CN204549098U - 一种新型自装卸式垃圾车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种新型自装卸式垃圾车，包括垃圾车主体，抓取部，机械臂，以及驱动装置；抓取部包括架体，第一卡部和第二卡部；机械臂的一端与架体枢接在一起，另一端与垃圾车主体枢接在一起。如此，本实用新型在实际使用过程中，第一卡部向上卡入装有垃圾的垃圾桶上边沿的下槽内，第二卡部卡住垃圾桶的下部，将垃圾桶抓牢，启动驱动装置对抓取部进行驱动，并在机械臂的联动作用下，带动垃圾桶向上运动同时进行翻转，直至垃圾桶斜向下对应垃圾进口，垃圾桶内的垃圾斜向下倒入垃圾车主体内，然后再利用驱动装置对抓取部进行反向驱动，将空的垃圾桶下降到地面，即完成一次装取垃圾。因而，本实用新型可高效顺畅地装取垃圾，垃圾处理高效稳定。

Description

一种新型自装卸式垃圾车

技术领域

本实用新型涉及自装卸式垃圾车、垃圾箱领域，具体涉及一种新型自装卸式垃圾车。

背景技术

自装卸式垃圾车或垃圾箱的结构已为公知，其大致结构如中国发明专利CN201210091342.X公开一种自装卸式垃圾车，包括底盘、车厢和车厢后翻液压倾卸系统，所述车厢设置在底盘上，所述车厢和底盘间设有车厢后翻液压倾卸系统，所述车厢后翻液压倾卸系统包括后翻液压缸，所述后翻液压缸的底端固定在底盘上，所述后翻液压缸的顶端连接车厢的底部，所述车厢的顶部设有垃圾进口，所述底盘的侧部设有垃圾提升倾倒机构，所述垃圾提升倾倒机构包括升降架、倾倒架和升降液压缸，所述倾倒架活动连接升降架，所述升降液压缸设于升降架上，还包括车厢后门自锁机构，所述车厢后门自锁机构包括链条，所述链条的一端连接底盘，所述链条的另一端连接车厢后门的下端，所述车厢后门的上端链接在车厢上，所述车厢的一侧设有凹槽，所述垃圾提升倾倒机构设于所述凹槽内。所述车厢的一侧设有爬梯。所述自装卸式垃圾车还自配带垃圾桶，所述垃圾桶包括桶体、至少三个底轮和连接臂，所述底轮均匀布置于桶体底部外围，所述连接臂设于桶体的侧壁上，所述连接臂设有连接孔，所述桶体的设有连接臂的的侧壁部分的高度大于其他侧壁的高度。所述底盘尾部设有悬挂垃圾桶的挂钩。

该发明利用垃圾提升倾倒机构将装有垃圾的垃圾桶举升到垃圾车上方然后将垃圾倾倒进入垃圾进口，同市场上其他的自装卸式垃圾车类似，这种垃圾提升倾倒机构的结构较复杂，升降和倾倒动作不够顺畅，效率低，稳定性有待提高。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可高效顺畅地装取垃圾，垃圾处理高效稳定，结构新颖合理，实用性强的新型自装卸式垃圾车。

为了达到上述目的，本实用新型采用这样的技术方案：

一种新型自装卸式垃圾车，包括具有垃圾进口的垃圾车主体，抓取垃圾桶的抓取部，连接抓取部和垃圾车主体的机械臂，以及驱动抓取部升降和翻转的驱动装置；所述抓取部包括架体，设于架体上部对应向上卡住垃圾桶上边沿的第一卡部，和设于架体下部对应卡住垃圾桶下部的第二卡部；所述机械臂的一端与所述架体枢接在一起，另一端与所述垃圾车主体枢接在一起。

上述架体的上端设有处于上述第一卡部上方对应垃圾桶上边沿上方的限位卡部。

上述限位卡部包括对应挡在垃圾桶上边沿上方的第一档板，与第一档板同方向延伸且相垂直的第二挡板，和与上述架体连接的连接部；所述连接部包括两个相互平行的连接板，所述连接板的一端与所述第二挡板连接，另一端与所述架体枢接在一起。

上述第二卡部包括向上弯曲且尖端朝上的上钩部，和向下弯曲且尖端朝下的下钩部。

上述第一卡部包括多个沿垃圾桶上边沿相间隔排列的斜向外且向上的卡块。

上述抓取部、机械臂和驱动装置设于上述垃圾车主体的后端；上述机械臂包括两个相互平行的第一机械臂单体，和两个相互平行的第二机械臂单体；所述第一机械臂单体和第二机械臂单体呈朝所述垃圾车主体方向凹陷的弯曲形状；所述第一机械臂单体的上端与所述垃圾车主体枢接在一起，下端与上述架体相应侧边的上部枢接在一起，两所述第二机械臂单体的上端共同通过一转轴与所述垃圾车主体枢接在一起，下端与上述架体相应侧边的下部枢接在一起；两所述第二机械臂单体与所述转轴固定连接在一起，所述转轴与所述垃圾车主体枢接在一起；上述驱动装置为对应所述转轴中部的流体压缸，所述流体压缸的上端通过连接臂与所述转轴连接，下端与所述垃圾车主体枢接在一起，所述连接臂的一端与所述转轴固定连接在一起，所述流体压缸与所述连接臂的另一端枢接在一起。

上述垃圾车主体的后端设有对应处于上述机械臂和驱动装置外侧的挡护部，两所述挡护部之间形成容置所述机械臂和驱动装置的容置腔。

上述挡护部的两侧与上述垃圾车主体的两侧齐平。

采用上述技术方案后，本实用新型的新型自装卸式垃圾车，其突破传统垃圾车的构造形式，在实际使用过程中，第一卡部向上卡入装有垃圾的垃圾桶上边沿的下槽内，第二卡部卡住垃圾桶的下部，将垃圾桶抓牢，启动驱动装置对抓取部进行驱动，并在机械臂的联动作用下，带动垃圾桶向上运动同时进行翻转，直至垃圾桶斜向下对应垃圾进口，垃圾桶内的垃圾斜向下倒入垃圾车主体内，然后再利用驱动装置对抓取部进行反向驱动，将空的垃圾桶下降到地面，即完成一次装取垃圾。与现有技术相比，本实用新型的新型自装卸式垃圾车，其可高效顺畅地装取垃圾，垃圾处理高效稳定，结构新颖合理，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型后端平面结构示意图；

图3为本实用新型侧面平面结构示意图。

图中：

1-垃圾车主体                    11-垃圾进口

2-抓取部                        21-架体

22-第一卡部                     221-卡块

23-第二卡部                     231-上钩部

232-下钩部                      24-限位卡部

241-第一档板                    242-第二挡板

243-连接部

3-机械臂                        31-第一机械臂单体

32-第二机械臂单体               33-转轴

4-驱动装置                      41-连接臂

5-挡护部。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。

本实用新型的一种新型自装卸式垃圾车，如图1-3所示，包括具有垃圾进口11的垃圾车主体1。

还包括抓取垃圾桶（图中未示出）的抓取部2，连接抓取部2和垃圾车主体1的机械臂3，以及驱动抓取部2升降和翻转的驱动装置4；抓取部2包括架体21，设于架体21上部对应向上卡住垃圾桶上边沿的第一卡部22，和设于架体21下部对应卡住垃圾桶下部的第二卡部23；机械臂3的一端与架体21枢接在一起，另一端与垃圾车主体1枢接在一起。本实用新型在实际使用过程中，第一卡部22向上卡入装有垃圾的垃圾桶上边沿的下槽内，第二卡部23卡住垃圾桶的下部，将垃圾桶抓牢，启动驱动装置4对抓取部2进行驱动，并在机械臂3的联动作用下，带动垃圾桶向上运动同时进行翻转，直至垃圾桶斜向下对应垃圾进口11，垃圾桶内的垃圾斜向下倒入垃圾车主体内，然后再利用驱动装置4对抓取部2进行反向驱动，将空的垃圾桶下降到地面，即完成一次装取垃圾。

优选地，架体21的上端设有处于第一卡部22上方对应垃圾桶上边沿上方的限位卡部24。当垃圾桶被举升到上方斜向下对应垃圾进口时，限位卡部24可卡在垃圾桶的上边沿，防止垃圾桶下滑甚至掉落，可对垃圾桶进行有效定位。

优选地，限位卡部24包括对应挡在垃圾桶上边沿上方的第一档板241，与第一档板241同方向延伸且相垂直的第二挡板242，和与架体21连接的连接部243；连接部243包括两个相互平行的连接板，连接板的一端与第二挡板242连接，另一端与架体21枢接在一起。在实际使用过程中，当抓取部2处于下方时，可依靠连接板与架体21的枢接处，将限位卡部24置于靠近机械臂3处，便于将垃圾桶的上边沿卡在第一卡部22处，当抓取部2被举升到上方时，第一档板241和第二挡板242会在机械臂3的抵顶作用下朝垃圾桶翻转，直至第二挡板242挡在垃圾桶的上边沿侧边，第一档板241挡在垃圾桶的上边沿处，对垃圾桶进行有效定位。进一步，为了便于限位卡部24的回复，限位卡部24与架体21之间通过拉簧连接。

优选地，第二卡部242包括向上弯曲且尖端朝上的上钩部231，和向下弯曲且尖端朝下的下钩部232。上钩部231可向上勾住垃圾桶的相应部位，与第一卡部22相配合对垃圾桶进行有效抓取；下钩部232可向下勾住垃圾桶的相应部位，与第一卡部22相配合对垃圾桶进行有效抓取，并可防止垃圾桶在被举升到上方时发生过度翻转的情况，进一步对垃圾桶进行有效定位。

为了具体实现第一卡部22的结构，优选地，第一卡部22包括多个沿垃圾桶上边沿相间隔排列的斜向外且向上的卡块221。卡块221斜向上伸入垃圾桶上边沿的下槽内将垃圾桶向上托起并卡住，且相间隔设置的多个卡块221可适应各种尺寸的垃圾桶。

为了具体实现机械臂3和驱动装置4的结构，优选地，抓取部2、机械臂3和驱动装置4设于垃圾车主体1的后端；机械臂3包括两个相互平行的第一机械臂单体31，和两个相互平行的第二机械臂单体32；第一机械臂单体31和第二机械臂单体32呈朝垃圾车主体1方向凹陷的弯曲形状；第一机械臂单体31的上端与垃圾车主体1枢接在一起，下端与架体21相应侧边的上部枢接在一起，两第二机械臂单体32的上端共同通过一转轴33与垃圾车主体1枢接在一起，下端与架体21相应侧边的下部枢接在一起；两第二机械臂单体32与转轴33固定连接在一起，转轴33与垃圾车主体1枢接在一起；驱动装置4为对应转轴33中部的流体压缸，流体压缸的上端通过连接臂41与转轴33连接，下端与垃圾车主体1枢接在一起，连接臂41的一端与转轴33固定连接在一起，所述流体压缸与连接臂41的另一端枢接在一起。这样，驱动装置4以流体压缸的形式驱动连接臂41带动转轴33转动，转轴33带动两第二机械臂单体32对抓取部2进行平衡驱动，两第一机械臂单体31对抓取部2进行平衡支撑，且第一机械臂单体31和第二机械臂单体32均呈朝垃圾车主体1方向凹陷的完全形状，即第一机械臂单体31和第二机械臂单体32向外弯曲，当将抓取部2举升到上方时，弯曲的第一机械臂单体31和第二机械臂单体32可将垃圾桶向垃圾车主体1的前方支送，使垃圾桶更加靠近垃圾进口11，且斜向下朝向垃圾进口11，进而更加便于垃圾的倾倒。流体压缸具体可为油缸或气缸。

为了更加适应机械臂3和驱动装置4，优选地，垃圾车主体1的后端设有对应处于机械臂3和驱动装置4外侧的挡护部5，两挡护部5之间形成容置机械臂3和驱动装置4的容置腔。挡护部5可从侧面将机械臂3和驱动装置4包覆在内，防止物体的碰触损伤以及对二者机械动作的影响，可对二者进行有效保护，并可确保机构运作的稳定性。而且两挡护部5内可设置辅助装置，提高机械臂3和驱动装置4以及整个垃圾车的机动性。

优选地，挡护部5的两侧与垃圾车主体1的两侧齐平。此结构可与车身的结构和尺寸相匹配，并可使本实用新型整体外形更加流畅美观。

本实用新型的新型自装卸式垃圾车，各枢接处优选采用转轴的方式；挡护部的具体形式可根据实际要求进行调整和设计；连接臂的具体形式可根据实际要求进行调整和设计；第一机械臂单体和第二机械臂单体的具体弯曲形式，流体压缸的具体形式也可根据实际要求进行调整和设计；第一机械臂单体和第二机械臂单体与垃圾车主体和抓取部的具体连接位置和方式等也可根据实际要求进行调整和设计；抓取部、机械臂和驱动装置的具体具体形式和设置位置等均可根据实际要求进行调整和设计；卡块的具体形状、尺寸、间距、倾斜角度、数量和分布形式等均可根据实际要求进行调整和设计；上钩部和下钩部的具体形式也可根据实际要求进行调整和设计，如上钩部可比下钩部更向外突出，便于对垃圾桶进行卡住；连接板的具体形状及其与架体和第二挡板的连接位置和方式等可根据实际要求进行调整和设计；第一档板、第二挡板和连接部的形式也可根据实际要求进行调整和设计，更广义地讲，限位卡部的形式也可根据实际要求进行调整和设计；第一卡部和第二卡部的形式也可根据实际要求进行调整和设计；垃圾车主体优选为现有的自装卸垃圾车的形式，但可为配合本实用新型的技术方案而作适应性的结构调整。

本实用新型的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (8)

1.一种新型自装卸式垃圾车，包括具有垃圾进口的垃圾车主体，抓取垃圾桶的抓取部，连接抓取部和垃圾车主体的机械臂，以及驱动抓取部升降和翻转的驱动装置；其特征在于：所述抓取部包括架体，设于架体上部对应向上卡住垃圾桶上边沿的第一卡部，和设于架体下部对应卡住垃圾桶下部的第二卡部；所述机械臂的一端与所述架体枢接在一起，另一端与所述垃圾车主体枢接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种新型自装卸式垃圾车，其特征在于：上述架体的上端设有处于上述第一卡部上方对应垃圾桶上边沿上方的限位卡部。

3.根据权利要求2所述的一种新型自装卸式垃圾车，其特征在于：上述限位卡部包括对应挡在垃圾桶上边沿上方的第一档板，与第一档板同方向延伸且相垂直的第二挡板，和与上述架体连接的连接部；所述连接部包括两个相互平行的连接板，所述连接板的一端与所述第二挡板连接，另一端与所述架体枢接在一起。

4.根据权利要求1所述的一种新型自装卸式垃圾车，其特征在于：上述第二卡部包括向上弯曲且尖端朝上的上钩部，和向下弯曲且尖端朝下的下钩部。

5.根据权利要求1所述的一种新型自装卸式垃圾车，其特征在于：上述第一卡部包括多个沿垃圾桶上边沿相间隔排列的斜向外且向上的卡块。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种新型自装卸式垃圾车，其特征在于：上述抓取部、机械臂和驱动装置设于上述垃圾车主体的后端；上述机械臂包括两个相互平行的第一机械臂单体，和两个相互平行的第二机械臂单体；所述第一机械臂单体和第二机械臂单体呈朝所述垃圾车主体方向凹陷的弯曲形状；所述第一机械臂单体的上端与所述垃圾车主体枢接在一起，下端与上述架体相应侧边的上部枢接在一起，两所述第二机械臂单体的上端共同通过一转轴与所述垃圾车主体枢接在一起，下端与上述架体相应侧边的下部枢接在一起；两所述第二机械臂单体与所述转轴固定连接在一起，所述转轴与所述垃圾车主体枢接在一起；上述驱动装置为对应所述转轴中部的流体压缸，所述流体压缸的上端通过连接臂与所述转轴连接，下端与所述垃圾车主体枢接在一起，所述连接臂的一端与所述转轴固定连接在一起，所述流体压缸与所述连接臂的另一端枢接在一起。

7.根据权利要求6所述的一种新型自装卸式垃圾车，其特征在于：上述垃圾车主体的后端设有对应处于上述机械臂和驱动装置外侧的挡护部，两所述挡护部之间形成容置所述机械臂和驱动装置的容置腔。

8.根据权利要求7所述的一种新型自装卸式垃圾车，其特征在于：上述挡护部的两侧与上述垃圾车主体的两侧齐平。