CN204641783U - 一种钢丝绳牵引单轨吊制动车 - Google Patents

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朱路群
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朱连忠
朱威威
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Abstract

本实用新型公开了一种钢丝绳牵引单轨吊制动车,包括车架以及设置在车架上的测速装置和制动装置,所述车架内部两侧分别安装有转动导轮,其中每侧导轮的个数为不小于2的自然数,两侧的各个导轮分别滚动安装于导轨两侧;所述测速装置与其中一导轮对应连接,实时测量导轮的转速,当断绳失速时所述测速装置控制制动装置动作,制动装置与导轨摩擦接触进行紧急制动。当发生断绳失速或坡上空溜现象时,导轮的转速逐渐增大,测速装置控制制动块驱动装置动作,使制动块与导轨摩擦接触,实现了停车制动的目的,制动性能好,提高了设备的安全性。

Description

—种钢丝绳牵引单轨吊制动车
技术领域
[0001] 本实用新型涉及钢丝绳牵引单轨吊;具体地说是一种钢丝绳牵引单轨吊制动车。
背景技术
[0002] 在煤矿井下使用的辅助运输钢丝绳牵引单轨吊车,其断绳保护装置主要采用机械式的保护装置。一般靠检测钢丝绳的张力或拉力判断是否断绳。但是,在钢丝绳牵引单轨吊车运行中,巷道的路面高低起伏不平,在钢丝绳两头都有紧边和松边存在,靠检测钢丝绳张力或拉力保护方式易产生误动作,在运输过程中造成阻碍,严重时会造成钢丝绳断裂,或将运输车拉翻导致事故。
[0003] 经过检索,发现公开号104260744A,公开日2015_01_07,一种绳牵引单轨吊系统制动车,具有车架,车架的两侧壁之间设有两对行走轮和两副闸瓦,两副闸瓦各在一对闸臂带动下动作,两对闸臂各由一个制动油缸控制,车架上设有取速增速装置,取速增速装置包括第一取速轮、第二取速轮、夹紧油缸、双向液压马达、增速箱,第一取速轮轴和第二取速轮轴分别由第一轮架和第二轮架支承,第二取速轮的轴通过十字万向联轴器和增速箱的低速轴连接,增速箱的高速轴通过弹性联轴器和双向液压马达的驱动轴连接。本发明具有取速增速装置,通过取速判断来保证绳牵引单轨吊系统的行驶安全。但这种结构的装置跟本实用新型的测速装置是完全不相同的,而且所要解决的技术问题的角度和实现的有益效果也是不相同的。
实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的在于提供一种钢丝绳牵引单轨吊制动车,有效避免制动产生误动作现象,可以实时监测断绳并进行保护。
[0005] 为了达成上述目的,本实用新型采用了如下技术方案,一种钢丝绳牵引单轨吊制动车,包括车架以及均设置在车架上的测速装置和制动装置,所述车架内部两侧分别安装有转动导轮,其中每侧导轮的个数为不小于2的自然数,两侧的各个导轮分别滚动安装于导轨两侧;所述测速装置与其中一导轮对应连接,实时测量导轮的转速,当断绳失速时所述测速装置控制制动装置动作,制动装置与导轨摩擦接触进行紧急制动。
[0006] 所述制动装置包括制动块、制动块驱动装置,所述制动块通过中心轴转动安装于车架内;所述制动块驱动装置与所述制动块对应连接,驱动制动块转动,从而使制动块与导轨摩擦接触。
[0007] 所述制动块驱动装置为制动油缸,所述制动块偏心位置水平固定有偏心转轴,所述制动油缸的活塞杆头端与偏心转轴铰接安装,尾端与车架铰接安装,所述制动油缸的上腔或下腔内设置有用于驱动油缸活塞复位的复位弹簧。
[0008] 所述车架上设置有与中心轴相同心的弧形槽,所述偏心转轴穿插于弧形槽中。
[0009] 所述制动块驱动装置还包括连接于制动油缸的手动补液泵。
[0010] 所述测速装置为安装于车架上的可逆双向摆线齿轮油泵,所述可逆双向摆线齿轮油泵的转轴与其中一导轮同轴连接,所述制动油缸通过液控单向阀连接于液压站,所述可逆双向摆线齿轮油泵通过油管连接于液控单向阀的控制油路。
[0011] 所述车架包括相互平行设置的第一立板以及第二立板以及夹装于第一立板和第二立板之间的若干间隔套,螺杆依次穿过第一立板、间隔套以及第二立板后利用其两端旋合的螺母锁紧固定。
[0012] 相较于现有技术,本实用新型具有以下有益效果:
[0013] 当发生断绳失速或坡上空溜现象时,导轮的转速逐渐增大,因此测速装置控制制动块驱动装置动作,从而制动块正向转动,使制动块与导轨摩擦接触,实现了停车制动的目的,制动性能好,适用于各类矿洞,使用简单、寿命长,可以根据吊车的实际运行情况进行制动,而不受牵引钢丝绳复杂状态的干扰,提高了设备的安全性。
附图说明
[0014] 图1为本实用新型的钢丝绳牵引单轨吊制动车的侧视剖面示意图;
[0015] 图2为本实用新型的钢丝绳牵引单轨吊制动车的主视剖面示意图;
[0016] 图3为本实用新型的制动油缸剖面结构示意图。
[0017] 图中:1.第一立板2.第二立板3.螺杆4.间隔套5.螺母6.制动油缸7.可逆双向摆线齿轮油泵8.导轮9.制动块10.中心轴11.弧形槽12.偏心转轴13.复位弹簧。
具体实施方式
[0018] 有关本实用新型的详细说明及技术内容,配合附图说明如下,然而附图仅提供参考与说明之用,并非用来对本实用新型加以限制。
[0019] 根据图1-3,本钢丝绳牵引单轨吊制动车,包括:车架,其内部两侧分别转动安装有导轮8,其中每侧导轮8的个数为不小于2的自然数,两侧的各个导轮8分别滚动安装于导轨两侧并支承在导轨上,通过两侧不小于4个导轮8与导轨连接,可以确保本钢丝绳牵引单轨吊制动车运行平稳可靠。制动块9,其通过中心轴10转动安装于车架内;制动块驱动装置,与制动块9对应连接,驱动制动块9转动,从而使制动块9与导轨摩擦接触;测速装置,与其中一导轮8对应连接。测速装置实时测量导轮8的转速,当发生断绳失速或坡上空溜现象时,导轮8的转速逐渐增大,因此测速装置控制制动块驱动装置动作,从而制动块9转动,使制动块9与导轨摩擦接触,实现了停车制动的目的,制动性能好,适用于各类矿洞,使用简单、寿命长,可以根据吊车的实际运行情况进行制动,而不受牵引钢丝绳复杂状态的干扰,提高了设备的安全性。
[0020] 制动块驱动装置可以为制动油缸6,制动块9偏心位置水平固定有偏心转轴12,制动油缸6的活塞杆头端与偏心转轴12铰接安装,其尾端与车架铰接安装,制动油缸6的上腔或下腔内设置有用于驱动油缸活塞复位的复位弹簧13。当制动油缸6的活塞杆向外伸出或向内缩回时,其通过偏心转轴12推动制动块9转动,从而实现驱动制动9与导轨接触,产生制动力。测速装置可以为安装于车架上的可逆双向摆线齿轮油泵7,可逆双向摆线齿轮油泵7的转轴与其中一导轮8同轴连接,制动油缸6通过液控单向阀连接于液压站,可逆双向摆线齿轮油泵7通过油管连接于液控单向阀的控制油路。当发生断绳失速、坡上空溜现象时,导轮转动速度增大,因此可逆双向摆线齿轮油泵7的转速也随之增大,其产生的油压达到液控单向阀的控制油压时,液控单向阀的出油口与进油口接通,此时制动油缸6即可泄油至液压站,制动油缸6在泄油过程中,复位弹簧13可以快速推动制动油缸6的活塞杆向外伸出或向内缩回卸荷,提高卸荷速度,可以使制动块9快速转动直至其与导轨摩擦接触,实现制动。
[0021] 进一步的,车架上可以设置有与中心轴10相同心的弧形槽11,偏心转轴12穿插于弧形槽11中。弧形槽11可以起到在偏心转轴12运动过程中对偏心转轴12的限位支撑作用,提高了偏心转轴12的支撑强度,且确保了制动块9的转动过程中顺利无卡涩。
[0022] 进一步的,车架可以为如下机构,其包括相互平行设置的第一立板I以及第二立板2以及夹装于第一立板I和第二立板2之间的若干间隔套4,螺杆3依次穿过第一立板1、间隔套4以及第二立板2后利用其两端旋合的螺母5锁紧固定。通过间隔套4定距,使第一立板I以及第二立板2组成框架结构的车架,从而具备结构简单、强度高、重量轻盈、加工制造成本低的优势。
[0023] 制动油缸6可以通过连接手动补液泵来实现解除制动,通过手动补液泵来驱动制动油缸6的活塞杆动作,使制动块9反向转动,使其逐渐远离导轨,从制动状态转变到解除制动状态,此时吊车即可恢复正常运行。
[0024] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,非用以限定本实用新型的专利范围,其他运用本实用新型的专利精神的等效变化,均应俱属本实用新型的专利范围。

Claims (7)

1.一种钢丝绳牵引单轨吊制动车,其特征在于,包括车架以及设置在车架上的测速装置和制动装置,所述车架内部两侧分别安装有转动导轮,其中每侧导轮的个数为不小于2的自然数,两侧的各个导轮分别滚动安装于导轨两侧并支承在导轨上;所述测速装置与其中一导轮对应连接,实时测量导轮的转速,当断绳失速时所述测速装置控制制动装置动作,制动装置与导轨摩擦接触进行紧急制动。
2.根据权利要求1所述的一种钢丝绳牵引单轨吊制动车,其特征在于,所述制动装置包括制动块、制动块驱动装置,所述制动块通过中心轴转动安装于车架内;所述制动块驱动装置与所述制动块对应连接,驱动制动块转动,从而使制动块与导轨摩擦接触。
3.根据权利要求2所述的一种钢丝绳牵引单轨吊制动车,其特征在于,所述制动块驱动装置为制动油缸,所述制动块偏心位置水平固定有偏心转轴,所述制动油缸的活塞杆头端与偏心转轴铰接安装,尾端与车架铰接安装,所述制动油缸的上腔或下腔内设置有用于驱动油缸活塞复位的复位弹簧。
4.根据权利要求3所述的一种钢丝绳牵引单轨吊制动车,其特征在于,所述车架上设置有与中心轴相同心的弧形槽,所述偏心转轴穿插于弧形槽中。
5.根据权利要求3所述的一种钢丝绳牵引单轨吊制动车,其特征在于,所述制动块驱动装置还包括连接于制动油缸的手动补液泵。
6.根据权利要求1所述的一种钢丝绳牵引单轨吊制动车,其特征在于,所述测速装置为安装于车架上的可逆双向摆线齿轮油泵,所述可逆双向摆线齿轮油泵的转轴与其中一导轮同轴连接,所述制动油缸通过液控单向阀连接于液压站,所述可逆双向摆线齿轮油泵通过油管连接于液控单向阀的控制油路。
7.根据权利要求1所述的一种钢丝绳牵引单轨吊制动车,其特征在于,所述车架包括相互平行设置的第一立板以及第二立板以及夹装于第一立板和第二立板之间的若干间隔套,螺杆依次穿过第一立板、间隔套以及第二立板后利用其两端旋合的螺母锁紧固定。
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