CN204589525U - 一种新式电脑双排旋梭绗缝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新式电脑双排旋梭绗缝机，其机架上端部装设前侧绗缝机头、后侧绗缝机、后罗拉组、前罗拉组件、机头齿轮箱，机头齿轮箱的齿轮箱体内部成型齿轮箱内腔，齿轮箱体装设前、后侧传动轴，前侧传动轴输入端套卡主轴连接套、第一主动同步轮，前侧传动轴输出端套卡前侧机头连接套，后侧传动轴输出端套卡后侧机头连接套、第二从动同步轮，齿轮箱内腔内嵌装第一、二齿轮，第一、二齿轮分别套卡于相应的第一、二传动轴，第一传动轴套卡第一从动同步轮，后侧传动轴输出端还套卡第二从动同步轮，第一主、从动同步轮之间及第二主、从动同步轮之间分别绕装同步带。通过上述结构设计，本实用新型具有设计新颖、结构简单且稳定可靠性好的优点。

Description

一种新式电脑双排旋梭绗缝机

技术领域

本实用新型涉及绗缝机技术领域，尤其涉及一种新式电脑双排旋梭绗缝机。

背景技术

绗缝机是一种用于缝制布料上线形图案的纺织机械，其原理与缝纫机原理相似，缝纫机的运动方式为：纺织物运动，机器静止；而绗缝机的运动方式为：机器运动，纺织物静止。

随着智能控制技术的发展，绗缝机已逐渐地发展成为电脑绗缝机；对于电脑绗缝机而言，其一般包括有后罗拉部分、机头部分以及前罗拉部分，其中，后罗拉部分将床垫、床罩及棉被等自动输送至绗缝机机头位置，机头部分自动完成床垫、床罩及棉被等缝制加工，前罗拉部分自动将缝制好的床垫、床罩及棉被等拉出。

    作为一种重要类型的绗缝机，电脑双排旋梭绗缝机应用非常广泛；然而，对于现有的电脑双排旋梭绗缝机而言，如何保证工作的稳定可靠性显得尤为重要。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种新式电脑双排旋梭绗缝机，该新式电脑双排旋梭绗缝机结构设计新颖、稳定可靠性好。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

    一种新式电脑双排旋梭绗缝机，包括机架，机架的上端部装设有前侧绗缝机头以及位于前侧绗缝机头后端侧的后侧绗缝机头，机架的上端部于后侧绗缝机头的后端侧装设有后罗拉组件，机架的上端部于前侧绗缝机头的前端侧装设有前罗拉组件；

    机架的上端部于前侧绗缝机头、后侧绗缝机头的旁侧装设有机头齿轮箱，机头齿轮箱包括有齿轮箱体，齿轮箱体的内部成型有齿轮箱内腔，齿轮箱体可相对转动地装设有前侧传动轴以及位于前侧传动轴后端侧且与前侧传动轴同速反向转动的后侧传动轴，前侧传动轴与后侧传动轴水平平行且间隔布置，前侧传动轴的输入端套卡有由驱动电机驱动的主轴连接套，前侧传动轴的输出端套卡有与前侧绗缝机头连接的前侧机头连接套，后侧传动轴的输出端套卡有与后侧绗缝机头连接的后侧机头连接套，前侧传动轴的输出端与后侧传动轴的输出端位于齿轮箱体的同一侧；

齿轮箱体的齿轮箱内腔内可相对转动地嵌装有第一齿轮以及与第一齿轮啮合的第二齿轮，齿轮箱体对应第一齿轮可相对转动地装设有第一传动轴，第一齿轮套卡于第一传动轴，齿轮箱体对应第二齿轮可相对转动地装设有第二传动轴，第二齿轮套卡于第二传动轴；

前侧传动轴的输入端还套卡有位于主轴连接套内端侧的第一主动同步轮，第一传动轴于第一主动同步轮的相同侧套卡有第一从动同步轮，第一主动同步轮与第一从动同步轮之间绕装有第一传动同步带，后侧传动轴的输出端还套卡有位于后侧机头连接套内端侧的第二从动同步轮，第二传动轴于第二从动同步轮的相同侧套卡有第二主动同步轮，第二主动同步轮与第二从动同步轮之间绕装有第二传动同步带。

其中，所述齿轮箱体对应所述第一传动轴的两端部分别螺装有偏心套端盖，各偏心套端盖分别嵌装于与第一传动轴相配合的轴孔内，各偏心套端盖分别开设有与偏心套端盖的轴线偏离布置的偏心轴孔，第一传动轴的两端部分别可相对转动地嵌插于相应侧的各偏心套端盖的偏心轴孔内；或者，所述齿轮箱体对应所述第二传动轴的两端部分别螺装有偏心套端盖，各偏心套端盖分别嵌装于与第二传动轴相配合的轴孔内，各偏心套端盖分别开设有与偏心套端盖的轴线偏离布置的偏心轴孔，第二传动轴的两端部分别可相对转动地嵌插于相应侧的各偏心套端盖的偏心轴孔内。

其中，所述齿轮箱体对应所述第一传动同步带轮、所述第二传动同步带轮分别装设有同步带张紧调节压轮。

其中，所述前罗拉组件包括有前罗拉安装架以及可相对转动地装设于前罗拉安装架的前罗拉组，前罗拉安装架包括有左侧前安装架以及位于左侧前安装架右端侧的右侧前安装架，左侧前安装架与右侧前安装架左右对称间隔布置，前罗拉组位于左侧前安装架与右侧前安装架之间，左侧前安装架、右侧前安装架分别包括有螺装于机架且呈水平横向布置的前轴承座固定板，各前轴承座固定板的上表面分别螺装有呈竖向布置的前罗拉轴承座，各前罗拉轴承座的上端部分别开设有左右完全贯穿且朝上开口的活动安装槽，各前罗拉轴承座的活动安装槽内分别可相对上下活动地嵌装有活动安装块；

前罗拉组包括有由前罗拉驱动电机驱动的前侧第一罗拉、位于前侧第一罗拉后端侧且与前侧第一罗拉水平平行间隔布置的前侧第二罗拉，前侧第一罗拉的左端部、右端部分别可相对转动地搭设于相应侧的前罗拉轴承座，前侧第二罗拉的左端部、右端部分别可相对转动地搭设于相应侧的前罗拉轴承座，前侧第一罗拉与前侧第二罗拉之间的间隙正上方装设有与前侧第一罗拉、前侧第二罗拉平行布置的前侧第三罗拉，前侧第三罗拉的左端部、右端部分别可相对转动地搭设于相应侧的活动安装块，前侧第一罗拉的左端部、右端部分别套卡有前侧第一齿轮，前侧第二罗拉的左端部、右端部分别套卡有前侧第二齿轮，前侧第三罗拉的左端部、右端部分别套卡有前侧第三齿轮，相同侧的前侧第一齿轮、前侧第三齿轮以及前侧第二齿轮依次啮合；

各前罗拉轴承座的上端部分别螺装有位于相应侧的活动安装槽正上方的前侧气缸固定板，各前侧气缸固定板的上表面分别螺装有上下动作的前侧驱动气缸，各前侧驱动气缸的活塞杆外延端部分别穿过相应侧的前侧气缸固定板并与相应侧的活动安装块连接。其中，各所述活动安装槽的侧壁分别设置有呈竖向延伸的导向块，各所述活动安装块对应相应侧的导向块分别开设有导向槽，各导向块分别嵌插于相应侧的导向槽内。

其中，所述后罗拉组件包括有后罗拉安装架以及可相对转动地装设于后罗拉安装架的后罗拉组，后罗拉安装架包括有左侧后安装架以及位于左侧后安装架右端侧的右侧后安装架，左侧后安装架与右侧后安装架左右对称间隔布置，后罗拉组位于左侧后安装架与右侧后安装架之间，左侧后安装架、右侧后安装架分别包括有装设于机架且呈水平横向布置的后轴承座固定板，各后轴承座固定板的上表面分别螺装有后罗拉轴承座；

后罗拉轴承座包括有螺装于相应侧的后轴承座固定板上表面且沿着前后方向延伸的后轴承座底板、位于后轴承座底板上端侧且与后轴承座底板平行间隔布置的后轴承座盖板、连接后轴承座底板后端部与后轴承座盖板后端部的后轴承座侧板，后轴承座盖板与后轴承座底板之间成型有后轴承座安装腔，后轴承座安装腔的前端部螺装有后侧第一安装块，后轴承座安装腔于后侧第一安装块的后端侧可相对前后活动地装设有后侧第二安装块以及位于后侧第二安装块后端侧的后侧第三安装块，后轴承座侧板位于后侧第三安装块的后端侧且装设有前后动作的后侧驱动气缸，后侧驱动气缸的活塞杆外延端部穿过后轴承座侧板并与后侧第三安装块连接，后侧第二安装块与后侧第三安装块之间装设有拉伸弹簧，拉伸弹簧的前端部、后端部分别与相应侧的后侧第二安装块、后侧第三安装块连接，后罗拉轴承座对应后侧第二安装块装设有固定限位块，后侧第二安装块对应固定限位块装设有活动限位块，固定限位块位于活动限位块的后端侧，当后侧驱动气缸朝后拉动后侧第三安装块至极限位置时，活动限位块与固定限位块抵接；

后罗拉组包括有由后罗拉驱动电机驱动的后侧第一罗拉、位于后侧第一罗拉后端侧的后侧第二罗拉以及位于后侧第二罗拉后端侧的后侧第三罗拉，后侧第一罗拉的左端部、右端部分别可相对转动地搭设于相应侧的后侧第一安装块，后侧第二罗拉的左端部、右端部分别可相对转动地搭设于相应侧的后侧第二安装块，后侧第三罗拉的左端部、右端部分别可相对转动地搭设于相应侧的后侧第三安装块，后侧第一罗拉的左端部、右端部分别套卡有后侧第一齿轮，后侧第二罗拉的左端部、右端部分别套卡有后侧第二齿轮，后侧第三罗拉的左端部、右端部分别套卡有后侧第三齿轮，相同侧的后侧第一齿轮、后侧第二齿轮以及后侧第三齿轮依次啮合。

其中，所述机架的上端部于所述后侧绗缝机头的旁侧装设有机头水平驱动机构。

其中，所述机头水平驱动机构包括有装设于机架的固定支撑座，固定支撑座包括有螺装于机架且呈水平横向布置的固定支撑横板，固定支撑横板螺装有呈竖向布置且与绗缝机头的移动方向平行的固定支撑竖板，固定支撑竖板的旁侧可相对水平横向活动地装设有移动滑架，移动滑架配装有伺服电机，固定支撑竖板对应伺服电机螺装有电机安装座，伺服电机螺装于电机安装座，伺服电机的动力输出轴连设有滚珠螺杆，移动滑架对应滚珠螺杆螺装有滚珠螺母，滚珠螺杆与滚珠螺母相配合；

所述后侧绗缝机头与移动滑板之间装设有机头连接板，机头连接板的两端部分别与相应侧的后侧绗缝机头、移动滑架连接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种新式电脑双排旋梭绗缝机，其机架上端部装设前侧绗缝机头、后侧绗缝机、后罗拉组、前罗拉组件、机头齿轮箱，机头齿轮箱的齿轮箱体内部成型齿轮箱内腔，齿轮箱体装设前侧传动轴、后侧传动轴，前侧传动轴输入端套卡主轴连接套，前侧传动轴输出端套卡前侧机头连接套，后侧传动轴输出端套卡后侧机头连接套，齿轮箱内腔内嵌装第一、二齿轮，第一、二齿轮分别套卡于相应的第一、二传动轴；前侧传动轴输入端还套卡第一主动同步轮，第一传动轴套卡第一从动同步轮，第一主、从动同步轮之间绕装第一传动同步带，后侧传动轴输出端还套卡第二从动同步轮，第二传动轴套卡第二主动同步轮，第二主、从动同步轮之间绕装第二传动同步带。通过上述结构设计，本实用新型具有设计新颖、结构简单且稳定可靠性好的优点。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型另一视角的结构示意图。

图3为本实用新型的机头齿轮箱的结构示意图。

图4为本实用新型的机头齿轮箱的另一视角的结构示意图。

图5为本实用新型的机头齿轮箱的剖面示意图。

图6为本实用新型的机头齿轮箱另一位置的剖面示意图。

图7为本实用新型的机头齿轮箱的分解示意图。

图8为本实用新型的后罗拉组件的结构示意图。

图9为本实用新型的后罗拉组件的局部放大示意图。

图10为本实用新型的前罗拉组件的结构示意图。

图11为本实用新型的前罗拉组件的局部放大示意图。

图12为本实用新型的机头水平驱动机构的结构示意图。

图13为本实用新型的机头水平驱动机构的局部放大示意图。

在图1至图13中包括有：

1——机架                   2——前侧绗缝机头

3——后侧绗缝机头           4——后罗拉组件

411——左侧后安装架         412——右侧后安装架

413——后轴承座固定板       414——后罗拉轴承座

4141——后轴承座底板        4142——后轴承座盖板

4143——后轴承座侧板        4144——后轴承座安装腔

4145——后侧第一安装块      4146——后侧第二安装块

4146a——活动限位块         4147——后侧第三安装块

4148——拉伸弹簧            4149——固定限位块

42——后罗拉组              421——后侧第一罗拉

4211——后侧第一齿轮        422——后侧第二罗拉

4221——后侧第二齿轮        423——后侧第三罗拉

4231——后侧第三齿轮        43——后侧驱动气缸

5——前罗拉组件             511——左侧前安装架

512——右侧前安装架         513——前轴承座固定板

514——前罗拉轴承座         5141——活动安装槽

515——活动安装块           52——前罗拉组

521——前侧第一罗拉         5211——前侧第一齿轮

522——前侧第二罗拉         5221——前侧第二齿轮

523——前侧第三罗拉         5231——前侧第三齿轮

53——前侧气缸固定板        54——前侧驱动气缸

6——机头齿轮箱             611——齿轮箱体

6111——齿轮箱内腔          612——第一齿轮

613——第二齿轮             614——第一传动轴

615——第二传动轴           621——前侧传动轴

622——主轴连接套           623——前侧机头连接套

631——后侧传动轴           632——后侧机头连接套

641——第一主动同步轮       642——第一从动同步轮

643——第一传动同步带       651——第二主动同步轮

652——第二从动同步轮       653——第二传动同步带

66——偏心套端盖            661——偏心轴孔

7——机头水平驱动机构       71——固定支撑座

711——固定支撑横板         712——固定支撑竖板

72——移动滑架              73——伺服电机

74——电机安装座            75——滚珠螺杆

76——滚珠螺母              77——机头连接板。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。

如图1至7所示，一种新式电脑双排旋梭绗缝机，包括机架1，机架1的上端部装设有前侧绗缝机头2以及位于前侧绗缝机头2后端侧的后侧绗缝机头3，机架1的上端部于后侧绗缝机头3的后端侧装设有后罗拉组件4，机架1的上端部于前侧绗缝机头2的前端侧装设有前罗拉组件5。

    进一步的，机架1的上端部于前侧绗缝机头2、后侧绗缝机头3的旁侧装设有机头齿轮箱6，机头齿轮箱6包括有齿轮箱体611，齿轮箱体611的内部成型有齿轮箱内腔6111，齿轮箱体611可相对转动地装设有前侧传动轴621以及位于前侧传动轴621后端侧且与前侧传动轴621同速反向转动的后侧传动轴631，前侧传动轴621与后侧传动轴631水平平行且间隔布置，前侧传动轴621的输入端套卡有由驱动电机（图中未示出）驱动的主轴连接套622，前侧传动轴621的输出端套卡有与前侧绗缝机头2连接的前侧机头连接套623，后侧传动轴631的输出端套卡有与后侧绗缝机头3连接的后侧机头连接套632，前侧传动轴621的输出端与后侧传动轴631的输出端位于齿轮箱体611的同一侧。

更进一步的，齿轮箱体611的齿轮箱内腔6111内可相对转动地嵌装有第一齿轮612以及与第一齿轮612啮合的第二齿轮613，齿轮箱体611对应第一齿轮612可相对转动地装设有第一传动轴614，第一齿轮612套卡于第一传动轴614，齿轮箱体611对应第二齿轮613可相对转动地装设有第二传动轴615，第二齿轮613套卡于第二传动轴615。

另外，前侧传动轴621的输入端还套卡有位于主轴连接套622内端侧的第一主动同步轮641，第一传动轴614于第一主动同步轮641的相同侧套卡有第一从动同步轮642，第一主动同步轮641与第一从动同步轮642之间绕装有第一传动同步带643，后侧传动轴631的输出端还套卡有位于后侧机头连接套632内端侧的第二从动同步轮652，第二传动轴615于第二从动同步轮652的相同侧套卡有第二主动同步轮651，第二主动同步轮651与第二从动同步轮652之间绕装有第二传动同步带653。

在本实用新型工作过程中，后罗拉组件4将布料连续地输送至后侧绗缝机头3、前侧绗缝机头2下方，后侧绗缝机头3、前侧绗缝机头2动作并完成布料缝制加工，已完成缝制加工的布料在前罗拉组件5的牵引作用下退出前侧绗缝机头2、后侧绗缝机头3下方。

需进一步解释，对于本实用新型的机头齿轮箱6而言，驱动电机（图中未示出）驱动主轴连接套622转动，主动连接套带动前侧传动轴621转动，前侧传动轴621带动第一主动同步轮641以及前侧机头连接套623同步转动，第一主动同步轮641通过第一传动同步带643带动第一从动同步轮642转动，第一从动同步轮642带动第一传动轴614同步转动，第一传动轴614通过由第一齿轮612、第二齿轮613所组成的齿轮传动机构驱动第二传动轴615转动，第二传动轴615带动第二主动同步轮651转动，第二主动同步轮651通过第二传动同步带653带动第二从动同步轮652转动，第二从动同步轮652带动后侧传动轴631同步转动，后侧传动轴631带动后侧机头连接套632同步转动，其中，前侧机头连接套623驱动前侧绗缝机头2动作，后侧机头连接套632驱动后侧绗缝机头3动作。

需进一步指出，由第一主动同步轮641、第一从动同步轮642以及第一传动同步带643所组成的同步带传动机构的传动比与由第二主动同步轮651、第二从动同步轮652以及第二传动同步带653所组成的同步带传动机构的传动比相反；通过上述结构设计，本实用新型能够有效地保证前侧绗缝机头2、后侧绗缝机头3同步反向动作。

另外，齿轮箱体611对应第一传动同步带643轮、第二传动同步带653轮分别装设有同步带张紧调节压轮。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本实用新型具有设计新颖、结构简单且稳定可靠性好的优点。

作为优选的实施方式，如图6和图7所示，齿轮箱体611对应第一传动轴614的两端部分别螺装有偏心套端盖66，各偏心套端盖66分别嵌装于与第一传动轴614相配合的轴孔内，各偏心套端盖66分别开设有与偏心套端盖66的轴线偏离布置的偏心轴孔661，第一传动轴614的两端部分别可相对转动地嵌插于相应侧的各偏心套端盖66的偏心轴孔661内；或者，齿轮箱体611对应第二传动轴615的两端部分别螺装有偏心套端盖66，各偏心套端盖66分别嵌装于与第二传动轴615相配合的轴孔内，各偏心套端盖66分别开设有与偏心套端盖66的轴线偏离布置的偏心轴孔661，第二传动轴615的两端部分别可相对转动地嵌插于相应侧的各偏心套端盖66的偏心轴孔661内。

需进一步指出，在本实用新型工作过程中，工作人员可旋动偏心套端盖66来调节第一传动轴614与第二传动轴615之间的距离，进而调节第一齿轮612与第二齿轮613之间的距离并使得第一齿轮612与第二齿轮613以较好的方式实现啮合，以达到防止第一齿轮612、第二齿轮613快速磨损的目的。

作为优选的实施方式，如图10和图11所示，前罗拉组件5包括有前罗拉安装架以及可相对转动地装设于前罗拉安装架的前罗拉组52，前罗拉安装架包括有左侧前安装架511以及位于左侧前安装架511右端侧的右侧前安装架512，左侧前安装架511与右侧前安装架512左右对称间隔布置，前罗拉组52位于左侧前安装架511与右侧前安装架512之间，左侧前安装架511、右侧前安装架512分别包括有螺装于机架1且呈水平横向布置的前轴承座固定板513，各前轴承座固定板513的上表面分别螺装有呈竖向布置的前罗拉轴承座514，各前罗拉轴承座514的上端部分别开设有左右完全贯穿且朝上开口的活动安装槽5141，各前罗拉轴承座514的活动安装槽5141内分别可相对上下活动地嵌装有活动安装块515。

进一步的，前罗拉组52包括有由前罗拉驱动电机（图中未示出）驱动的前侧第一罗拉521、位于前侧第一罗拉521后端侧且与前侧第一罗拉521水平平行间隔布置的前侧第二罗拉522，前侧第一罗拉521的左端部、右端部分别可相对转动地搭设于相应侧的前罗拉轴承座514，前侧第二罗拉522的左端部、右端部分别可相对转动地搭设于相应侧的前罗拉轴承座514，前侧第一罗拉521与前侧第二罗拉522之间的间隙正上方装设有与前侧第一罗拉521、前侧第二罗拉522平行布置的前侧第三罗拉523，前侧第三罗拉523的左端部、右端部分别可相对转动地搭设于相应侧的活动安装块515，前侧第一罗拉521的左端部、右端部分别套卡有前侧第一齿轮5211，前侧第二罗拉522的左端部、右端部分别套卡有前侧第二齿轮5221，前侧第三罗拉523的左端部、右端部分别套卡有前侧第三齿轮5231，相同侧的前侧第一齿轮5211、前侧第三齿轮5231以及前侧第二齿轮5221依次啮合。

更进一步的，各前罗拉轴承座514的上端部分别螺装有位于相应侧的活动安装槽5141正上方的前侧气缸固定板53，各前侧气缸固定板53的上表面分别螺装有上下动作的前侧驱动气缸54，各前侧驱动气缸54的活塞杆外延端部分别穿过相应侧的前侧气缸固定板53并与相应侧的活动安装块515连接。其中，各活动安装槽5141的侧壁分别设置有呈竖向延伸的导向块，各活动安装块515对应相应侧的导向块分别开设有导向槽，各导向块分别嵌插于相应侧的导向槽内。

在利用本实用新型的前罗拉组件5将已缝制加工的布料拉出的过程中，前侧驱动气缸54动作并朝上抬起前侧第三罗拉523，此时，前侧第三罗拉523脱离前侧罗以及前侧第二罗拉522，且前侧第三齿轮5231也脱离前侧第一齿轮5211以及前侧第二齿轮5221，前侧第三罗拉523与前侧第一罗拉521之间的间隙以及前侧第三罗拉523与前侧第二罗拉522之间的间隙增大；待前侧第三罗拉523被抬起到位后，工作人员可将已缝制处理的布料的前侧边缘依次通过前侧第三罗拉523与前侧第一罗拉521之间的间隙以及前侧第三罗拉523与前侧第二罗拉522之间的间隙；待已缝制处理的布料的前侧边缘被拉至前侧第一罗拉521的前端侧时，前侧驱动气缸54动作并驱动前侧第三罗拉523下移至下限位置，此时，待已缝制处理的布料被压紧于前侧第三罗拉523与前侧第二罗拉522之间以及前侧第三罗拉523与前侧第一罗拉521之间，前侧第一罗拉521在前罗拉驱动电机的驱动作用下转动，由于前侧第一齿轮5211、前侧第三齿轮5231以及前侧第二齿轮5221依次啮合，前侧第三罗拉523、前侧第二罗拉522随着前侧第一罗拉521同步转动，在此过程中，待已缝制处理的布料被连续地拉出。

通过上述结构设计，本实用新型的前罗拉组件5能够稳定可靠且方便地将已缝制处理的布料拉出，即具有设计新颖、操控方便且稳定可靠性好的优点。

作为优选的实施方式，如图8和图9所示，后罗拉组件4包括有后罗拉安装架以及可相对转动地装设于后罗拉安装架的后罗拉组42，后罗拉安装架包括有左侧后安装架411以及位于左侧后安装架411右端侧的右侧后安装架412，左侧后安装架411与右侧后安装架412左右对称间隔布置，后罗拉组42位于左侧后安装架411与右侧后安装架412之间，左侧后安装架411、右侧后安装架412分别包括有装设于机架1且呈水平横向布置的后轴承座固定板413，各后轴承座固定板413的上表面分别螺装有后罗拉轴承座414。

进一步的，后罗拉轴承座414包括有螺装于相应侧的后轴承座固定板413上表面且沿着前后方向延伸的后轴承座底板4141、位于后轴承座底板4141上端侧且与后轴承座底板4141平行间隔布置的后轴承座盖板4142、连接后轴承座底板4141后端部与后轴承座盖板4142后端部的后轴承座侧板4143，后轴承座盖板4142与后轴承座底板4141之间成型有后轴承座安装腔4144，后轴承座安装腔4144的前端部螺装有后侧第一安装块4145，后轴承座安装腔4144于后侧第一安装块4145的后端侧可相对前后活动地装设有后侧第二安装块4146以及位于后侧第二安装块4146后端侧的后侧第三安装块4147，后轴承座侧板4143位于后侧第三安装块4147的后端侧且装设有前后动作的后侧驱动气缸43，后侧驱动气缸43的活塞杆外延端部穿过后轴承座侧板4143并与后侧第三安装块4147连接，后侧第二安装块4146与后侧第三安装块4147之间装设有拉伸弹簧4148，拉伸弹簧4148的前端部、后端部分别与相应侧的后侧第二安装块4146、后侧第三安装块4147连接，后罗拉轴承座414对应后侧第二安装块4146装设有固定限位块4149，后侧第二安装块4146对应固定限位块4149装设有活动限位块4146a，固定限位块4149位于活动限位块4146a的后端侧，当后侧驱动气缸43朝后拉动后侧第三安装块4147至极限位置时，活动限位块4146a与固定限位块4149抵接。

更进一步的，后罗拉组42包括有由后罗拉驱动电机（图中未示出）驱动的后侧第一罗拉421、位于后侧第一罗拉421后端侧的后侧第二罗拉422以及位于后侧第二罗拉422后端侧的后侧第三罗拉423，后侧第一罗拉421的左端部、右端部分别可相对转动地搭设于相应侧的后侧第一安装块4145，后侧第二罗拉422的左端部、右端部分别可相对转动地搭设于相应侧的后侧第二安装块4146，后侧第三罗拉423的左端部、右端部分别可相对转动地搭设于相应侧的后侧第三安装块4147，后侧第一罗拉421的左端部、右端部分别套卡有后侧第一齿轮4211，后侧第二罗拉422的左端部、右端部分别套卡有后侧第二齿轮4221，后侧第三罗拉423的左端部、右端部分别套卡有后侧第三齿轮4231，相同侧的后侧第一齿轮4211、后侧第二齿轮4221以及后侧第三齿轮4231依次啮合。

下面结合具体的动作过程来对本实用新型的后罗拉组件4进行详细的说明，具体为：当工作人员需要将待缝制的布料放入至后后罗拉组42内时，启动后侧驱动气缸43并通过后侧驱动气缸43的活塞杆朝后侧拉动后侧第三安装块4147，在后侧第三安装块4147朝后移动的过程中，由于拉伸弹簧4148的拉伸弹力作用，拉伸弹簧4148朝后拉动后侧第二安装块4146并使得后侧第二安装块4146也朝后移动，且后侧第二安装块4146逐渐地与后侧第一安装块4145脱开；当后侧第二安装块4146朝后移动一定距离时，活动限位块4146a与固定限位块4149抵接，此时，后侧第二安装块4146停止朝后移动，而后侧第三安装块4147在后侧驱动气缸43的活塞杆拉动作用下继续朝后移动，后侧第三安装块4147逐渐地与后侧第二安装块4146脱开；需进一步指出，在后侧第三安装块4147、后侧第二安装块4146以及后侧第一安装块4145逐渐脱开的过程中，后侧第三罗拉423、后侧第二罗拉422以及后侧第一罗拉421也逐渐地脱开，且后侧第一齿轮4211、后侧第二齿轮4221以及后侧第三齿轮4231也逐渐地脱开，此时，工作人员可将待缝制的布料依次绕过后侧第二罗拉422与后侧第三罗拉423之间的间隙以及后侧第二罗拉422与后侧第一罗拉421之间的间隙，并将待缝制的布料的前端边缘拉动至绗缝机的机头位置。待布料装入完毕后，后侧驱动气缸43反向动作并朝前顶推后侧第三安装块4147，且最终使得后侧第三安装块4147、后侧第二安装块4146以及后侧第一安装块4145依次闭合，此时，后侧第三齿轮4231、后侧第二齿轮4221以及后侧第一齿轮4211恢复啮合关系，后侧第一罗拉421在后罗拉驱动电机的驱动作用下转动并带动后侧第二罗拉422、后侧第三罗拉423同步转动，以完成送料动作。

通过上述结构设计，本实用新型的后罗拉组件4具有设计新颖、操控方便且有利于提高工作效率的优点。

作为优选的实施方式，如图1、图12以及图13所示，机架1的上端部于后侧绗缝机头3的旁侧装设有机头水平驱动机构7。

进一步的，机头水平驱动机构7包括有装设于机架1的固定支撑座71，固定支撑座71包括有螺装于机架1且呈水平横向布置的固定支撑横板711，固定支撑横板711螺装有呈竖向布置且与绗缝机头的移动方向平行的固定支撑竖板712，固定支撑竖板712的旁侧可相对水平横向活动地装设有移动滑架72，移动滑架72配装有伺服电机73，固定支撑竖板712对应伺服电机73螺装有电机安装座74，伺服电机73螺装于电机安装座74，伺服电机73的动力输出轴连设有滚珠螺杆75，移动滑架72对应滚珠螺杆75螺装有滚珠螺母76，滚珠螺杆75与滚珠螺母76相配合。

更进一步的，后侧绗缝机头3与移动滑板之间装设有机头连接板77，机头连接板77的两端部分别与相应侧的后侧绗缝机头3、移动滑架72连接。

在本实用新型的机头水平驱动机构7工作过程中，伺服电机73通过其动力输出轴驱动滚珠螺杆75转动，滚珠螺杆75再驱动滚珠螺母76水平横向移动，滚珠螺母76带动移动滑架72同步水平横向移动；在移动滑架72的驱动作用下，机头连接杆带动绗缝机头水平横向移动。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (7)

1.一种新式电脑双排旋梭绗缝机，其特征在于：包括机架（1），机架（1）的上端部装设有前侧绗缝机头（2）以及位于前侧绗缝机头（2）后端侧的后侧绗缝机头（3），机架（1）的上端部于后侧绗缝机头（3）的后端侧装设有后罗拉组件（4），机架（1）的上端部于前侧绗缝机头（2）的前端侧装设有前罗拉组件（5）；

    机架（1）的上端部于前侧绗缝机头（2）、后侧绗缝机头（3）的旁侧装设有机头齿轮箱（6），机头齿轮箱（6）包括有齿轮箱体（611），齿轮箱体（611）的内部成型有齿轮箱内腔（6111），齿轮箱体（611）可相对转动地装设有前侧传动轴（621）以及位于前侧传动轴（621）后端侧且与前侧传动轴（621）同速反向转动的后侧传动轴（631），前侧传动轴（621）与后侧传动轴（631）水平平行且间隔布置，前侧传动轴（621）的输入端套卡有由驱动电机驱动的主轴连接套（622），前侧传动轴（621）的输出端套卡有与前侧绗缝机头（2）连接的前侧机头连接套（623），后侧传动轴（631）的输出端套卡有与后侧绗缝机头（3）连接的后侧机头连接套（632），前侧传动轴（621）的输出端与后侧传动轴（631）的输出端位于齿轮箱体（611）的同一侧；

齿轮箱体（611）的齿轮箱内腔（6111）内可相对转动地嵌装有第一齿轮（612）以及与第一齿轮（612）啮合的第二齿轮（613），齿轮箱体（611）对应第一齿轮（612）可相对转动地装设有第一传动轴（614），第一齿轮（612）套卡于第一传动轴（614），齿轮箱体（611）对应第二齿轮（613）可相对转动地装设有第二传动轴（615），第二齿轮（613）套卡于第二传动轴（615）；

前侧传动轴（621）的输入端还套卡有位于主轴连接套（622）内端侧的第一主动同步轮（641），第一传动轴（614）于第一主动同步轮（641）的相同侧套卡有第一从动同步轮（642），第一主动同步轮（641）与第一从动同步轮（642）之间绕装有第一传动同步带（643），后侧传动轴（631）的输出端还套卡有位于后侧机头连接套（632）内端侧的第二从动同步轮（652），第二传动轴（615）于第二从动同步轮（652）的相同侧套卡有第二主动同步轮（651），第二主动同步轮（651）与第二从动同步轮（652）之间绕装有第二传动同步带（653）。

2.根据权利要求1所述的一种新式电脑双排旋梭绗缝机，其特征在于：所述齿轮箱体（611）对应所述第一传动轴（614）的两端部分别螺装有偏心套端盖（66），各偏心套端盖（66）分别嵌装于与第一传动轴（614）相配合的轴孔内，各偏心套端盖（66）分别开设有与偏心套端盖（66）的轴线偏离布置的偏心轴孔（661），第一传动轴（614）的两端部分别可相对转动地嵌插于相应侧的各偏心套端盖（66）的偏心轴孔（661）内；或者，所述齿轮箱体（611）对应所述第二传动轴（615）的两端部分别螺装有偏心套端盖（66），各偏心套端盖（66）分别嵌装于与第二传动轴（615）相配合的轴孔内，各偏心套端盖（66）分别开设有与偏心套端盖（66）的轴线偏离布置的偏心轴孔（661），第二传动轴（615）的两端部分别可相对转动地嵌插于相应侧的各偏心套端盖（66）的偏心轴孔（661）内。

3.根据权利要求2所述的一种新式电脑双排旋梭绗缝机，其特征在于：所述齿轮箱体（611）对应所述第一传动同步带（643）轮、所述第二传动同步带（653）轮分别装设有同步带张紧调节压轮。

4.根据权利要求1所述的一种新式电脑双排旋梭绗缝机，其特征在于：所述前罗拉组件（5）包括有前罗拉安装架以及可相对转动地装设于前罗拉安装架的前罗拉组（52），前罗拉安装架包括有左侧前安装架（511）以及位于左侧前安装架（511）右端侧的右侧前安装架（512），左侧前安装架（511）与右侧前安装架（512）左右对称间隔布置，前罗拉组（52）位于左侧前安装架（511）与右侧前安装架（512）之间，左侧前安装架（511）、右侧前安装架（512）分别包括有螺装于机架（1）且呈水平横向布置的前轴承座固定板（513），各前轴承座固定板（513）的上表面分别螺装有呈竖向布置的前罗拉轴承座（514），各前罗拉轴承座（514）的上端部分别开设有左右完全贯穿且朝上开口的活动安装槽（5141），各前罗拉轴承座（514）的活动安装槽（5141）内分别可相对上下活动地嵌装有活动安装块（515）；

前罗拉组（52）包括有由前罗拉驱动电机驱动的前侧第一罗拉（521）、位于前侧第一罗拉（521）后端侧且与前侧第一罗拉（521）水平平行间隔布置的前侧第二罗拉（522），前侧第一罗拉（521）的左端部、右端部分别可相对转动地搭设于相应侧的前罗拉轴承座（514），前侧第二罗拉（522）的左端部、右端部分别可相对转动地搭设于相应侧的前罗拉轴承座（514），前侧第一罗拉（521）与前侧第二罗拉（522）之间的间隙正上方装设有与前侧第一罗拉（521）、前侧第二罗拉（522）平行布置的前侧第三罗拉（523），前侧第三罗拉（523）的左端部、右端部分别可相对转动地搭设于相应侧的活动安装块（515），前侧第一罗拉（521）的左端部、右端部分别套卡有前侧第一齿轮（5211），前侧第二罗拉（522）的左端部、右端部分别套卡有前侧第二齿轮（5221），前侧第三罗拉（523）的左端部、右端部分别套卡有前侧第三齿轮（5231），相同侧的前侧第一齿轮（5211）、前侧第三齿轮（5231）以及前侧第二齿轮（5221）依次啮合；

各前罗拉轴承座（514）的上端部分别螺装有位于相应侧的活动安装槽（5141）正上方的前侧气缸固定板（53），各前侧气缸固定板（53）的上表面分别螺装有上下动作的前侧驱动气缸（54），各前侧驱动气缸（54）的活塞杆外延端部分别穿过相应侧的前侧气缸固定板（53）并与相应侧的活动安装块（515）连接；

其中，各所述活动安装槽（5141）的侧壁分别设置有呈竖向延伸的导向块，各所述活动安装块（515）对应相应侧的导向块分别开设有导向槽，各导向块分别嵌插于相应侧的导向槽内。

5.根据权利要求1所述的一种新式电脑双排旋梭绗缝机，其特征在于：所述后罗拉组件（4）包括有后罗拉安装架以及可相对转动地装设于后罗拉安装架的后罗拉组（42），后罗拉安装架包括有左侧后安装架（411）以及位于左侧后安装架（411）右端侧的右侧后安装架（412），左侧后安装架（411）与右侧后安装架（412）左右对称间隔布置，后罗拉组（42）位于左侧后安装架（411）与右侧后安装架（412）之间，左侧后安装架（411）、右侧后安装架（412）分别包括有装设于机架（1）且呈水平横向布置的后轴承座固定板（413），各后轴承座固定板（413）的上表面分别螺装有后罗拉轴承座（414）；

后罗拉轴承座（414）包括有螺装于相应侧的后轴承座固定板（413）上表面且沿着前后方向延伸的后轴承座底板（4141）、位于后轴承座底板（4141）上端侧且与后轴承座底板（4141）平行间隔布置的后轴承座盖板（4142）、连接后轴承座底板（4141）后端部与后轴承座盖板（4142）后端部的后轴承座侧板（4143），后轴承座盖板（4142）与后轴承座底板（4141）之间成型有后轴承座安装腔（4144），后轴承座安装腔（4144）的前端部螺装有后侧第一安装块（4145），后轴承座安装腔（4144）于后侧第一安装块（4145）的后端侧可相对前后活动地装设有后侧第二安装块（4146）以及位于后侧第二安装块（4146）后端侧的后侧第三安装块（4147），后轴承座侧板（4143）位于后侧第三安装块（4147）的后端侧且装设有前后动作的后侧驱动气缸（43），后侧驱动气缸（43）的活塞杆外延端部穿过后轴承座侧板（4143）并与后侧第三安装块（4147）连接，后侧第二安装块（4146）与后侧第三安装块（4147）之间装设有拉伸弹簧（4148），拉伸弹簧（4148）的前端部、后端部分别与相应侧的后侧第二安装块（4146）、后侧第三安装块（4147）连接，后罗拉轴承座（414）对应后侧第二安装块（4146）装设有固定限位块（4149），后侧第二安装块（4146）对应固定限位块（4149）装设有活动限位块（4146a），固定限位块（4149）位于活动限位块（4146a）的后端侧，当后侧驱动气缸（43）朝后拉动后侧第三安装块（4147）至极限位置时，活动限位块（4146a）与固定限位块（4149）抵接；

后罗拉组（42）包括有由后罗拉驱动电机驱动的后侧第一罗拉（421）、位于后侧第一罗拉（421）后端侧的后侧第二罗拉（422）以及位于后侧第二罗拉（422）后端侧的后侧第三罗拉（423），后侧第一罗拉（421）的左端部、右端部分别可相对转动地搭设于相应侧的后侧第一安装块（4145），后侧第二罗拉（422）的左端部、右端部分别可相对转动地搭设于相应侧的后侧第二安装块（4146），后侧第三罗拉（423）的左端部、右端部分别可相对转动地搭设于相应侧的后侧第三安装块（4147），后侧第一罗拉（421）的左端部、右端部分别套卡有后侧第一齿轮（4211），后侧第二罗拉（422）的左端部、右端部分别套卡有后侧第二齿轮（4221），后侧第三罗拉（423）的左端部、右端部分别套卡有后侧第三齿轮（4231），相同侧的后侧第一齿轮（4211）、后侧第二齿轮（4221）以及后侧第三齿轮（4231）依次啮合。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的一种新式电脑双排旋梭绗缝机，其特征在于：所述机架（1）的上端部于所述后侧绗缝机头（3）的旁侧装设有机头水平驱动机构（7）。

7.根据权利要求6所述的一种新式电脑双排旋梭绗缝机，其特征在于：所述机头水平驱动机构（7）包括有装设于机架（1）的固定支撑座（71），固定支撑座（71）包括有螺装于机架（1）且呈水平横向布置的固定支撑横板（711），固定支撑横板（711）螺装有呈竖向布置且与绗缝机头的移动方向平行的固定支撑竖板（712），固定支撑竖板（712）的旁侧可相对水平横向活动地装设有移动滑架（72），移动滑架（72）配装有伺服电机（73），固定支撑竖板（712）对应伺服电机（73）螺装有电机安装座（74），伺服电机（73）螺装于电机安装座（74），伺服电机（73）的动力输出轴连设有滚珠螺杆（75），移动滑架（72）对应滚珠螺杆（75）螺装有滚珠螺母（76），滚珠螺杆（75）与滚珠螺母（76）相配合；

所述后侧绗缝机头（3）与移动滑板之间装设有机头连接板（77），机头连接板（77）的两端部分别与相应侧的后侧绗缝机头（3）、移动滑架（72）连接。