CN204584301U - 一种装夹装置 - Google Patents

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Abstract

一种装夹装置,属于机床零部件装置领域。本实用新型的双通道旋转接头上设置第一水通道和第一空气通道,法兰上设置第二水通道和第二空气通道,水管内腔作为第三水通道,水管外壁与拉杆和气管内腔壁之间形成的间隙作为第三空气通道,喷射杆设置有第四水通道,形成从第一水通道到第四水通道依次连通的水输送通道,喷射杆上设置至少一喷射孔,连接杆上设置第四空气通道,检测杆安装座上设置至少一个第五空气通道,形成从第一空气通道到第五空气通道依次连通的空气输送通道,第五空气通道出口安装检测杆,检测杆前端面作为检测定位面,检测杆中设置与第五空气通道连通的检测气孔。本实用新型同时具备了工件装夹定位检测和冲屑功能并且排屑效果好。

Description

一种装夹装置
技术领域
  本实用新型属于机床零部件装置领域,尤其与一种装夹装置有关。
背景技术
机床夹头是机床主轴上用以装夹工件的一种装置,其作用是将工件夹紧定位后随主轴旋转,传统的机床工件装夹装置无法检测装夹后的工件装夹是否到位,如果工件没有装夹到位,就会影响工件的加工精度,甚至会造成工件报废。其次,工件在切削加工时,切削液通常从工件的加工端向内进行冲洗,这与工件的排屑方向不一致,影响排屑效果。
实用新型内容
本实用新型的目的旨在克服现有装夹装置无法检测工件装夹是否到位、排屑效果不良的缺陷,提供一种同时具备工件装夹定位检测和冲屑功能并且排屑效果好的装夹装置。
为此,本实用新型采用以下技术方案:一种装夹装置,包括卡盘、拉杆和中空的油缸,卡盘的中空卡盘体固定安装在中空主轴前端,油缸前端固定安装于中空主轴后端的皮带轮上,拉杆穿装于所述中空主轴的中空内腔,并由所述的油缸驱动轴向移动,其特征是,所述的装夹装置还包括检测杆安装座、检测杆、喷射杆、连接杆、法兰、水管、气管和双通道旋转接头,法兰与所述油缸的后端相互固定,双通道旋转接头上设置两个输送通道,两个输送通道分别作为第一水通道和第一空气通道,双通道旋转接头安装于法兰上,法兰上设置有两个通孔作为与所述第一水通道和第一空气通道配合对应的第二水通道和第二空气通道;检测杆安装座、连接杆和所述的拉杆都轴向中空;所述检测杆安装座安装在所述卡盘体的中空内腔中,所述连接杆前端与所述卡盘的卡爪驱动件连接并套装于检测杆安装座,由检测杆安装座轴向移动导向;拉杆前端与连接杆后端连接,所述气管的两端分别与拉杆的后端和所述法兰连接并穿装于所述油缸的中空内腔中;所述水管穿装于所述拉杆和气管的的中空内腔中,并且两端分别与所述连接杆和法兰连接,水管内腔作为第三水通道,水管外壁与拉杆和气管内腔壁之间形成的间隙作为第三空气通道;所述的喷射杆设置有后端开口的轴向孔作为第四水通道,喷射杆穿装于所述检测杆安装座的中空内腔,后端伸出检测杆安装座后端面并与所述连接杆的内腔壁固定连接,形成所述的第一水通道、第二水通道、第三水通道和第四水通道依次连通的水输送通道;喷射杆前端伸出检测杆安装座前端面,喷射杆上设置至少一个与所述第四水通道连通的喷射孔,喷射孔出口位于从检测杆安装座前端面伸出的喷射杆前端部分,从水输送通道输入的切削液从喷射孔喷出,喷射到工件上起到冲屑和冷却作用;所述的连接杆上设置出口位于其前端的通孔作为第四空气通道,所述的检测杆安装座上设置至少一个出口位于其前端面的通孔作为第五空气通道,所述的第一空气通道、第二空气通道、第三空气通道、第四空气通道和第五空气通道依次连通组成空气输送通道;检测杆安装座前端面上的第五空气通道出口安装所述的检测杆,检测杆前端面作为检测定位面,所有检测定位面位于卡盘中心线的同一垂直面上,该垂直面在轴向上位于所述检测杆安装座前端面和卡盘上的夹爪的前端面之间,检测杆中设置出口位于检测定位面的检测气孔,检测气孔与所述的第五空气通道连通。
作为对上述技术方案的补充和完善,本实用新型还包括以下技术特征。
所述检测杆、检测杆安装座、喷射杆、连接杆、拉杆、气管、水管和法兰相互的连接面之间都设置密封圈进行密封。
所述连接杆上设置有三个作为第四空气通道的通孔,通孔进口位于连接杆的后端面,连接杆的后端面设置凹槽,该凹槽连通所述第三空气通道的出口,保证空气都能进入连接杆上的所有第四空气通道。
所述的检测杆安装座上设置有三个作为第五空气通道的通孔,通孔进口位于检测杆安装座后端面,所述的连接杆的中空内腔为台阶通孔,连接杆上的三个第四空气通道出口都位于该台阶通孔内壁的台阶端面上,该台阶端面与检测杆安装座后端面之间有间隙,该间隙作为空气通道,保证空气都能进入检测杆安装座上的所有第五空气通道。
所述拉杆与所述油缸的活塞通过过渡套连接。
所述油缸后端通过设置外螺纹套装有螺母,所述法兰固定于一连接套,该连接套通过螺钉与所述螺母固定连接。
 本实用新型使用时,双通道旋转接头上的第一水通道的进口通过外接水管连接切削液源,双通道旋转接头上的第一空气通道的进口通过外接气管连接外部压力气源,外接气管上设置压力检测阀,自动上料系统将盘类工件装于卡盘体的夹爪上,外部压力气源通过外接气管经空气输送通道将压缩空气输送到检测杆的检测气孔中,当夹爪夹紧工件时,工件端面抵靠在检测杆的定位端面上时,通过压力检测阀可以检测空气输送通道中空气压力的变化,如果装夹时,工件端面紧靠于检测杆的定位端面,此时,压力检测阀检测到空气输送通道的压力无变化,说明工件装夹到位;如果装夹时,工件一端面无法紧靠于检测杆的定位端面,压缩空气就会从检测杆上的检测气孔中漏出,此时,压力检测阀检测到空气输送通道中的压力有明显变化,说明工件装夹未到位。切削液通过外接水管经水输送通道输送到时喷射杆前端的的喷射孔,对工件加工产生的铁屑进行冲洗,同时对加工中的工件进行冷却。
使用本实用新型可以达到以下有益效果:通过设置水输送通道和空气输送通道,使该装夹装置同时具备了工件装夹定位检测和冲屑功能,实现了工件装夹的定位检测,避免了工件装夹不到位仍在加工,造成工件报废,节约了加工成本,同时铁屑的冲洗方向与工件的排屑方向一致,排屑效果良好。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1中的A-A剖视图。
图3是图1中的B-B剖视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。
 如图1~图3所示,本实用新型包括卡盘、拉杆7、中空的油缸10、检测杆安装座2、检测杆4、喷射杆5、连接杆6、法兰14、水管8、气管11和双通道旋转接头13,卡盘的中空卡盘体1固定安装在中空主轴前端,油缸10的前端固定安装于中空主轴后端的皮带轮上,拉杆7穿装于所述中空主轴的中空内腔,并由所述的油缸10驱动轴向移动,所述拉杆7与所述油缸10的活塞通过过渡套9连接,所述油缸10的后端通过设置外螺纹套装有螺母,所述法兰14固定于一连接套12,该连接套12通过螺钉与所述螺母固定连接;双通道旋转接头13上设置两个输送通道,两个输送通道分别作为第一水通道和第一空气通道,双通道旋转接头13安装于法兰14上,法兰14上设置有两个通孔作为与所述第一水通道和第一空气通道配合对应的第二水通道和第二空气通道;检测杆安装座2、连接杆6和所述的拉杆7都轴向中空;所述检测杆安装座2安装在所述卡盘体1的中空内腔中,所述连接杆6的前端与所述卡盘的卡爪驱动件连接并套装于检测杆安装座2,由检测杆安装座2轴向移动导向;拉杆7的前端与连接杆6的后端连接,所述气管11的两端分别与拉杆7的后端和所述法兰14连接并穿装于所述油缸10的中空内腔中;所述水管8穿装于所述拉杆7和气管11的的中空内腔中,并且两端分别与所述连接杆6和法兰14连接,水管8的内腔作为第三水通道,水管8的外壁与拉杆7和气管11的内腔壁之间形成的间隙作为第三空气通道;所述的喷射杆5设置有后端开口的轴向孔作为第四水通道,喷射杆5穿装于所述检测杆安装座2的中空内腔,后端伸出检测杆安装座2的后端面并与所述连接杆6的内腔壁固定连接,形成所述的第一水通道、第二水通道、第三水通道和第四水通道依次连通的水输送通道;喷射杆5的前端伸出检测杆安装座2的前端面,喷射杆5上设置至少一个与所述第四水通道连通的喷射孔15,喷射孔15的出口位于从检测杆安装座2的前端面伸出的喷射杆5的前端部分,从水输送通道输入的切削液从喷射孔15喷出,喷射到工件上起到冲屑和冷却作用;所述连接杆6上设置有三个作为第四空气通道的通孔,通孔进口位于连接杆6的后端面,连接杆6的后端面设置凹槽,该凹槽连通所述第三空气通道的出口,保证空气都能进入连接杆6上的所有第四空气通道;所述的检测杆安装座2上设置三个作为第五空气通道的通孔,三个通孔出口都位于其前端面,三个通孔进口都位于检测杆安装座2的后端面,所述的连接杆6的中空内腔为台阶通孔,连接杆6上的三个第四空气通道出口都位于该台阶通孔内壁的台阶端面上,该台阶端面与检测杆安装座2的后端面之间有间隙,该间隙作为空气通道,保证空气都能进入检测杆安装座2上的三个第五空气通道,所述的第一空气通道、第二空气通道、第三空气通道、第四空气通道和第五空气通道依次连通组成空气输送通道;检测杆安装座2的前端面上的三个第五空气通道出口分别安装所述的检测杆4,每个检测杆4的前端面作为检测定位面,所有检测定位面位于卡盘中心线的同一垂直面上,该垂直面在轴向上位于所述检测杆安装座2的前端面和卡盘上的夹爪3的前端面之间,三个检测杆4中分别设置出口位于检测定位面的检测气孔,三个检测气孔分别与三个所述的第五空气通道连通。所述检测杆4、检测杆安装座2、喷射杆5、连接杆6、拉杆7、气管11、水管8和法兰14相互的连接面之间都设置密封圈进行密封。
本实用新型使用时,双通道旋转接头13上的第一水通道的进口通过外接水管连接切削液源,双通道旋转接头13上的第一空气通道的进口通过外接气管连接外部压力气源,外接气管上设置压力检测阀,自动上料系统将盘类工件装于卡盘体1的夹爪3上,外部压力气源通过外接气管经空气输送通道将压缩空气输送到检测杆4的检测气孔中,当夹爪3夹紧工件时,工件端面抵靠在检测杆4的定位端面上时,通过压力检测阀可以检测空气输送通道中空气压力的变化,如果装夹时,工件端面紧靠于检测杆4的定位端面,此时,压力检测阀检测到空气输送通道的压力无变化,说明工件装夹到位;如果装夹时,工件一端面无法紧靠于检测杆4的定位端面,压缩空气就会从检测杆4上的检测气孔中漏出,此时,压力检测阀检测到空气输送通道中的压力有明显变化,说明工件装夹未到位;切削液通过外接水管经水输送通道输送到时喷射杆5前端的的喷射孔15,对工件加工产生的铁屑进行冲洗,同时对加工中的工件进行冷却。

Claims (6)

1.一种装夹装置,包括卡盘、拉杆和中空的油缸,卡盘的中空卡盘体固定安装在中空主轴前端,油缸前端固定安装于中空主轴后端的皮带轮上,拉杆穿装于所述中空主轴的中空内腔,并由所述的油缸驱动轴向移动,其特征在于:所述的装夹装置还包括检测杆安装座、检测杆、喷射杆、连接杆、法兰、水管、气管和双通道旋转接头,法兰与所述油缸的后端相互固定,双通道旋转接头上设置两个输送通道,两个输送通道分别作为第一水通道和第一空气通道,双通道旋转接头安装于法兰上,法兰上设置有两个通孔作为与所述第一水通道和第一空气通道配合对应的第二水通道和第二空气通道;检测杆安装座、连接杆和所述的拉杆都轴向中空;所述检测杆安装座安装在所述卡盘体的中空内腔中,所述连接杆前端与所述卡盘的卡爪驱动件连接并套装于检测杆安装座,由检测杆安装座轴向移动导向;拉杆前端与连接杆后端连接,所述气管的两端分别与拉杆的后端和所述法兰连接并穿装于所述油缸的中空内腔中;所述水管穿装于所述拉杆和气管的的中空内腔中,并且两端分别与所述连接杆和法兰连接,水管内腔作为第三水通道,水管外壁与拉杆和气管内腔壁之间形成的间隙作为第三空气通道;所述的喷射杆设置有后端开口的轴向孔作为第四水通道,喷射杆穿装于所述检测杆安装座的中空内腔,后端伸出检测杆安装座后端面并与所述连接杆的内腔壁固定连接,形成所述的第一水通道、第二水通道、第三水通道和第四水通道依次连通的水输送通道;喷射杆前端伸出检测杆安装座前端面,喷射杆上设置至少一个与所述第四水通道连通的喷射孔,喷射孔出口位于从检测杆安装座前端面伸出的喷射杆前端部分,从水输送通道输入的切削液从喷射孔喷出,喷射到工件上;所述的连接杆上设置出口位于其前端的通孔作为第四空气通道,所述的检测杆安装座上设置至少一个出口位于其前端面的通孔作为第五空气通道,所述的第一空气通道、第二空气通道、第三空气通道、第四空气通道和第五空气通道依次连通组成空气输送通道;检测杆安装座前端面上的第五空气通道出口安装所述的检测杆,检测杆前端面作为检测定位面,所有检测定位面位于卡盘中心线的同一垂直面上,该垂直面在轴向上位于所述检测杆安装座前端面和卡盘上的夹爪的前端面之间,检测杆中设置出口位于检测定位面的检测气孔,检测气孔与所述的第五空气通道连通。
2.根据权利要求1所述的一种装夹装置,其特征在于:所述检测杆、检测杆安装座、喷射杆、连接杆、拉杆、气管、水管和法兰相互的连接面之间都设置密封圈进行密封。
3.根据权利要求2所述的一种装夹装置,其特征在于:所述连接杆上设置有三个作为第四空气通道的通孔,通孔进口位于连接杆的后端面,连接杆的后端面设置凹槽,该凹槽连通所述第三空气通道的出口,保证空气都能进入连接杆上的所有第四空气通道。
4.  根据权利要求3所述的一种装夹装置,其特征在于:所述的检测杆安装座上设置有三个作为第五空气通道的通孔,通孔进口位于检测杆安装座后端面,所述的连接杆的中空内腔为台阶通孔,连接杆上的三个第四空气通道出口都位于该台阶通孔内壁的台阶端面上,该台阶端面与检测杆安装座后端面之间有间隙,该间隙作为空气通道,保证空气都能进入检测杆安装座上的所有第五空气通道。
5.  根据权利要求4所述的一种装夹装置,其特征在于:所述拉杆与所述油缸的活塞通过过渡套连接。
6.根据权利要求4或5所述的一种装夹装置,其特征在于:所述油缸后端通过设置外螺纹套装有螺母,所述法兰固定于一连接套,该连接套通过螺钉与所述螺母固定连接。
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