CN204527454U - 新型智能蛙式滑板车 - Google Patents

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吕良智
秦彩杰
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Abstract

本实用新型涉及一种新型智能蛙式滑板车,包括立架,所述立架底部设置有前轮,所述立架后侧分别经销轴与一对踏板相铰接,所述踏板底部均设置有一后轮,所述立架顶部设置有控制面板,所述控制面板上设置有相互连接的GPS卫星定位模块、避障模块、速度检测模块以及自动刹车模块。本实用新型结构设计合理,使用者在操作本实用新型时,可以根据实际路况实现避障、控速以及刹车,功能齐全,适用性好,安全系数高。

Description

新型智能蛙式滑板车
技术领域
本实用新型涉及一种新型智能蛙式滑板车。
背景技术
蛙式滑板车属于一种体育用品,主要依靠使用者身体各方面协调完成滑行,通过使用者的双脚分别置于踏板上,并不断开合踏板推动车子前进;在国内,蛙式滑板车的适用群体主要为3岁以上的儿童为主,可玩性较强。传统的蛙式滑板车遇到路障时,主要依靠使用者的操作进行规避或刹车,当使用者为初学者或者年龄较小的儿童,难以成功规避路障或缓慢刹车,往往会摔倒。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、安全的新型智能蛙式滑板车。
为了解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:一种新型智能蛙式滑板车,包括立架,所述立架底部设置有前轮,所述立架后侧分别经销轴与一对踏板相铰接,所述踏板底部均设置有一后轮,所述立架顶部设置有控制面板,所述控制面板上设置有相互连接的GPS卫星定位模块、避障模块、速度检测模块以及自动刹车模块。
进一步的,所述立架上设置有探头以及用以控制方向的舵机,所述舵机与避障模块相连接。
进一步的,所述立架上设置有速度传感器,所述速度传感器与速度检测模块相连接。
进一步的,每个后轮均经连接件与踏板相连接,所述后轮上方设置有用以刹车的弧形胶块,所述弧形胶块经气缸驱动做远离、靠近车轮的往复运动,所述气缸的控制电路与自动刹车模块相连接。
进一步的,所述立架包含至少两段立杆,所述立杆之间经套筒相互螺纹连接。
进一步的,所述立架顶部左右两侧分别设置有用以持握的车把手。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:本实用新型结构设计合理,使用者在操作本实用新型时,可以根据实际路况实现避障、控速以及刹车,功能齐全,适用性好。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
附图说明
图1为本实用新型实施例的构造示意图。
图2为本实用新型实施例的局部构造示意图。
图中:1-立架,2-前轮,3-销轴,4-踏板,5-后轮,6-控制面板,7-GPS卫星定位模块,8-避障模块,9-速度检测模块,10-自动刹车模块,11-探头,12-舵机,13-速度传感器,14-连接件,15-弧形胶块,16-气缸,17-立杆,18-套筒,19-车把手。
具体实施方式
如图1~2所示,一种新型智能蛙式滑板车,包括立架1,所述立架1底部设置有前轮2,所述立架1后侧分别经销轴3与一对踏板4相铰接,所述踏板4底部均设置有一后轮5,所述立架1顶部设置有控制面板6,所述控制面板6上设置有相互连接的GPS卫星定位模块7、避障模块8、速度检测模块9以及自动刹车模块10。
在本实用新型中,所述立架1上设置有探头11以及用以控制方向的舵机12,所述舵机12与避障模块8相连接;当探头11检测到前方有路障时,避障模块8获取信息并做出判断,当遇到的路障可以被规避时,避障模块8将规避信息传递到舵机12,舵机12根据指示改变行驶方向。
在本实用新型中,所述立架1上设置有速度传感器13,所述速度传感器13与速度检测模块9相连接,当速度传感器13检测到本实用新型的速度大于预定速度时,自动刹车模块10将刹车信息传递至气缸16的控制电路,从而迫使本实用新型缓慢停止,安全系数高。
在本实用新型中,每个后轮5均经连接件14与踏板4相连接,所述后轮5后上方设置有用以刹车的弧形胶块15,所述弧形胶块15经气缸16驱动做远离、靠近车轮的往复运动,所述气缸16的控制电路与自动刹车模块10相连接;当探头11检测到前方有路障时,避障模块8获取信息并做出判断,当遇到的路障无法被规避时,自动刹车模块10将刹车信息传递至气缸16的控制电路,气缸16驱动弧形胶块15靠近后轮5,后轮5受到来自弧形胶块15的摩擦力而停止转动。
在本实用新型中,所述立架1包含至少两段立杆17,所述立杆17之间经套筒18相互螺纹连接,通过旋转套筒18上下调节立架1高度,适用性好。
在本实用新型中,所述立架1顶部左右两侧分别设置有用以持握的车把手19。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰,皆应属本实用新型的涵盖范围。

Claims (6)

1.一种新型智能蛙式滑板车,其特征在于:包括立架,所述立架底部设置有前轮,所述立架后侧分别经销轴与一对踏板相铰接,所述踏板底部均设置有一后轮,所述立架顶部设置有控制面板,所述控制面板上设置有相互连接的GPS卫星定位模块、避障模块、速度检测模块以及自动刹车模块。
2.根据权利要求1所述的新型智能蛙式滑板车,其特征在于:所述立架上设置有探头以及用以控制方向的舵机,所述舵机与避障模块相连接。
3.根据权利要求2所述的新型智能蛙式滑板车,其特征在于:所述立架上设置有速度传感器,所述速度传感器与速度检测模块相连接。
4.根据权利要求3所述的新型智能蛙式滑板车,其特征在于:每个后轮均经连接件与踏板相连接,所述后轮上方设置有用以刹车的弧形胶块,所述弧形胶块经气缸驱动做远离、靠近车轮的往复运动,所述气缸的控制电路与自动刹车模块相连接。
5.根据权利要求4所述的新型智能蛙式滑板车,其特征在于:所述立架包含至少两段立杆,所述立杆之间经套筒相互螺纹连接。
6.根据权利要求5所述的新型智能蛙式滑板车,其特征在于:所述立架顶部左右两侧分别设置有用以持握的车把手。
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