CN204620895U - 冲压卸料装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种冲压卸料装置,其特征在于:包括用于往复直线运动的驱动杆、用于装载待冲压原件的上料机械手以及用于卸载冲压成的冲压产品和废料的卸料机械手,通过上料机械手和卸料机械手上的负压吸盘进行吸附原件、冲压产品和废料,并结合驱动杆的来回运动,从而进行装料、卸料动作,实现了自动化工作,提高了工作效率,并且负压吸盘可以通过第一安装轨道和第二安装轨道调节负压吸盘的位置,从而可以针对不同的产品调整不同的吸附位置,从而提高适应性。

Description

冲压卸料装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种冲压卸料装置。
背景技术
[0002] 冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力,使之产生塑性变形或分离,从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法。冲压和锻造同属塑性加工(或称压力加工),合称锻压。冲压的坯料主要是热轧和冷轧的钢板和钢带。全世界的钢材中,有60〜70 %是板材,其中大部分经过冲压制成成品。汽车的车身、底盘、油箱、散热器片,锅炉的汽包,容器的壳体,电机、电器的铁芯硅钢片等都是冲压加工的。仪器仪表、家用电器、自行车、办公机械、生活器皿等产品中,也有大量冲压件。现有的冲压模冲压过程中采用人工装料、卸料,因此加工效率底。
实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足,而提供一种结构设计合理,可以实现自动化装料、卸料的冲压卸料装置。
[0004] 本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是:
[0005] 一种冲压卸料装置,其特征在于:包括用于往复直线运动的驱动杆、用于装载待冲压原件的上料机械手以及用于卸载冲压成的冲压产品和废料的卸料机械手,上料机械手和卸料机械手分别位于冲压模具的两侧,上料机械手和卸料机械手包括基板、上固定板、第一下固定板、第二下固定板、第三下固定板以及连接板,上固定板通过薄型气缸安装在基板上,第一下固定板的中部开设有圆形的第一圆孔,第二下固定板呈圆形,第二下固定板的中部开设有圆形的第二圆孔,第二下固定板设置在第一圆孔内,第三下固定板呈圆形,第三下固定板设置在第二圆孔内,第一下固定板、第二下固定板、第三下固定板通过连接板固定在上固定板上,第二下固定板和第一圆孔形成环形的第一安装轨道,第三下固定板和第二圆孔形成环形的第二安装轨道,第一安装轨道和第二安装轨道上设置有用于依靠负压吸附在原件、冲压产品和废料上的负压吸盘,所述负压吸盘连接至真空发生装置,上料机械手的上固定板和卸料机械手的上固定板固定在驱动杆上。采用这种结构,通过上料机械手和卸料机械手上的负压吸盘进行吸附原件、冲压产品和废料,并结合驱动杆的来回运动,从而进行装料、卸料动作,实现了自动化工作,提高了工作效率,并且负压吸盘可以通过第一安装轨道和第二安装轨道调节负压吸盘的位置,从而可以针对不同的产品调整不同的吸附位置,从而提尚适应性。
[0006] 作为优选,所述负压吸盘固定在通气管的下端,通气管的上端固定有固定螺母,通气管上套有用于将负压吸盘下压的压簧。采用这种结构,负压吸盘可以弹性上下滑动,从而可以更好地与需要吸附的原件、冲压产品和废料接触,提高吸附效果。
[0007] 作为优选,第一安装轨道和第二安装轨道均滑动安装有四个负压吸盘。
[0008] 本实用新型与现有技术相比,具有以下优点和效果:通过上料机械手和卸料机械手上的负压吸盘进行吸附原件、冲压产品和废料,并结合驱动杆的来回运动,从而进行装料、卸料动作,实现了自动化工作,提高了工作效率,并且负压吸盘可以通过第一安装轨道和第二安装轨道调节负压吸盘的位置,从而可以针对不同的产品调整不同的吸附位置,从而提尚适应性。
附图说明
[0009] 图1是本实用新型实施例的结构示意图。
[0010] 图2是本实用新型实施例卸料机械手的结构示意图。
[0011] 图3是本实用新型实施例卸料机械手的剖视结构示意图。
具体实施方式
[0012] 下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明,以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
[0013] 参见图1-图3,本实施例冲压生产线,包括用于冲压冲压产品的冲压模具I以及用于装料、卸料的冲压卸料装置,冲压卸料装置包括用于往复直线运动的驱动杆21、用于装载待冲压原件的上料机械手22以及用于卸载冲压成的冲压产品和废料的卸料机械手23,上料机械手22和卸料机械手23分别位于冲压模具I的两侧,上料机械手22和卸料机械手23包括基板31、上固定板32、第一下固定板33、第二下固定板34、第三下固定板35以及连接板36,上固定板32通过薄型气缸310安装在基板31上,第一下固定板33的中部开设有圆形的第一圆孔371,第二下固定板34呈圆形,第二下固定板34的中部开设有圆形的第二圆孔372,第二下固定板34设置在第一圆孔371内,第三下固定板35呈圆形,第三下固定板35设置在第二圆孔372内,第一下固定板33、第二下固定板34、第三下固定板35通过连接板36固定在上固定板32上,第二下固定板34和第一圆孔371形成环形的第一安装轨道381,第三下固定板35和第二圆孔372形成环形的第二安装轨道382,第一安装轨道381和第二安装轨道382上设置有用于依靠负压吸附在原件、冲压产品和废料上的负压吸盘391,所述负压吸盘391连接至真空发生装置,上料机械手22的上固定板32和卸料机械手23的上固定板32固定在驱动杆21上。所述负压吸盘391固定在通气管392的下端,通气管392的上端固定有固定螺母393,通气管392上套有用于将负压吸盘391下压的压簧394。第一安装轨道381和第二安装轨道382均滑动安装有四个负压吸盘391。
[0014] 本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种冲压卸料装置,其特征在于:包括用于往复直线运动的驱动杆(21)、用于装载待冲压原件的上料机械手(22)以及用于卸载冲压成的冲压产品和废料的卸料机械手(23),上料机械手(22)和卸料机械手(23)分别位于冲压模具(I)的两侧,上料机械手(22)和卸料机械手(23)包括基板(31)、上固定板(32)、第一下固定板(33)、第二下固定板(34)、第三下固定板(35)以及连接板(36),上固定板(32)通过薄型气缸安装在基板(31)上,第一下固定板(33)的中部开设有圆形的第一圆孔(371),第二下固定板(34)呈圆形,第二下固定板(34)的中部开设有圆形的第二圆孔(372),第二下固定板(34)设置在第一圆孔(371)内,第三下固定板(35)呈圆形,第三下固定板(35)设置在第二圆孔(372)内,第一下固定板(33)、第二下固定板(34)、第三下固定板(35)通过连接板(36)固定在上固定板(32)上,第二下固定板(34)和第一圆孔(371)形成环形的第一安装轨道(381),第三下固定板(35)和第二圆孔(372)形成环形的第二安装轨道(382),第一安装轨道(381)和第二安装轨道(382)上设置有用于依靠负压吸附在原件、冲压产品和废料上的负压吸盘(391),所述负压吸盘(391)连接至真空发生装置,上料机械手(22)的上固定板(32)和卸料机械手(23)的上固定板(32)固定在驱动杆(21)上。
2.根据权利要求1所述的冲压卸料装置,其特征在于:所述负压吸盘(391)固定在通气管(392)的下端,通气管(392)的上端固定有固定螺母(393),通气管(392)上套有用于将负压吸盘(391)下压的压簧(394。
3.根据权利要求1所述的冲压卸料装置,其特征在于:第一安装轨道(381)和第二安装轨道(382)均滑动安装有四个负压吸盘(391)。
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