CN204528847U - 自动收料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动收料系统，包括：设置在集成底板上的传送装置、顶料板、料篮和叠料装置，其中，传送装置通过轨道支架固定于集成底板上，具有传送带，用于传送物料；顶料板可在竖直方向上移动，用于顶起物料；料篮由多个挡板组成，挡板围绕传送带设置，挡板围绕形成的区域，为物料存放区；叠料装置包括叉片、固定板、水平气缸和竖直气缸，叉片固定于固定板上，水平气缸带动固定板水平移动，竖直气缸带动固定板竖直移动。本系统结构简单、不占空间、加工不同产品时结构易调整、运行稳定、成本低廉，大大提高了生产效率和设备利用效率，能够实现集成电路封装设备自动收料。

Description

自动收料系统

技术领域

本实用新型涉及集成电路技术，尤其涉及一种自动化收料系统。

背景技术

在集成电路封装工艺过程中，产品在各道工序中均要经过上料、作业、收料的过程中。目前的全自动收料设备体积庞大，对于空间利用率高的封装厂来说很难做到空间上的经济使用；同时，现有的自动收料设备结构复杂、故障率高，制造成本、维护成本均很高；另外，由于结构设计复杂，在生产不同规格产品时往往需耗费大量的时间来更换收料部件，对生产效率有一定的影响。

传统的手工收料方式虽然占地空间少，但效率低，且手工收料过程中也容易扭伤集成电路封装用框架或载板且方向杂乱无序，特别是开放式引脚框架，引脚变形，镀层划伤，缺损、裂纹等进而影响到后续工序和成品质量。

实用新型内容

在下文中给出关于本实用新型的简要概述，以便提供关于本实用新型的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本实用新型的穷举性概述。它并不是意图确定本实用新型的关键或重要部分，也不是意图限定本实用新型的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。

本实用新型提供一种自动收料系统，包括：设置在集成底板上的传送装置、顶料板、料篮和叠料装置，其中，所述传送装置通过轨道支架固定于所述集成底板上，具有传送带，用于传送物料；所述顶料板可在竖直方向上移动，用于顶起所述物料；所述料篮由多个挡板组成，所述挡板围绕所述传送带设置，所述挡板围绕形成的区域，为物料存放区；所述叠料装置包括叉片、固定板、水平气缸和竖直气缸，所述叉片固定于所述固定板上，所述水平气缸带动所述固定板水平移动，所述竖直气缸带动所述固定板竖直移动。

本实用新型的有益效果至少包括：利用传送装置将物料(单片框架或载板)送到出料挡片装置处，再利用顶料装置将物料顶送到指定位置，再通过叠料装置实现框架或载板的叠加来实现设备的全自动收料，本系统结构简单、不占空间、加工不同产品时结构易调整、运行稳定、成本低廉，大大提高了生产效率和设备利用效率，能够实现集成电路封装设备自动收料。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1A为本实用新型自动收料系统的爆炸示意图；

图1B为本实用新型自动收料系统的组装状态示意图；

图2为本实用新型自动收料系统中顶料装置的示意图；

图3为本实用新型自动收料系统中叠料装置的示意图

图4为本实用新型自动收料系统中出料挡片装置的示意图；

图5为本实用新型自动收料系统中出料挡片装置在整体结构中的位置示意图。

附图标记：

1-集成底板、2-轨道滑块、3-外侧轨道支架、4-内侧轨道支架、5-轨道宽度固定块、6-外侧轨道底板、7-竖直气缸、8-叉架固定板、9-直线轴承、10-导向轴、11-内侧叉架底板、12-插片固定板、13-外侧轨道14-内侧轨道；15-轴承、16-前带轮、17-后带轮、18-传送皮带、19-皮带支撑条、20-外侧料片挡板、21-左内侧料片挡板、22-转轴、23-联轴器、24-直流电机、25-电机支架、26-顶料气缸、27-顶料底板、28-顶料气缸固定板、29-顶料气缸调节板、30-右外侧料片挡板、31-右内侧料片挡板、32-固定座、33-出料挡片上下滑块、34-出料挡片、35-出料挡片上下气缸、36-出料挡片传感器、37-叉片、38-料篮满传感器、41-水平气缸、42-框架、43-挡片装置.

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。在本实用新型的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其它附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。应当注意，为了清楚的目的，附图和说明中省略了与本实用新型无关的、本领域普通技术人员已知的部件和处理的表示和描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型以下各实施例中，实施例的序号和/或先后顺序仅仅便于描述，不代表实施例的优劣。对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

本实用新型公开一种自动收料系统，可以用于集成电路封装设备自动收料，可收集的物料至少包括单片框架和载板，为了方便说明，下面统一称之为物料，再具体的实施例中以框架42说明。

如图1A和图1B所示，包括传送装置、顶料板、料篮和叠料装置，这些都设置在集成底板上。

继续参见图1A和图1B，所述传送装置设置于所述集成底板上，具有传送带，用于传送物料；在一种可选的实施方式中，该传送装置可以是对称结构，以顶料装置为基准，对称设置在顶料装置的两侧。可选的，其包括内侧轨道14、外侧轨道13、传送皮带18、皮带支撑条19、前带轮16、后带轮17、轴承15和内侧轨道支架4、外侧轨道支架3，所述传送皮带18固定于所述前带轮16与所述后带轮17上，所述前带轮16与所述后带轮17通过所述轴承15固定于所述内侧轨道14、外侧轨道13的内侧前后两端，所述皮带支撑条19固定于所述内侧轨道14、外侧轨道13的内侧，内侧轨道14、外侧轨道13的外侧固定于所述内侧轨道支架4、外侧轨道支架3上；所述电源装置设有直流电机24通过电机支架25固定于集成底板1上并通过联轴器23、转轴22与所述传送装置的前带轮16相连，为系统传输提供电力支持。

当然，传送装置也可以设置在顶料装置的一侧，只要能够完成传送物料的动作就能够用于本实用新型。

下面说明顶料装置，该顶料装置能够在竖直方向上，上下移动。参见图1A、图1B和图2，在一种可选的实施方式中，所述顶料装置嵌于所述传送装置的中间且位于所述料篮的下方顶入输出到位的框架或载板；顶料装置包括顶料气缸26、顶料底板27、顶料气缸固定板28和顶料气缸调节板29，所述顶料底板27连接于所述顶料气缸26上方，所述顶料气缸26连接于所述顶料气缸固定板28侧面，顶料气缸固定板28固定于顶料气缸调节板29上，所述顶料气缸调节板29固定于集成底板1上；顶料底板27通过顶料气缸26的作用做升降运动，以便将框架或载板顶到需要的高度，为叠料装置收料做准备。

所述叠料装置包括叉片、固定板、水平气缸和竖直气缸，所述叉片固定于所述固定板上，所述水平气缸带动所述固定板水平移动，所述竖直气缸带动所述固定板竖直移动。可选的，所述叠料装置至少有两组，分别设置与所述传送带的两侧。

如图1A、图1B和3所示，在一种可选的实施方式中，叠料装置包括竖直气缸7、水平气缸41、直线轴承9、导向轴10、叉架固定板8、叉片固定板12和叉片37，所述叉片37连接于叉片固定板12上通过所述水平气缸41、导向轴10、直线轴承9组成叉架固定在所述叉架固定板8上，再通过所述竖直气缸7、导向轴10、直线轴承9固定于所述外侧轨道底板6与内侧叉架底板11上。由于是对称结构，当竖直气缸7作用时叉架向下运动，当水平气缸41作用时叉片37向内侧轨道14、外侧轨道13内部伸出并插入到框架42中，此时竖直气缸7再次作用将顶料装置顶入的框架42或载板装入料篮内实现自动收料，当顶料装置再次顶料后水平气缸41再次作用叉片37拔离出堆叠好的框架42或载板，此时竖直气缸7再次作用，如此循环作业，实现全自动收料。

如图1A和图1B所示，上述料篮由多个挡板组成，所述挡板围绕所述传送带设置，所述挡板围绕形成的区域，为物料存放区。

在一种可选的实施方式中，如图1A和图1B所示，还包括轨道调节装置，所述轨道调节装置设有外侧轨道底板6、轨道滑块2和轨道宽度固定块5，所述外侧轨道底板6和轨道滑块2上均设有螺孔，外侧轨道底板6通过螺孔固定于轨道滑块2上，外侧轨道底板6与所述传送装置的外侧轨道支架3的下端相连，所述轨道宽度固定块5固定于所述外侧轨道底板6上，此处可以通过螺钉螺母固定。通过U型槽在集成底板1上实现输出轨道宽度的调节与固定；当加工的框架42或载板宽度变化需调整输出轨道宽度时，仅需将外侧轨道底板6滑动到相应位置锁紧轨道宽度固定块5即可。

在一种可选的实施方式中，所述料篮由左外侧料片挡板20、左内侧料片挡板21、右外侧料片挡板30、右内侧料片挡板31构成，所述左外侧料片挡板20、左内侧料片挡板21、右外侧料片挡板30、右内侧料片挡板31的一端被固定于所述传送装置的内侧轨道14、外侧轨道13上，即所述左外侧料片挡板和所述右外侧料片挡板的一端固定于所述外侧轨道上；所述左内侧料片挡板和所述右内侧料片挡板的一端固定于所述内侧轨道上。这四个挡板的依次的连接线呈四边形，可将输出到出料挡片装置的框架42整齐地堆叠在料篮内，实现自动收料，左侧为固定与出料挡片装置对齐，右侧可调节位置(如上述)，以便适合不同长度的框架或载板。

在一种可选的实施方式中，还包括出料挡片装置，参见图4和图5，所述出料挡片装置43设置于所述传送装置的中间且与所述料篮的右侧内壁对齐，出料挡片装置43包括出料挡片固定座32、出料挡片上下滑块33、出料挡片34、出料挡片上下气缸35、出料挡片传感器36，所述出料挡片传感器36连接于所述出料挡片34上，出料挡片34通过所述出料挡片上下滑块33与所述出料挡片固定座32连接，出料挡片上下气缸35固定在出料挡片固定座32上通过螺母与所述出料挡片34连接实现出料挡片34的上下动作完成抽检。

在一种可选的实施方式中，本自动收料系统还包括料篮满传感器38，所述料篮满传感器38固定于左内侧料片挡板21上，用以探测料篮中是否框架或载板已满。图1A中的料篮满传感器38仅起到示意性的功能，以表明该系统具有料篮满传感器38，并不用于说明料篮满传感器38具体位置和具体结构。

最后应说明的是：虽然以上已经详细说明了本实用新型及其优点，但是应当理解在不超出由所附的权利要求所限定的本实用新型的精神和范围的情况下可以进行各种改变、替代和变换。而且，本实用新型的范围不仅限于说明书所描述的过程、设备、手段、方法和步骤的具体实施例。本领域内的普通技术人员从本实用新型的公开内容将容易理解，根据本实用新型可以使用执行与在此所述的相应实施例基本相同的功能或者获得与其基本相同的结果的、现有和将来要被开发的过程、设备、手段、方法或者步骤。因此，所附的权利要求旨在在它们的范围内包括这样的过程、设备、手段、方法或者步骤。

Claims (8)

1.一种自动收料系统，其特征在于，包括：设置在集成底板上的传送装置、顶料板、料篮和叠料装置，其中，

所述传送装置通过轨道支架固定于所述集成底板上，具有传送带，用于传送物料；

所述顶料板可在竖直方向上移动，用于顶起所述物料；

所述料篮由多个挡板组成，所述挡板围绕所述传送带设置，所述挡板围绕形成的区域，为物料存放区；

所述叠料装置包括叉片、固定板、水平气缸和竖直气缸，所述叉片固定于所述固定板上，所述水平气缸带动所述固定板水平移动，所述竖直气缸带动所述固定板竖直移动。

2.根据权利要求1所述的自动收料系统，其特征在于，

所述传送装置包括分别设置在所述顶料板两侧的内侧轨道和外侧轨道，所述内侧轨道和所述外侧轨道上都具有前带轮和后带轮，以带动所述传送带运动；

所述内侧轨道通过内侧轨道支架设置在所述集成底板上；

所述外侧轨道通过外侧轨道支架设置在所述集成底板上。

3.根据权利要求1所述的自动收料系统，其特征在于，

所述顶料装置包括顶料气缸、顶料底板、顶料气缸固定板、和顶料气缸调节板；

所述顶料底板连接于所述顶料气缸上方，所述顶料气缸连接于所述顶料气缸固定板侧面，顶料气缸固定板固定于顶料气缸调节板上；

所述顶料气缸调节板固定于所述集成底板上。

4.根据权利要求2所述的自动收料系统，其特征在于，

所述自动收料系统还包括：轨道调节装置，所述轨道调节装置具有外侧轨道底板、轨道滑块；

所述外侧轨道底板设置于所述轨道滑块上；

外侧轨道底板与所述外侧轨道支架的下端相连，带动所述外侧轨道支架移动。

5.根据权利要求1所述的自动收料系统，其特征在于，

所述料篮包括四个所述挡板，分别为：左外侧料片挡板、左内侧料片挡板、右外侧料片挡板和右内侧料片挡板；

所述左外侧料片挡板和所述右外侧料片挡板的一端固定于所述外侧轨道上；所述左内侧料片挡板和所述右内侧料片挡板的一端固定于所述内侧轨道上；

所述四个挡板依次的连接线呈四边形。

6.根据权利要求1所述的自动收料系统，其特征在于，

所述自动收料系统还包括：设置于所述传送装置之间的出料挡片装置，且所述出料挡片装置位于所述料篮外；

出料挡片装置包括出料挡片固定座、出料挡片上下滑块、出料挡片、出料挡片上下气缸、出料挡片传感器；

所述出料挡片传感器连接于所述出料挡片上，出料挡片通过所述出料挡片上下滑块与所述出料挡片固定座连接；出料挡片上下气缸固定在出料挡片固定座与所述出料挡片连接。

7.根据权利要求1所述的自动收料系统，其特征在于，

所述自动收料系统还包括：料篮满传感器，所述料篮满传感器固定于所述挡板上，用于探测料篮中是否框架或载板已满。

8.根据权利要求1所述的自动收料系统，其特征在于，

所述叠料装置至少有两组，分别设置于所述传送带的两侧。