CN204674953U - 一种间歇式纸盒进给机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种间歇式纸盒进给机构，其特征在于，包括通过输送皮带连接的主动辊和被动辊，输送皮带上设有用于推动纸盒的后推块，主动辊、被动辊及输送皮带均固定在侧板上；气缸通过单向离合器与主动辊连接；该间歇式纸盒进给机构输送方向的末端设有摆杆，摆杆上设有状态传感器。本实用新型为一种间歇式纸盒进给机构，通过外围检测传感器，料位传感器当检测到料位过低，会触发信号输出，通过控制系统发出声光报警信号，提醒人工加料，当检测进料压力过大，进料不足，会触发信号，通过控制系统，触发电磁阀，通过电磁阀的通断，来驱动气缸伸缩，联动单向离合器带动主动辊做回转运动，从而将纸盒源源不断的输送给吸盒工位。

Description

一种间歇式纸盒进给机构

技术领域

本实用新型涉及一种间歇式纸盒进给机构，尤其涉及一种专为全自动间歇式纸盒输送供料机构，属于机械自动化技术领域。

背景技术

全自动装盒机就是通过机器实现对药品包装的原理，将药品、说明书组合在一起，并在无人干预的情况下，全自动装入药盒中的机器。

纸盒输送供料机构，是人工将纸盒加载到纸盒输送平台上，然后利用间歇式蠕动，带动输送带运动，从而将纸盒源源不断的供给吸盒工位，从而完成装盒要求，此机构是整个装盒机主要部件，起着关键作用，完成了装盒机主要工作。

传统纸盒输送供料机构存在以下缺陷：

1.存储纸盒数量少，当装盒机高速运转时，需要人工反复加料，增加了人工劳动强度。

2.单靠人工加载，容易造成人工差错，使后面工位卡盒，不能够完全实现设备全自动化稳定生产要求。

3.和吸盒工位等相关联工位不能实现动作节拍衔接和协同，造成工步错乱，在生产过程中故障率频发，严重影响生产。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供了一种运行简单、可靠、高效间歇式纸盒进给机构，其能够实现全自动化生产，大大降低人工劳动强度，和各工位很好的协同，有条不紊的完成整个装盒动作。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了一种间歇式纸盒进给机构，其特征在于，包括通过输送皮带连接的主动辊和被动辊，输送皮带上设有用于推动纸盒的后推块，主动辊、被动辊及输送皮带均固定在侧板上；气缸通过单向离合器与主动辊连接；该间歇式纸盒进给机构输送方向的末端设有摆杆，摆杆上设有状态传感器。

优选地，所述输送皮带上设有用于检测实时料位状态的料位传感器。

本实用新型采用外围传感器，对料位和状态进行实时监控，通过料位变化和 整机节拍速度，来控制气缸动作频率，从而带动输送带进行有节奏的蠕动，源源不断的将纸盒输送到吸盒工位。气缸是靠控制系统通过电磁阀来驱动气缸运动；外围检测系统是由料位传感器，状态传感器组成。

本实用新型为一种间歇式纸盒进给机构，通过外围检测传感器，料位传感器当检测到料位过低，会触发信号输出，通过控制系统发出声光报警信号，提醒人工加料，当检测进料压力过大，进料不足，会触发信号，通过控制系统，触发电磁阀，通过电磁阀的通断，来驱动气缸伸缩，联动单向离合器带动主动辊做回转运动，从而将纸盒源源不断的输送给吸盒工位。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种间歇式纸盒进给机构的蠕动进料状态示意图；

图2为本实用新型提供的一种间歇式纸盒进给机构的初始状态示意图。

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

实施例

如图1-2所示，为本实用新型提供的一种间歇式纸盒进给机构的结构示意图，包括通过输送皮带10连接的主动辊5和被动辊11，输送皮带10上设有用于推动纸盒4的后推块7，主动辊5、被动辊11及输送皮带10均固定在侧板9上；气缸6通过单向离合器2与主动辊5连接；该间歇式纸盒进给机构输送方向的末端设有摆杆1，摆杆1上设有状态传感器3。输送皮带10上设有用于检测实时料位状态的料位传感器8

电磁阀12通过控制系统输出信号，使其通断，从而控制气缸6伸缩，气缸6连接单向离合器2摆动，单向离合器推动主动辊5往复滚动，主动辊5带动输送皮带10转动，输送皮带10带动被动辊11全部固定到侧板9上，当气缸杆伸出时，带动单向离合器2空转，不会带动主动辊5旋转，当气缸杆回缩时，带动单线离合器2摆动，单向离合器2带动主动辊5转动，从而联合被动辊11，带动输送皮带10向前运动，输送皮带10带动后推块7推动纸盒4前进，当检测到料位过低时，料位传感器8将会被触发，提醒人工加料，当料位压力过大，将通过摆杆1触发状态传感器3，从而停止气缸6蠕动，做到协调运行。

本实用新型通过气缸6为主要动力驱动，整个输送线长1500mm，可以存放 2000个纸盒，存储量非常大，按装盒机每分钟50盒/分钟速度计算，可以连续运行40分钟，减轻了人工重复加料的人工强度，实现了高速运行的要求。

本实用新型通过料位传感器，对纸盒输送进给状态进行实时检测，可以通过声光报警器来提醒人工干预加载，实现全部自动化生产，避免了人为差错，引起设备故障。

本实用新型还可以利用外围传感器检测，实时检测纸盒输送供给状态，通过控制系统和气缸6，形成信息的闭环采集和控制，使其更加协调，稳定运行，自适应检测和供给纸盒和料位，完全实现设备自动化生产要求，并通过控制系统运算处理，与其他上下游工位进行无缝对接，是整个动作节拍更加协调，使整机生产更加稳定。

本实用新型的工作原理如下：

本实用新型通过状态传感器来控制气缸6蠕动，从而源源不断的纸盒供给，当检测到料位过低时，料位传感器8被触发，通过控制系统，输出声光报警信号，来提醒操作者进行加料，保证供料始终充足，当进料频繁，前段纸盒压力大，状态传感器3会被触发，输送给控制系统，控制系统将信号输出给电磁阀12，电磁阀12将控制气缸6停止摆动，从而停止进料，当整机提速或者供料不足时，状态传感器3下端摆杆1摆动，从而触发状态传感器3发出供料信号，通过控制系统运算，使其节拍与上下游工位保持一致，把这种节拍转换成电磁阀12通断频率，从而带动气缸6前后伸缩，带动单向离合器2摆动，单向离合器2驱动主动辊5单方向转动，主动辊5与被动辊11带动输送皮带10单方向运动，从而带动输送皮带10上的后推块7向前移动，后推块7推动纸盒4向前移动，从而源源不断的将纸盒供给吸盒工位，实现整机全自动化运行。

Claims (2)

1.一种间歇式纸盒进给机构，其特征在于，包括通过输送皮带(10)连接的主动辊(5)和被动辊(11)，输送皮带(10)上设有用于推动纸盒(4)的后推块(7)，主动辊(5)、被动辊(11)及输送皮带(10)均固定在侧板(9)上；气缸(6)通过单向离合器(2)与主动辊(5)连接；该间歇式纸盒进给机构输送方向的末端设有摆杆(1)，摆杆(1)上设有状态传感器(3)。

2.如权利要求1所述的间歇式纸盒进给机构，其特征在于，所述输送皮带(10)上设有用于检测实时料位状态的料位传感器(8)。