CN204843782U - 自动打磨毛边机 - Google Patents

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陈瑞益
夏斌
罗雅周
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SUZHOU QIANYU ELECTRONIC TECHNOLOGY Co Ltd
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SUZHOU QIANYU ELECTRONIC TECHNOLOGY Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种打磨毛边机械领域,具体涉及一种自动打磨毛边机,包括用于输送产品的料带,其特征在于:还包括位于料带侧面的推料气缸、位于料带下方的第一上顶气缸和第二上顶气缸,所述的料带上设有第一定位治具和第二定位治具;料带前端设有感应器;所述的第一定位治具和第二定位治具之间设置挡料气缸,所述的料带上方设有使产品上下移动并旋转的移位旋转模块,所述的移位旋转模块与第二伺服电机通过丝杆连接并在第二伺服电机控制下平移,所述的移位旋转模块与夹爪连接,夹爪设有能嵌入产品的夹爪底部。本实用新型提高了生产效率,且产品品质稳定,无人员因素造成不良,减轻人员的劳动强度。

Description

自动打磨毛边机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种打磨毛边机械领域,具体涉及一种自动打磨毛边机。
背景技术
[0002] 现有技术中,产品毛边的打磨方法为人员手工拿产品放在沙带机上,一边向下压,一边旋转打磨广品的毛边;打磨完后放在成品箱里。11小时,生广2K广品,具有以下缺点:一生产效率低;二、人员劳动强度大;三、产品品质不稳定。
实用新型内容
[0003] 为解决现有技术的问题,本实用新型的目的在于提供一种提高生产效率和产品品质的自动打磨毛边机。
[0004] 为了实现上述目标,本实用新型采用如下的技术方案:自动打磨毛边机,包括用于输送产品的料带、砂带机,其特征在于:还包括位于料带侧面的推料气缸、位于料带下方的第一上顶气缸和第二上顶气缸,所述的料带上设有第一定位治具和第二定位治具,所述的第一定位治具与第一上顶气缸位置相对,所述的第二上顶气缸与第二定位治具位置相对;料带前端设有感应器;所述的第一定位治具和第二定位治具之间设置挡料气缸,所述的料带上方设有使产品上下移动并旋转的移位旋转模块,所述的移位旋转模块与第二伺服电机通过丝杆连接并在第二伺服电机控制下平移,所述的移位旋转模块与夹爪连接,夹爪设有供产品嵌入的夹爪底部。所述的砂带机位于移位旋转模块平移轨迹上,所述的移位旋转模块平移轨迹是指夹爪的平移轨迹。
[0005] 所述的移位旋转模块包括平台、使平台上下移动的上下移位气缸、设置于平台的第一伺服电机、设置于第一伺服电机的机轴的第一齿轮、设置于平台的第一夹爪气缸和第二夹爪气缸、与夹爪气缸的缸杆连接的圆形模块、安装于圆形模块的轴承、供夹爪头部套入的空心柱和贴合于空心柱外侧的与第一齿轮相互配合的第二齿轮。
[0006] 夹爪由第一伺服电机的机轴-第一齿轮-第二齿轮-空心柱逐级带动下旋转。
[0007] 所述的料带前端与进料流水线连接,料带后端与出料流水线连接,所述的砂带机位于出料流水线旁。
[0008] 所述的第一定位治具用于放置第一产品,所述的第二定位治具用于放置第二产品,所述的第一定位治具和第二定位治具的底部设有供第一上顶气缸和第二上顶气缸的缸杆穿过的空槽。
[0009] 所述的推料气缸和挡料气缸的动作方式为:推料气缸在感应器感应到第一产品后将第一产品推到第一定位治具上;此时档料气缸动作,将挡料气缸缸杆移动到第一产品和第二产品的预设位置之间,分隔第一产品与第二产品;推料气缸在感应器感应到第二产品后将第二产品推到第二定位治具上。
[0010] 本实用新型11小时,生广11.88k广品,提尚了生广效率,且广品品质稳定,无人员因素造成不良,减轻人员的劳动强度。
附图说明
[0011] 图1是本实用新型的结构图;
[0012] 图2为本实用新型的局部结构图;
[0013] 图3为夹爪的结构图;
[0014] 图中附图标记的含义:1上下移位气缸,2a第一夹爪气缸,2b第二夹爪气缸,3缸杆,4平台,5圆形模块,6轴承,8第一伺服电机,9第一齿轮,10机轴,11空心柱,12第二齿轮,13a夹爪底部,13b夹爪头部,14安全光栅,15感应器,16推料气缸,17进料流水线,18a第一上顶气缸,18b第二上顶气缸,19a第一产品,19b第二产品,20档料气缸,21出料流水线,22砂带机,23第二伺服电机,24丝杆,25料带。
具体实施方式
[0015] 以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。
[0016] 自动打磨毛边机主要部件为:进料流水线17、感应器15、推料气缸16、档
[0017] 料气缸20、第一上顶气缸18a、上下移位气缸1、第一夹爪气缸2a、第二夹爪气缸2b、第一伺服电机8、第二伺服电机23、夹爪、出料流水线21、安全光栅14、第二上顶气缸18b、料带25、砂带机22。所述的料带位于进料流水线和出料流水线之间。
[0018] 上下移位气缸安装在第二伺服电机23头部的丝杆24上。且上下移位气缸的缸杆与平台连接,因此平台随着缸杆的移动而移动,第一夹爪气缸2a、第二夹爪气缸2b和第一伺服电机8都固定在平台上,上下移位气缸的换气动作带动第一夹爪气缸、第二夹爪气缸和第一伺服电机整体一起上下移动。另外,上下移位气缸、平台4、设置在平台上的第一伺服电机、夹爪气缸跟随电机和丝杆的驱动而横向平移。所述的第一伺服电机可以为I个,即位于两个夹爪的中间,即设置于机轴10的第一齿轮9同时与两个夹爪气缸分别对应的第二齿轮12齿合而使齿轮旋转带动空心柱和夹爪旋转。
[0019] 第一夹爪气缸2a与第二夹爪气缸2b的缸杆3上分别安装一个圆型模块5,圆型模块一端与气缸连接,另一端安装一个轴承6,夹爪头部13b锁在轴承上;这样夹爪旋转时,夹爪气缸不旋转。
[0020] 如图3,夹爪为一个圆锥体型治具,夹爪底部13a挖成与产品类似的型状;并横竖切割成4等份,夹爪头部13b为带凹槽的圆柱;夹爪套在外围装有第二齿轮的空心柱11上。第一伺服电机头部安装第一齿轮,带动空心柱上的第二齿轮旋转,从而带动夹爪旋转。第一夹爪气缸与第二夹爪气缸的缸杆3实际为2根,在夹爪夹紧状态,2根缸杆合拢为一根,同时圆形模块、轴承实际也为2块,在夹爪放松状态,2根缸杆分开,使得夹爪分为两等分而分离,图1和图2中的两个夹爪分别对应于第一产品和第二产品,即夹爪气缸换气动作带动夹爪夹紧或松开产品。
[0021] 本实用新型的工作过程如下:第一、产品从冲床出来后,流动到进料流水线17上;第二、感应器15感应到第一产品19a后,推料气缸把第一产品推到第一定位治具上,第一定位治具和第二定位治具均为普通定位治具,在本实用新型中其可以认为定位治具划定了一个预设的定位位置,且具有空槽供上顶气缸向上顶产品;第三、档料气缸动作,限位好第二产品的位置,注意挡料气缸在图2中体现为平移至缸杆在第一产品和第二产品位置之间,分隔第一产品与第二产品;第四、感应器感应到第二产品后,推料气缸把第二产品19b推到第二定位治具上;然后第一上顶气缸18a和第二上顶气缸18b同时动作,把产品向上顶起;第五、第二伺服电机移动,带动夹爪平移到产品上方,此时使夹爪呈放松状态,并由上下移位气缸带动下移夹取产品,然后夹爪夹紧产品并使夹爪套在空心柱内,然后在第二伺服电机和丝杆驱动下夹紧产品的夹爪移动到沙带机上打磨毛边,打磨过程中第一伺服电机带动夹爪旋转,最后把打磨好的产品在第二伺服电机23驱动下平移到出料流水线上方,然后取下空心柱,夹爪松开释放产品到出料流水线上。六、人员从流水线取出产品,放入成品箱中。
[0022] 需要说明的是,上述实施例不以任何形式限制本实用新型,凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案,均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.自动打磨毛边机,包括用于输送产品的料带、砂带机,其特征在于:还包括位于料带侧面的推料气缸、位于料带下方的第一上顶气缸和第二上顶气缸,所述的料带上设有第一定位治具和第二定位治具,所述的第一定位治具与第一上顶气缸位置相对,所述的第二上顶气缸与第二定位治具位置相对;料带前端设有感应器;所述的第一定位治具和第二定位治具之间设置挡料气缸,所述的料带上方设有使产品上下移动并旋转的移位旋转模块,所述的移位旋转模块与第二伺服电机通过丝杆连接并在第二伺服电机控制下平移,所述的移位旋转模块与夹爪连接,夹爪设有供产品嵌入的夹爪底部。
2.根据权利要求1所述的自动打磨毛边机,其特征在于,所述的移位旋转模块包括平台、使平台上下移动的上下移位气缸、设置于平台的第一伺服电机、设置于第一伺服电机的机轴的第一齿轮、设置于平台的第一夹爪气缸和第二夹爪气缸、与夹爪气缸的缸杆连接的圆形模块、安装于圆形模块的轴承、供夹爪头部套入的空心柱和贴合于空心柱外侧的与第一齿轮相互配合的第二齿轮。
3.根据权利要求2所述的自动打磨毛边机,其特征在于,夹爪由第一伺服电机的机轴-第一齿轮-第二齿轮-空心柱逐级带动下旋转。
4.根据权利要求1所述的自动打磨毛边机,其特征在于,料带前端与进料流水线连接,料带后端与出料流水线连接,所述的砂带机位于出料流水线旁。
5.根据权利要求1所述的自动打磨毛边机,其特征在于,所述的第一定位治具用于放置第一产品,所述的第二定位治具用于放置第二产品,所述的第一定位治具和第二定位治具的底部设有供第一上顶气缸和第二上顶气缸的缸杆穿过的空槽。
6.根据权利要求5所述的自动打磨毛边机,其特征在于,所述的推料气缸和挡料气缸的动作方式为:推料气缸在感应器感应到第一产品后将第一产品推到第一定位治具上;此时档料气缸动作,将挡料气缸缸杆移动到第一产品和第二产品的预设位置之间,分隔第一产品与第二产品;推料气缸在感应器感应到第二产品后将第二产品推到第二定位治具上。
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