至4，一种带跟随功能的行李箱，包括一个箱体1，所述的箱体I内设有直流电源单元2，所述的箱体I下方还设有两个轮毂电机3和至少一个支撑轮4 ;所述箱体I上还设有无线控制电路5单元，所述无线控制电路5单元与直流电源单元2电连接，所述无线控制电路5单元与轮毂电机3电连接并且单独控制每个轮毂电机3的转速；所述无线控制电路5单元包括控制器6、无线定位单元、无线通讯单元7。所述的无线定位单元可以采用超声波定位技术、光学定位技术、蓝牙定位技术、WIFI定位技术中的至少一种。所述无线通讯单元7用于与外界主人控制端设备通讯。
[0024] 进一步与手机配套，所述无线定位单元采用蓝牙定位模块8。
[0025] 所述的蓝牙定位模块8包括蓝牙定位芯片9和至少两个以上设于行李箱上的蓝牙收发器10。
[0026] —种优选，所述的支撑轮4设有两个。
[0027] 本实用新型在使用时在主人手机上装上一个控制软件，无线通讯单元会和主人手机通讯，然后主人手机会自动发出蓝牙信号给予行李箱定位，行李箱上的蓝牙定位模块8接收到信号时，蓝牙定位芯片9计算出主人的位置，然后发送给控制器信号，控制器6会调节行李箱的行进速度。行李箱的转弯通过调节两个轮毂电机3的差速实现。
[0028] 本实用新型的有益效果在于:1、采用节点定位系统，利用WIFI或蓝牙定位，使得行李箱能够实现与主人手机的相对定位，从而可以调节行李箱行进速度和行进角度。
[0029] 实施例2
[0030] 结合附图1、2、3、5，一种带跟随功能的行李箱，包括一个箱体1，所述的箱体I内设有直流电源单元2，所述的箱体I下方还设有两个轮毂电机3和至少一个支撑轮4 ;所述箱体I上还设有无线控制电路5单元，所述无线控制电路5单元与直流电源单元2电连接，所述无线控制电路5单元与轮毂电机3电连接并且单独控制每个轮毂电机3的转速；所述无线控制电路5单元包括控制器6、无线定位单元、无线通讯单元7。所述的无线定位单元可以采用超声波定位技术、光学定位技术、蓝牙定位技术、WIFI定位技术中的至少一种。所述无线通讯单元7用于与外界主人控制端设备通讯。
[0031] 进一步与手机配套，所述无线定位单元采用WIFI定位模块11。
[0032] 所述的WIFI定位模块11包括WIFI定位芯片12和至少两个以上设于行李箱上的WIFI收发器13。
[0033] —种优选，所述的支撑轮4设有两个。
[0034] 增加一个重量显示功能，所述的轮毂电机和支撑轮上还设有测重感应器14，所述测重感应器与无线控制电路电连接。无线通讯单元会将测重感应器中感应到的数据发送到主人手机中显示重量。
[0035] 增加一个GPRS定位显示功能，所述的无线控制电路单元中还设有GPRS模块15。这样行李箱能够在主人手机中的地图上显示其大概位置。
[0036] 增加一个报警功能，所述的无线控制电路单元中还设有报警模块16，所述报警模块包括一个喇叭。当无线定位单元接收不到手机信号时，会自动报警。这样设置当行李箱被其他人拿走的时候也就会自动报警。
[0037] 本实用新型在使用时在主人手机上装上一个控制软件，无线通讯单元会和主人手机通讯，然后主人手机会自动发出WIFI信号给予行李箱定位，行李箱上的WIFI定位模块8接收到信号时，WIFI定位芯片9计算出主人的位置，然后发送给控制器信号，控制器6会调节行李箱的行进速度。行李箱的转弯通过调节两个轮毂电机3的差速实现。
[0038] 本实用新型的有益效果在于:1、采用节点定位系统，利用WIFI或蓝牙定位，使得行李箱能够实现与主人手机的相对定位，从而可以调节行李箱行进速度和行进角度。2、测重感应器自动给行李箱称重，方便主人使用。3、增加GPRS和报警功能，防止行李箱被盗。
Claims (6)
1.一种带跟随功能的行李箱，包括一个箱体，所述的箱体内设有直流电源单元，其特征在于:所述的箱体下方还设有两个轮毂电机和至少一个支撑轮；所述箱体上还设有无线控制电路单元，所述无线控制电路单元与直流电源单元电连接，所述无线控制电路单元与轮毂电机电连接并且单独控制每个轮毂电机的转速；所述无线控制电路单元包括控制器、无线定位单元、无线通讯单元。
2.根据权利要求1所述的带跟随功能的行李箱，其特征在于:所述无线定位单元采用蓝牙定位模块、WIFI定位模块2种的至少一种。
3.根据权利要求1所述的带跟随功能的行李箱，其特征在于:所述的支撑轮设有两个。
4.根据权利要求1所述的带跟随功能的行李箱，其特征在于:所述的轮毂电机和支撑轮上还设有测重感应器，所述测重感应器与无线控制电路电连接。
5.根据权利要求1所述的带跟随功能的行李箱，其特征在于:所述的无线控制电路单元中还设有GPRS模块。
6.根据权利要求1所述的带跟随功能的行李箱，其特征在于:所述的无线控制电路单元中还设有报警模块，所述报警模块包括一个喇叭。
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|---|---|---|---|
| CN201520622531.4U CN204861638U (zh) | 2015-08-19 | 2015-08-19 | 一种带跟随功能的行李箱 |
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| Publication Number | Publication Date |
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105533982A (zh) * | 2016-02-25 | 2016-05-04 | 北京石油化工学院 | 一种基于北斗定位及蓝牙定位的行李箱 |
| CN105807790A (zh) * | 2016-04-25 | 2016-07-27 | 安徽大学 | 一种基于室内混合定位的智能跟随系统及其跟随方法 |
| CN107440283A (zh) * | 2017-08-09 | 2017-12-08 | 苏州奇控机器人科技有限公司 | 一种智能跟随拉杆箱 |
| CN111035133A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-21 | 中山大学新华学院 | 一种行李箱外设装置和系统 |
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| CN105807790B (zh) * | 2016-04-25 | 2018-08-28 | 安徽大学 | 一种基于室内混合定位的智能跟随系统及其跟随方法 |
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