CN204639517U - 一种工装夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于工装部件技术领域，提供了一种工装夹具，包括安装板、一端绕第一旋转轴转动连接于所述安装板的夹板和旋转板，所述夹板的另一端绕第二旋转轴转动连接于所述旋转板的中间段；还包括绕第三旋转轴转动连接于所述旋转板的套筒，和沿其轴线滑动插装的活塞杆，所述活塞杆远离所述套筒的一端安装于所述安装板，所述第二旋转轴、所述第三旋转轴与所述第一旋转轴平行，所述活塞杆的轴线垂直于所述第一旋转轴。本实用新型通过增设套筒与活塞杆，限制旋转板运动过程中的摆动，保证其能够运动到预期的位置，从而使待焊接零件受力均匀，能够达到更好地焊接效果，提高焊缝的可靠性及零件的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型属于工装部件技术领域，具体涉及一种工装夹具。
背景技术
在焊接过程中，为了保证待焊接零件的焊接效果，需要辅助焊接夹具对待焊接零件进行定位和夹紧。现有技术中，工装夹具的结构如图1所示，旋转板103一端与压紧块104固联，另一端与汽缸101的活塞杆转动连接；安装板106一端与汽缸缸筒转动连接，另一端与支撑块105固联；夹板102一端与旋转板103固连，另一端与安装板106的中间部位转动连接。通过活塞杆的轴向运动，带动旋转板103绕轴旋转，压紧块104相对支撑块105做分开或者压紧运动，以夹紧或者松开待焊接零件。
现有技术中，为了使整个机构运动顺畅，夹板102与安装板106沿夹板102的旋转轴轴向留有间隙，即缺少沿夹板102旋转轴轴线方向的限位，造成压紧块104与支撑块105夹紧或者松开过程中，出现摆动，压紧块104的位置与预设位置发生偏离，从而待焊接零件受力不均，可能导致焊接不可靠，或者虚焊，降低零件的可靠性和使用寿命；同时偏离的压紧块104可能与待焊接零件发生干涉，造成焊接困难，加工效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种工装夹具，通过增设套筒与活塞杆，限制旋转板运动过程中的摆动，保证其能够运动到预期的位置，从而使待焊接零件受力均匀，能够达到更好地焊接效果，提高焊缝的可靠性及零件的使用寿命。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种工装夹具，包括安装板、一端绕第一旋转轴转动连接于所述安装板的夹板和旋转板，所述夹板的另一端绕第二旋转轴转动连接于所述旋转板的中间段；还包括绕第三旋转轴转动连接于所述旋转板的套筒，和沿其轴线滑动插装的活塞杆，所述活塞杆远离所述套筒的一端安装于所述安装板，所述第二旋转轴、所述第三旋转轴与所述第一旋转轴平行，所述活塞杆的轴线垂直于所述第一旋转轴。
优选地，所述活塞杆远离所述套筒的一端固定连接于所述安装板。
优选地，还包括活塞杆底座，所述活塞杆通过所述活塞杆底座连接于所述安装板。
优选地，所述安装板设有与所述活塞杆底座相适配的沉孔，所述活塞杆底座插装于所述沉孔。
优选地，还包括连接于所述旋转板的U型座，所述套筒绕所述第三旋转轴转动连接于所述U型座的U型槽。
优选地，所述套筒与所述安装板之间设有限位结构，所述限位结构位于所述活塞杆的运动行程内。
优选地，所述限位结构为设于所述安装板的凸台，所述套筒远离所述旋转板的一端与所述凸台贴合或者分离。
优选地，所述套筒与所述活塞杆之间设有限位环，所述限位环位于所述活塞杆的运动行程内。
优选地，所述限位环的外壁套装有橡胶圈，所述橡胶圈与所述套筒的内壁贴合。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型通过增设套筒与活塞杆，使活塞杆沿其轴线的轴向滑动，避免旋转板与安装板压紧和松开过程中旋转板出现摆动，保证旋转板能够运动到预期位置，与安装板压紧时正对，从而使待焊接零件位置精确，增加焊接的可靠性，提高零件的使用寿命；同时，防止旋转板与安装板的错位，也能够减少旋转板与待焊接零件或者其它周边零件的干涉，使焊接更为方便，进一步提高加工效率；且该限位结构能够防止旋转板绕第一旋转轴360度旋转，避免造成不必要的干涉。
附图说明
图1是现有技术工装夹具的结构示意图；
图2是本实用新型所提供的工装夹具一种具体实施方式的结构示意图；
图3是本实用新型所提供的工装夹具一种具体实施方式套筒与活塞杆的结构示意图。
附图标记：
在图1中：
101、气缸，102、夹板，103、旋转板，104、夹紧块，105、支撑块，106、安装板；
在图2-图3中：
201、气缸，202、夹板，203、U型座，204、套筒，205、旋转板，206、夹紧块，207、支撑块，208、安装板，209、活塞杆底座，210、活塞杆，211、限位环。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参考图2-图3，在一种具体实施方式中，本实用新型所提供的工装夹具，包括安装板208、一端绕第一旋转轴转动连接于安装板208的夹板202和旋转板205，夹板202的另一端绕第二旋转轴转动连接于旋转板205的中间段；还包括绕第三旋转轴转动连接于旋转板的套筒204，和沿其轴线滑动插装的活塞杆210，活塞杆210远离所述套筒的一端安装于所述安装板，所述第二旋转轴、第三旋转轴与第一旋转轴平行，活塞杆210的轴线垂直于第一旋转轴。
上述实施例通过增设套筒204与活塞杆210，使活塞杆210沿其轴线的轴向滑动，避免旋转板205与安装板208压紧和松开过程中旋转板205出现摆动，保证旋转板205能够运动到预期位置，与安装板205压紧时正对，从而使待焊接零件位置精确，增加焊接的可靠性，提高零件的使用寿命；同时，防止旋转板205与安装板208的错位，也能够减少旋转板205与待焊接零件或者其它周边零件的干涉，使焊接更为方便，进一步提高加工效率；且该限位结构能够防止旋转板205绕第一旋转轴360度旋转，避免造成不必要的干涉。
第一旋转轴可以位于安装板208，也可以位于夹板202，优选位于安装板208，由于安装板208为整个工装夹具的安装基座，为固定件，将第一旋转轴设于其上方便装配。
为了更方便地夹持待焊接零件，于旋转板205远离第一旋转轴的一端连接压紧块206，安装板208与压紧块206相对应的位置安装支撑块207，待焊接零件安装于压紧块206与支撑块207之间。
活塞杆210远离套筒204的一端固定连接于安装板208。通过活塞杆210与套筒204的固定连接，能够减少整个机构的自由度，使其按照唯一的路径运动，增加整个工装夹具的可靠性。活塞杆210远离套筒204的一端也可以转动或者滑动连接于安装板208。
本实施例的工装夹具还包括活塞杆底座209，活塞杆210通过活塞杆底座209连接于安装板208。通过活塞干底座209与安装板208连接能够方便安装于加工。
活塞杆210与活塞杆底座209可以为一体结构，也可以单独加工后安装在一起，优选一体结构，减少装配环节，节省工序。通常活塞杆底座209为法兰结构，通过法兰与安装板208连接。
安装板208设有与活塞杆底座209相适配的沉孔，活塞杆底座209插装于沉孔。该结构装配方便，便于操作。活塞杆底座209通常通过过盈配合与沉孔连接，也可以间隙配合后通过垂直于沉孔的顶丝锁紧。
活塞杆底座209也可以通过螺钉、焊接或者铆接等形式与安装板208连接，也可以活塞杆底座209设置外螺纹，沉孔设置内螺纹，通过外螺纹螺接于内螺纹连接。
当然活塞杆208也可以直接连接于安装板208，通过过盈配合或者锁紧螺钉锁紧。
工装夹具还包括连接于旋转板205的U型座203，套筒204绕第三旋转轴转动连接于U型座203的U型槽。该种结构加工方便，且易于安装。
如图3所示，U型座203的底板连接于旋转板205，U型座203相互平行的两块板设有同轴的第一通孔，套筒204靠近旋转板205的一端设有与第一通孔同轴的第二通过，套筒204通过穿过第一通孔与第二通孔的销钉与U型座203连接。
销钉的两端设有防脱结构，以防止U型座203与套筒204脱离。防脱结构可以为设于销钉两端的螺母，也可以为轴端卡圈。
套筒204与安装板208之间设有限位结构，限位结构位于活塞杆210的运动行程内。该结构防止活塞杆210与套筒204脱离。
限位结构为设于安装板208的凸台，套筒204远离旋转板205的一端与凸台贴合或者分离。凸台结构简单，便于加工。
限位结构还包括设于套筒204，与套筒204远离旋转板205的一端设置阶梯孔，活塞杆210为阶梯轴，阶梯轴的大段滑动插装于阶梯孔的大孔，阶梯轴的小段滑动插装于阶梯孔的小孔，阶梯孔的小孔直径小于大段的直径。
套筒204与活塞杆210之间设有限位环211，限位环211位于活塞杆210的运动行程内。限位环211能够防止活塞杆210轴向滑动过程中的晃动，以避免旋转板205运动过程的晃动。
限位环211可以位于活塞杆210，也可以位于套筒204，优选限位环211位于活塞杆210置于套筒204内的一段，即限位环211与活塞杆210连接，限位环211可以过盈配合安装于活塞杆210，也可以通过顶丝等结构安装活塞杆210。
限位环211可以设有一个、两个，或者更多个，优选设有两个，且分别位于活塞杆210行程的两端，以更好地防止活塞杆210与套筒204脱离和活塞杆210对套筒204的冲击。
限位环211的外壁套装有橡胶圈，橡胶圈与所述套筒204的内壁贴合。该结构能够起到密封作用，保证套筒204内气体的密封性。
具体工作时，当夹紧块206相对支撑块207做压紧运动时，活塞杆210处于收缩状态，套筒204内的空气被逐步压缩；当夹紧块206相对支撑块207做分离运动时，活塞杆210处于伸出状态，套筒204内的压缩空气将活塞杆210推出。
优选地，旋转板204通过气缸201驱动，以提供足够的驱动力和方便操作。
为了使各部件互不干涉，优选气缸位于旋转板205远离压紧块206的一端，且位于夹板202远离压紧块206的一侧，其结构如图2所示，即旋转板205位于夹板202远离压紧块206的一侧与气缸201的推杆通过第四旋转轴转动连接，气缸201的缸筒与安装板208通过第五旋转轴转动连接，其中，第四旋转轴与第五旋转轴均与第一旋转轴平行，推杆的轴线与第一旋转轴垂直。
虽然本实用新型是结合以上实施例进行描述的，但本实用新型并不限定于上述实施例，而只受权利要求的限定，本领域普通技术人员能够容易地对其进行修改和变化，但并不离开本实用新型的实质构思和范围。
Claims (9)
1.一种工装夹具，包括安装板、一端绕第一旋转轴转动连接于所述安装板的夹板和旋转板，其特征在于，所述夹板的另一端绕第二旋转轴转动连接于所述旋转板的中间段；还包括绕第三旋转轴转动连接于所述旋转板的套筒，和沿其轴线滑动插装的活塞杆，所述活塞杆远离所述套筒的一端安装于所述安装板，所述第二旋转轴、所述第三旋转轴与所述第一旋转轴平行，所述活塞杆的轴线垂直于所述第一旋转轴。
2.根据权利要求1所述的工装夹具，其特征在于，所述活塞杆远离所述套筒的一端固定连接于所述安装板。
3.根据权利要求2所述的工装夹具，其特征在于，还包括活塞杆底座，所述活塞杆通过所述活塞杆底座连接于所述安装板。
4.根据权利要求3所述的工装夹具，其特征在于，所述安装板设有与所述活塞杆底座相适配的沉孔，所述活塞杆底座插装于所述沉孔。
5.根据权利要求1所述的工装夹具，其特征在于，还包括连接于所述旋转板的U型座，所述套筒绕所述第三旋转轴转动连接于所述U型座的U型槽。
6.根据权利要求1-5任一项所述的工装夹具，其特征在于，所述套筒与所述安装板之间设有限位结构，所述限位结构位于所述活塞杆的运动行程内。
7.根据权利要求6所述的工装夹具，其特征在于，所述限位结构为设于所述安装板的凸台，所述套筒远离所述旋转板的一端与所述凸台贴合或者分离。
8.根据权利要求1-5任一项所述的工装夹具，其特征在于，所述套筒与所述活塞杆之间设有限位环，所述限位环位于所述活塞杆的运动行程内。
9.根据权利要求8所述的工装夹具，其特征在于，所述限位环的外壁套装有橡胶圈，所述橡胶圈与所述套筒的内壁贴合。
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Cited By (1)
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| CN107627132A (zh) * | 2017-10-30 | 2018-01-26 | 钱梦铖 | 一种工装夹具 |
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- 2015-06-02 CN CN201520374651.7U patent/CN204639517U/zh not_active Expired - Fee Related
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