CN204575550U

CN204575550U - 一种便携式用于桥梁裂缝图像采集的平台

Info

Publication number: CN204575550U
Application number: CN201520203430.3U
Authority: CN
Inventors: 刘志胜; 张勇; 李洋; 杨尉明; 刘志岗; 朱金鹏
Original assignee: SHANXI ROAD AND BRIDGE FIRST ENGINEERING Co Ltd; Shanxi Province Transport Science Research Institute; Shanxi Jiaoke Highway Survey and Design Institute
Current assignee: SHANXI ROAD AND BRIDGE FIRST ENGINEERING Co Ltd; Shanxi Province Transport Science Research Institute; Shanxi Jiaoke Highway Survey and Design Institute
Priority date: 2015-04-07
Filing date: 2015-04-07
Publication date: 2015-08-19
Anticipated expiration: 2025-04-07

Abstract

本实用新型涉及一种便携式用于桥梁裂缝图像采集的平台，该便携式用于桥梁裂缝图像采集的平台包括角度调整机构以及长度调整装置；角度调整机构包括相机安装板、万向节、万向节紧固装置以及采集平台底板；长度调整装置与采集平台底板相连；万向节通过万向节紧固装置设置在采集平台底板上；相机安装板设置在万向节顶部并与万向节相连。本实用新型旨在提供一种结构简单、使用方便以及在桥梁底部可直接使用工业相机进行多角度图像采集的便携式用于桥梁裂缝图像采集的平台。

Description

一种便携式用于桥梁裂缝图像采集的平台

技术领域

本实用新型属于桥梁检测领域，涉及一种便携式用于桥梁裂缝图像采集的平台，尤其涉及一种可伸缩、角度可调节的用于桥梁裂缝图像采集的平台。

背景技术

伴随着大量桥梁建设和投入运营，在未来相当长一段时间内，我国将面临更多桥梁需要定期维护、检修的现状。裂缝作为桥梁主要病害之一，严重影响桥梁安全与寿命，也是事故处理、施工验收、陈旧建筑物安全性鉴定、维修和补强设计时的必须检测项目，所以它作为桥梁检修的重要工作之一。其中裂缝宽度、深度的检测最为广泛。目前在检测过程中普遍使用桥梁检测车，相关技术也比较成熟，但是检测过程耗时长，人力成本高，尤其是检测人员在很高的桥梁下工作时危险性大，桥墩跨距过小时检测车升降平台难以将工作人员送至桥面下等问题依旧存在，亟待解决。

当前图像采集和裂缝抽取技术已有较好的应用，但大都是在远离桥梁的地方进行拍摄，导致图片效果不是特别理想，不利于后期的图像处理以及裂缝抽取工作。通过将相机送至桥梁底部，对桥梁底面和桥墩进行各个角度的近距离图像采集，很好的保证了拍摄清晰度。

实用新型内容

针对当前桥梁检测中存在的问题，本实用新型旨在提供一种结构简单、使用方便以及在桥梁底部可直接使用工业相机进行多角度图像采集的便携式用于桥梁裂缝图像采集的平台。

为达到上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种便携式用于桥梁裂缝图像采集的平台，其特征在于：所述便携式用于桥梁裂缝图像采集的平台包括角度调整机构以及长度调整装置；所述角度调整机构包括相机安装板、万向节、万向节紧固装置以及采集平台底板；所述长度调整装置与采集平台底板相连；所述万向节通过万向节紧固装置设置在采集平台底板上；所述相机安装板设置在万向节顶部并与万向节相连。

作为优选，本实用新型所采用的角度调整机构还包括底板连接螺栓，所述万向节紧固装置通过底板连接螺栓设置在采集平台底板上。

作为优选，本实用新型所采用的万向节紧固装置包括紧固装置固定部以及与紧固装置固定部相扣合的紧固装置活动部；所述固装置固定部以及紧固装置活动部上均设置有万向节活动槽；所述固装置固定部上的万向节活动槽以及紧固装置活动部上的万向节活动槽在紧固装置固定部以及与紧固装置固定部相扣合时拼接形成一个万向节活动腔；所述万向节置于万向节活动腔中。

作为优选，本实用新型所采用的紧固装置固定部上设置有限位柱和/或限位槽；所述紧固装置活动部上设置有与有限位柱和/或限位槽相匹配的限位槽和/或限位柱；所述紧固装置固定部通过限位柱与紧固装置活动部相互扣合。

作为优选，本实用新型所采用的万向节紧固装置还包括用于连接固装置固定部和紧固装置活动部的连接紧固装置的销。

作为优选，本实用新型所采用的长度调整装置包括伸缩机构；所述伸缩机构包括外管、滑动开关以及内管；所述内管内沿内管的径向设置有定位机构；所述外管套装在内管外部；所述外管上设置有定位机构穿过孔；所述滑动开关套装在外管外部并触发定位机构在在外管管壁上的定位机构穿过孔中自由伸缩；所述内管与采集平台底板相连。

作为优选，本实用新型所采用的定位机构包括定位弹簧以及定位球；所述定位球通过定位弹簧设置在内管中；所述定位机构穿过孔的直径小于定位球的直径；所述滑动开关触发定位球在定位机构穿过孔中自由伸缩。

作为优选，本实用新型所采用的滑动开关的内表面是内锥形。

作为优选，本实用新型所采用的长度调整装置与角度调整机构互为90°。

本实用新型的优点是：

本实用新型涉及一种便携式用于桥梁裂缝图像采集的平台，包括内管、外管、滑套、内外管之间的定位机构以及图像采集平台的角度调整机构。内管上固定间隔之间安装有弹簧和定位球，通过滑动开关抑制或激活定位球的定位功能，内外管可以实现自由滑动；角度调整机构中紧固装置可以将万向节固定在任意角度，实现各个角度的图像采集。本实用新型结构简单，使用方便，非常适合在桥墩跨距小和桥梁高度很高的环境下对桥梁底部和桥墩进行图像采集时使用。

附图说明

图1为本实用新型所提供的便携式用于桥梁裂缝图像采集的平台的结构示意图；

图2为图1的正视结构示意图；

图3为图2的俯视结构放大示意图；

图4为本实用新型所采用的内管和定位机构的分解示意图；

图5为本实用新型所采用的外管靠近下端定位孔的断开视图；

图6为本实用新型所采用的图像采集平台角度调整机构的结构示意图；

图7为本实用新型所采用的图像采集平台角度调整机构的分解结构示意图；

图8为本实用新型所采用的滑动开关的剖视结构示意图。

附图标记说明如下：

1-外管；2-滑动开关；3-内管；4-定位弹簧；5-定位球；6-万向节和相机安装板的连接螺栓；7-相机安装板；8-紧固装置与底板连接螺栓；9-连接紧固装置的销；10-万向节；11-万向节紧固装置；11-1-紧固装置固定部；11-2-紧固装置活动部；12-紧固装置的紧固螺栓；13-采集平台底板。

具体实施方式

结合附图对本实用新型做进一步的说明：

本实用新型提供的便携式用于桥梁裂缝图像采集的平台包括外管1、滑动开关2、内管3、定位弹簧4、定位球5、万向节和相机安装板的连接螺栓6、相机安装板7、紧固装置与底板连接螺栓8、连接紧固装置的销9、万向节10、万向节紧固装置11、紧固装置的紧固螺栓12以及采集平台底板13。

参见图1、图2、图6以及图7，本实用新型提供了一种便携式用于桥梁裂缝图像采集的平台，便携式用于桥梁裂缝图像采集的平台包括角度调整机构以及长度调整装置；角度调整机构包括相机安装板7、万向节10、万向节紧固装置11以及采集平台底板13；长度调整装置与采集平台底板13相连；万向节10通过万向节紧固装置11设置在采集平台底板13上；相机安装板7设置在万向节10顶部并与万向节10相连。角度调整机构还包括底板连接螺栓8，万向节紧固装置11通过底板连接螺栓8设置在采集平台底板13上。

参见图3、图6以及图7，万向节紧固装置11包括紧固装置固定部11-1以及与紧固装置固定部11-1相扣合的紧固装置活动部11-2；固装置固定部11-1以及紧固装置活动部11-2上均设置有万向节活动槽；固装置固定部11-1上的万向节活动槽以及紧固装置活动部11-2上的万向节活动槽在紧固装置固定部11-1以及与紧固装置固定部11-1相扣合时拼接形成一个万向节活动腔；万向节10置于万向节活动腔中。

紧固装置固定部11-1上设置有限位柱和/或限位槽；紧固装置活动部11-2上设置有与有限位柱和/或限位槽相匹配的限位槽和/或限位柱；紧固装置固定部11-1通过限位柱与紧固装置活动部11-2相互扣合。

万向节紧固装置11还包括用于连接固装置固定部11-1和紧固装置活动部11-2的连接紧固装置的销9。

长度调整装置与角度调整机构互为90°，图像采集平台角度调整机构中相机安装板7与万向节10通过螺栓6连接在一起；紧固装置11与采集平台底板13通过螺栓8连接在一起；紧固装置固定部11-1与紧固装置活动部11-2通过销9连接在一起；当万向节调整好角度之后；紧固螺栓12将紧固装置夹紧；确保相机安装板保持固定的角度。

参见图1、图2、图4以及图5，长度调整装置包括伸缩机构；伸缩机构包括外管1、滑动开关2以及内管3；内管3内沿内管3的径向设置有定位机构；外管1套装在内管3外部；外管1上设置有定位机构穿过孔；滑动开关2套装在外管1外部并触发定位机构在在外管1管壁上的定位机构穿过孔中自由伸缩；内管3与采集平台底板13相连。滑动开关2套在外管1上；靠近外管1定位孔的一端为内锥形；通过上下移动；可以将外管圆孔中漏出的定位球压回外管内；实现了外管与内管之间的自由伸缩。

定位机构包括定位弹簧4以及定位球5；定位球5通过定位弹簧4设置在内管3中；定位机构穿过孔的直径小于定位球5的直径；滑动开关2触发定位球5在定位机构穿过孔中自由伸缩，定位球5可通过外管1下端的圆孔漏出；实现定位功能。

参见图8，滑动开关2的内表面是内锥形。

Claims

1.一种便携式用于桥梁裂缝图像采集的平台，其特征在于：所述便携式用于桥梁裂缝图像采集的平台包括角度调整机构以及长度调整装置；所述角度调整机构包括相机安装板（7）、万向节（10）、万向节紧固装置（11）以及采集平台底板（13）；所述长度调整装置与采集平台底板（13）相连；所述万向节（10）通过万向节紧固装置（11）设置在采集平台底板（13）上；所述相机安装板（7）设置在万向节（10）顶部并与万向节（10）相连。

2.根据权利要求1所述的便携式用于桥梁裂缝图像采集的平台，其特征在于：所述角度调整机构还包括底板连接螺栓（8），所述万向节紧固装置（11）通过底板连接螺栓（8）设置在采集平台底板（13）上。

3.根据权利要求1或2所述的便携式用于桥梁裂缝图像采集的平台，其特征在于：所述万向节紧固装置（11）包括紧固装置固定部（11-1）以及与紧固装置固定部（11-1）相扣合的紧固装置活动部（11-2）；所述固装置固定部（11-1）以及紧固装置活动部（11-2）上均设置有万向节活动槽；所述固装置固定部（11-1）上的万向节活动槽以及紧固装置活动部（11-2）上的万向节活动槽在紧固装置固定部（11-1）以及与紧固装置固定部（11-1）相扣合时拼接形成一个万向节活动腔；所述万向节（10）置于万向节活动腔中。

4.根据权利要求3所述的便携式用于桥梁裂缝图像采集的平台，其特征在于：所述紧固装置固定部（11-1）上设置有限位柱和/或限位槽；所述紧固装置活动部（11-2）上设置有与有限位柱和/或限位槽相匹配的限位槽和/或限位柱；所述紧固装置固定部（11-1）通过限位柱与紧固装置活动部（11-2）相互扣合。

5.根据权利要求4所述的便携式用于桥梁裂缝图像采集的平台，其特征在于：所述万向节紧固装置（11）还包括用于连接固装置固定部（11-1）和紧固装置活动部（11-2）的连接紧固装置的销（9）。

6.根据权利要求5所述的便携式用于桥梁裂缝图像采集的平台，其特征在于：所述长度调整装置包括伸缩机构；所述伸缩机构包括外管（1）、滑动开关（2）以及内管（3）；所述内管（3）内沿内管（3）的径向设置有定位机构；所述外管（1）套装在内管（3）外部；所述外管（1）上设置有定位机构穿过孔；所述滑动开关（2）套装在外管（1）外部并触发定位机构在在外管（1）管壁上的定位机构穿过孔中自由伸缩；所述内管（3）与采集平台底板（13）相连。

7.根据权利要求6所述的便携式用于桥梁裂缝图像采集的平台，其特征在于：所述定位机构包括定位弹簧（4）以及定位球（5）；所述定位球（5）通过定位弹簧（4）设置在内管（3）中；所述定位机构穿过孔的直径小于定位球（5）的直径；所述滑动开关（2）触发定位球（5）在定位机构穿过孔中自由伸缩。

8.根据权利要求7所述的便携式用于桥梁裂缝图像采集的平台，其特征在于：所述滑动开关（2）的内表面是内锥形。

9.根据权利要求8所述的便携式用于桥梁裂缝图像采集的平台，其特征在于：所述长度调整装置与角度调整机构互为90°。