CN204713102U - 一种空车调车机行程限位控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种空车调车机行程限位控制系统，所述系统包括空车调车机行程限位开关、空车出坑四记轴计数开关、光电开关，开关将其通断信号传入PLC控制器、作为空车调车机行车连锁控制的信号，精准控制空车调车机在不同工况下的启停和速度变换，同时，发挥PLC程序控制器的特点，灵活修改和完善连锁保护程序，从而实现对空车调车机的全行程、实时、监测保护，达到防止事故、可靠平稳推送空车的作用。

Description

一种空车调车机行程限位控制系统

技术领域

本实用新型属于翻车机卸车设备领域，具体涉及一种空车调车机行程限位控制系统。

背景技术

翻车机系统在火电厂卸煤作业中应用广泛，是火电厂的一种重要卸煤方式。翻车机卸车系统包括翻车机本体、重车调车机、空车调车机、迁车台、轨道等设备组成。单节重车到位后，翻车机本体对卸车线的重车进行翻卸，翻卸后的空车经迁车台从重车线移送至空车线，由空车调车机将空车退出迁车台。空车调车机是实现单节空车退离迁车台并入整列空车的重要机械。

现有技术中存在空车调车机连锁装置不完善、主令控制器节点少、速度单一、定位不准确问题，如果空车调车机未与整列空车脱开，会造成整列空车被空车调车机牵引回返，尾车越过止挡器，造成止挡器和车厢损坏，火车出轨、甚至车厢掉入迁车台基坑内，造成设备人员伤害等严重后果。

实用新型内容

本实用新型的目的就是针对上述现有技术的状况，提出了一种空车调车机的行程限位控制系统，解决空车调车机连锁装置不完善、主令控制器节点少、速度单一、定位不准确的问题，防止空车厢回溜现象出现，确保空车调车机平稳可靠运行，增加作业安全性。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种空车调车机行程限位控制系统，包括空车调车机、空车调车机车钩和PLC控制器，其特征在于还包括限位开关、空车出坑四记轴计数开关、车皮防退光电开关及限位感应挡铁；所述的限位开关包括推车到位接近开关、推车减速接近开关、推车近程接近开关、返回减速接近开关、返回到位接近开关，所述的限位开关安装在滑缆固定钢梁对应的位置上，推车到位接近开关位于空车调车机推空车终点处对应位置、推车近程接近开关位于迁车台与止挡器交汇处对应位置、推车减速接近开关位于推车到位接近开关和推车近程接近开关中间对应位置、返回减速接近开关位于迁车台返回到位之前处对应位置、返回到位接近开关位于推车的初始点对应位置；所述的空车出坑四记轴计数开关安装在止挡器后方；所述车皮防退光电开关固定在空车调车机机身靠近车厢一侧与空车调车机车钩相对应的位置；所述限位感应挡铁安装在滑缆固定支架顶端；所述的限位开关、空车出坑四记轴计数开关、车皮防退光电开关通过信号线与PLC控制器电连接。

所述的限位感应挡铁是力传感器或应变片。

与现有技术相比本实用新型的有益效果是：

通过增设限位开关，信号传入PLC控制器进行程序操作控制，解决了空车调车机主令控制器节点少、定位不准确的问题；通过增设空车出坑四记轴计数开关和车皮防退光电开关双重联锁保护，从程序控制上有效避免发生空车调车机挂钩脱不开单节车厢倒坠基坑的现象。通过上述技术方案，确保了空车调车机运行的平稳可靠，增加作业安全性。

附图说明

图1为一种空车调车机的行程限位控制系统侧视图；

图2为一种空车调车机的行程限位控制系统限位位置及联锁控制关联图。

附图标记：1返回到位接近开关、2返回减速接近开关、3车皮防退光电开关、4推车近程接近开关、5推车减速接近开关、6推车到位接近开关、7空车出坑四记轴计数开关、8止挡器、9空车调车机、10迁车台、11迁车台基坑、12单节空车、13整列空车、14空车调车机车钩、15单节空车挂钩、16空车线、17滑缆固定钢梁、18限位感应挡铁、19滑缆固定支架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型一种空车调车机的行程限位控制系统做进一步描述：该实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

如图1、2所示，一种空车调车机行程限位控制系统，包括空车调车机9、空车调车机车钩14和PLC控制器，其特征在于还包括限位开关、空车出坑四记轴计数开关7、车皮防退光电开关3及限位感应挡铁18；所述的限位开关包括推车到位接近开关6、推车减速接近开关5、推车近程接近开关4、返回减速接近开关2、返回到位接近开关1，所述的限位开关安装在滑缆固定钢梁17对应的位置上，推车到位接近开关6位于空车调车机9推空车终点处对应位置、推车近程接近开关4位于迁车台10与止挡器8交汇处对应位置、推车减速接近开关5位于推车到位接近开关6和推车近程接近开关中间对应位置、返回减速接近开关2位于迁车台10返回到位之前处对应位置、返回到位接近开关1位于推车的初始点对应位置；所述的空车出坑四记轴计数开关7安装在止挡器8后方；所述车皮防退光电开关3固定在空车调车机9机身靠近车厢一侧与空车调车机车钩14相对应的位置；所述限位感应挡铁18安装在滑缆固定支架19顶端；所述的限位开关、空车出坑四记轴计数开关7、车皮防退光电开关3通过信号线与PLC控制器电连接。所述的限位感应挡铁是力传感器或应变片。

工作时，包括PLC控制器控制推车，还包括PLC控制器对限位开关、空车出坑四记轴计数开关7、车皮防退光电开关3传输来的信号的判断处理，判断处理程序流程是：

a.迁车台10对准空车线165-10秒后，空车调车机9从原点进入迁车台10开始推车，同时启动行车声光报警装置，空车调车机车钩14与单节空车挂钩15碰合，单节空车12车厢进入空车调车机9机身区间，此时车皮防退光电开关3指示灯亮，表明迁车台区域内有空车，信号传入PLC控制器，空车调车机9在迁车台区域内继续推车；

b.空车调车机9将单节空车12推出迁车台10，越过止挡器8，限位感应挡铁18经过并感应推车近程接近开关4，推车近程接近开关4动作接通，将信号传入PLC控制器，经3-10秒延时，迁车台10开始从空车线16返回至重车线；

c.空车调车机9运行至推车近程到位接近开关4后，继续行驶至空车出坑四记轴计数开关7位置，空车出坑四记轴计数开关7动作接通，将信号传入PLC控制器，PLC控制器开始计数，单节空车12车厢为四个车轮，计数4次为正常的计数信号，空车调车机9推送单节空车12的前钩与整列空车13的后钩碰撞挂接，如果由于异常原因计数不足4次或者超过4次，PLC控制器进行识别发出停止空车调车机动作指令，空车调车机9停止；

d.空车调车机9行驶至推车减速接近开关5位置，限位感应挡铁18感应，推车减速接近开关5动作接通，发送信号给PLC控制器，PLC控制器发出提销指令，空车调车机车钩14开始提销，为摘钩做好准备,同时PLC控制器控制空车调车机9降低速度，进入推车减速区间，为空车调车机9停车返回做好准备；

e.空车调车机9继续行驶至推车到位接近开关6位置，限位感应挡铁(18)感应，推车到位接近开关6动作接通，发送信号给PLC控制器，PLC控制器发出空车调车机停止指令，空车调车机9停止，推车减速区间结束,空车调车机车钩14与单节空车挂钩15脱开，PLC控制器控制空车调车机9在推车终点位置经过延时后，在钩开到位、推车到位、空车出坑四记轴信号正确无误后，空车调车机9开始缓慢返回，进入缓慢返回区间Ⅰ；

f.空车调车机9返回时，正常情况车皮防退光电开关3感应不到车厢信号，车皮防退光电开关3接通信号断开的同时发送开关断开信号,即空车不在空车调车机区域内，车皮防退光电开关3发送信号给PLC控制器，PLC控制器发出空车调车机可以返回的指令，空车调车机9可以继续返回；如果车皮防退光电开关3仍然接通，说明空车调车机9牵连单节空车12或者是整列空车13返回，处于异常工况，PLC控制器发出空车调车机停止指令，空车调车机9停止；

g.空车调车机9返回至推车减速接近开关5位置，限位感应挡铁18感应，推车减速接近开关5动作接通，发送信号给PLC控制器，PLC控制器发出空车调车机车钩落销指令，空车调车机车钩14开始落销，锁销装置处于自然松解状态，空车调车机车钩14处于开钩状态，同时PLC控制器发出快速返回指令，缓慢返回区间Ⅰ结束，进入快速返回区间；

h.空车调车机9返回至返回减速接近开关2位置，限位感应挡铁18感应，返回减速接近开关2动作接通，发送信号给PLC控制器，PLC控制器发出空车调车机返回减速指令，空车调车机9开始减速，进入空车调车机缓慢返回区间Ⅱ。

I.空车调车机9返回至到位接近开关1位置时，限位感应挡铁18感应，返回到位接近开关1动作接通，发送信号给PLC控制器，PLC控制器发出空车调车机返回停止指令，空车调车机9回到原点停止，行车声光报警装置停止，完成空车调车机9的一个循环行驶周期。

Claims (2)

1.一种空车调车机行程限位控制系统，包括空车调车机(9)、空车调车机车钩(14)和PLC控制器，其特征在于还包括限位开关、空车出坑四记轴计数开关(7)、车皮防退光电开关(3)及限位感应挡铁(18)；所述的限位开关包括推车到位接近开关(6)、推车减速接近开关(5)、推车近程接近开关(4)、返回减速接近开关(2)、返回到位接近开关(1)，所述的限位开关安装在滑缆固定钢梁(17)对应的位置上，推车到位接近开关(6)位于空车调车机(9)推空车终点处对应位置、推车近程接近开关(4)位于迁车台(10)与止挡器(8)交汇处对应位置、推车减速接近开关(5)位于推车到位接近开关(6)和推车近程接近开关中间对应位置、返回减速接近开关(2)位于迁车台(10)返回到位之前处对应位置、返回到位接近开关(1)位于推车的初始点对应位置；所述的空车出坑四记轴计数开关(7)安装在止挡器(8)后方；所述车皮防退光电开关(3)固定在空车调车机(9)机身靠近车厢一侧与空车调车机车钩(14)相对应的位置；所述限位感应挡铁(18)安装在滑缆固定支架(19)顶端；所述的限位开关、空车出坑四记轴计数开关(7)、车皮防退光电开关(3)通过信号线与PLC控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种空车调车机行程限位控制系统，其特征在于所述的限位感应挡铁(18)是力传感器或应变片。