CN204608109U - 一种自动夹取球团的机械手 - Google Patents
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Abstract
一种自动夹取球团的机械手，属于冶金行业冷压球团技术领域。本实用新型的技术方案是：包括气囊总成、气囊座、支撑架、气缸；所述气囊总成安装在气囊座的下方，所述气缸安装在气囊座的气缸连接块的上方，所述支撑架安装在气缸的下方。气囊总成由气囊、气囊外壳、锁紧螺母以及气管接头组成；所述气囊安装在气囊外壳的内部，所述气囊外壳与气管接头通过锁紧螺母连接。气囊座由花板及气缸连接块组成；所述气缸连接块固定设置在花板上。支撑架由槽钢和气缸连接板焊接而成，并且气缸连接板位于槽钢的右侧。本实用新型具有成品率和生产率高，稳定可靠，大大加快了工业化生产的需求等优点。
Description
技术领域
本实用新型属于冶金行业冷压球团技术领域，具体涉及一种自动夹取球团的机械手。
背景技术
冶金行业在生产冷压复合球团过程中球团成型机大约每分钟压制2万～3万块球团，球团成型机刚出来的球团强度很低，如没有一个科学合理的方法，一次性夹取并同时实现夹取、平移及码垛的手段来处理球团，则会大幅度影响球团的生产质量、成品率及生产效率。更会大大影响与制约着工业化生产的进程。
实用新型内容
本实用新型的目的是为解决刚压制出来的球团，在夹取并码垛中存在的问题，提供一种能够一次性夹取球团成型机每次所压制的球团，同时实现夹取、平移及码垛，并能够稳定可靠地工业化生产的一种自动夹取球团的机械手。
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
一种自动夹取球团的机械手，包括气囊总成(1)、气囊座(2)、支撑架(3)、气缸(4)；所述气囊总成(1)安装在气囊座(2)的下方，所述气缸(4)安装在气囊座(2)的气缸连接块(10)的上方，所述支撑架(3)安装在气缸(4)的下方。
所述气囊总成(1)由气囊(5)、气囊外壳(6)、锁紧螺母(7)以及气管接头(8)组成；所述气囊(5)安装在气囊外壳(6)的内部，所述气囊外壳(6)与气管接头(8)通过锁紧螺母(7)连接。
所述气囊座(2)由花板(9)及气缸连接块(10)组成；所述气缸连接块(10)固定设置在花板(9)上。
所述支撑架(3)由槽钢(11)和气缸连接板(12)焊接而成，并且气缸连接板位于槽钢的右侧。
本实用新型采用上述技术方案，能够一次性夹取球团成型机每次所压制的球团，同时实现夹取、平移及码垛等功能，满足球团在输送过程中的质量和效率的要求，因此，与现有技术相比，本实用新型具有成品率和生产率高，稳定可靠，大大加快了工业化生产的需求。
附图说明
图1是本实用新型的主视图。
图2是图1的左侧视图。
图3是图1的右侧视图。
图4是图1的俯视图。
图5是图1的仰视图。
图6是本实用新型中气囊总成的主视图。
图7是图6的左侧视图。
图8是图6的右侧视图。
图9是图6的俯视图。
图10是图6的仰视图。
图11是本实用新型中气囊座的主视图。
图12是图11的俯视图。
图13是本实用新型中支撑架的主视图。
图14是图13的侧视图。
具体实施方式
以下结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式。
如图1至图5所示，一种自动夹取球团的机械手，包括气囊总成(1)、气囊座(2)、支撑架(3)、气缸(4)；所述气囊总成(1)安装在气囊座(2)的下方，所述气缸(4)安装在气囊座(2)的气缸连接块(10)的上方，所述支撑架(3)安装在气缸(4)的下方。
如图6至图10所示，所述气囊总成(1)由气囊(5)、气囊外壳(6)、锁紧螺母(7)以及气管接头(8)组成；所述气囊(5)安装在气囊外壳(6)的内部，所述气囊外壳(6)与气管接头(8)通过锁紧螺母(7)连接。
如图11至图12所示，所述气囊座(2)由花板(9)及气缸连接块(10)组成；所述气缸连接块(10)固定设置在花板(9)上。
如图13至图14所示，所述支撑架(3)由槽钢(11)和气缸连接板(12)焊接而成。
本实用新型的工作过程及工作原理如下：
a、将球团成型机压制好的球团升至气囊总成1之间。
b、压缩空气通过气囊总成1之上的气管接头8进入气囊总成1的气囊5内，气囊5开始鼓胀，相邻鼓胀的气囊5将球团夹紧。
c、气缸4通过压缩空气将气囊座2、气囊总成1及气囊5所夹紧的球团抬升。
d、机械手整体平移。
e、气囊总成1内的压缩空气释放压力，气囊5收缩，将球团释放并码垛。
f、机械手回到初始位置。
g、循环往复实现球团的夹取、平移及码垛等功能。
Claims (4)
1.一种自动夹取球团的机械手，其特征是：包括气囊总成(1)、气囊座(2)、支撑架(3)、气缸(4)；所述气囊总成(1)安装在气囊座(2)的下方，所述气缸(4)安装在气囊座(2)的气缸连接块(10)的上方，所述支撑架(3)安装在气缸(4)的下方。
2.根据权利要求1所述的一种自动夹取球团的机械手，其特征是：所述气囊总成(1)由气囊(5)、气囊外壳(6)、锁紧螺母(7)以及气管接头(8)组成；所述气囊(5)安装在气囊外壳(6)的内部，所述气囊外壳(6)与气管接头(8)通过锁紧螺母(7)连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动夹取球团的机械手，其特征是：所述气囊座(2)由花板(9)及气缸连接块(10)组成；所述气缸连接块(10)固定设置在花板(9)上。
4.根据权利要求1所述的一种自动夹取球团的机械手，其特征是：所述支撑架(3)由槽钢(11)和气缸连接板(12)焊接而成，并且气缸连接板位于槽钢的右侧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520256312.9U CN204608109U (zh) | 2015-04-24 | 2015-04-24 | 一种自动夹取球团的机械手 |
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| CN201520256312.9U CN204608109U (zh) | 2015-04-24 | 2015-04-24 | 一种自动夹取球团的机械手 |
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| CN204608109U true CN204608109U (zh) | 2015-09-02 |
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ID=53960676
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| CN201520256312.9U Active CN204608109U (zh) | 2015-04-24 | 2015-04-24 | 一种自动夹取球团的机械手 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN204608109U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104831058A (zh) * | 2015-04-24 | 2015-08-12 | 晋中斯远机电制造有限公司 | 一种自动夹取球团的机械手 |
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2015
- 2015-04-24 CN CN201520256312.9U patent/CN204608109U/zh active Active
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| CN104831058A (zh) * | 2015-04-24 | 2015-08-12 | 晋中斯远机电制造有限公司 | 一种自动夹取球团的机械手 |
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