CN204505239U - 提模机械手纵向移动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于墙体保温材料生产技术领域，特别是涉及一种提模机械手纵向移动装置。包括移动小车、两平行导轨、驱动机构、限位机构，移动小车两侧车轮与对应导轨滑动匹配连接，驱动机构包括动力机构和传动机构，还包括PLC控制器，所述动力机构、传动机构和限位机构分别有两组，并且对称安装在移动小车两侧，所述动力机构所含电机、限位机构所含位置传感器均与PLC控制器电连接。本实用新型提模机械手纵向移动装置使得小车两边受力均匀，保证了电机的正常使用，延长了电机的使用寿命，降低了使用成本，有利于连续生产，而且，传动平稳，性能稳定可靠，因此，非常适于推广实施。
Description
技术领域
本实用新型属于墙体保温材料生产技术领域，特别是涉及一种提模机械手纵向移动装置。
背景技术
目前，现有的提模机械手纵向移动装置采用单边电机、齿轮齿条传动结构，导致左右受力不均，电机容易烧坏，使用寿命变短，并且维修更换，不仅耽误生产，还提高了使用成本。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题就是克服上述现有技术的不足，而提供一种使用寿命较长，能够保证连续生产，使用成本较低的提模机械手纵向移动装置。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：
设计一种提模机械手纵向移动装置，包括移动小车、两平行导轨、驱动机构、限位机构，移动小车两侧车轮与对应导轨滑动匹配连接，驱动机构包括动力机构和传动机构，还包括PLC控制器，所述动力机构、传动机构和限位机构分别有两组，并且对称安装在移动小车两侧，所述动力机构所含电机、限位机构所含位置传感器均与PLC控制器电连接。
进一步的，所述动力机构包括电机及减速机；动力机构安装在移动小车上。
优选的，所述传动机构包括安装在动力输出端的齿轮，及安装在导轨一侧且平行设置的齿条，所述齿轮与齿条匹配啮合传动。
优选的，所述限位机构包括安装在导轨外侧前后两端的位置传感器，相应的在移动小车前后两端分别安装有感应块。
本实用新型技术方案的有益效果是：
1、在结构上，本实用新型提模机械手纵向移动装置采用双边驱动、双边限位机构，并增设PLC控制器实现双边同步运动，结构合理，从而使得小车两边受力均匀，保证了电机的正常使用，延长了电机的使用寿命，降低了使用成本，为实现连续生产打下坚实基础。
2、在结构上，本实用新型所述传动机构采用齿轮、齿条结构，结构简单，传动平稳、可靠，易于实施；限位机构的设置，提高了整个装置的安全性能；限位机构采用位置传感器和感应块组合结构，控制简单、方便，性能可靠。
3、综上，本实用新型提模机械手纵向移动装置使得小车两边受力均匀，保证了电机的正常使用，延长了电机的使用寿命，降低了使用成本，有利于连续生产，而且，传动平稳，性能稳定可靠，因此，非常适于推广实施。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：
图1为本实用新型提模机械手纵向移动装置的结构示意图；
图2为图1所示提模机械手纵向移动装置的左视结构示意图；
图3为图1所示提模机械手纵向移动装置的右视结构示意图；
图中序号：1、移动小车，2、导轨，3、电机及减速机，4、齿轮，5、齿条，6、位置传感器，7、感应块。
具体实施方式
实施例一：
参见图1-3，图中，本实用新型提模机械手纵向移动装置，包括移动小车1、两平行导轨2、驱动机构、限位机构，移动小车两侧车轮与对应导轨滑动匹配连接，驱动机构包括动力机构和传动机构，还包括PLC控制器（图中未示出），所述动力机构、传动机构和限位机构分别有两组，并且对称安装在移动小车两侧，所述动力机构所含电机、限位机构所含位置传感器均与PLC控制器电连接。
所述动力机构包括电机及减速机3；动力机构安装在移动小车上。所述传动机构包括安装在动力输出端的齿轮4，及安装在导轨一侧且平行设置的齿条5，所述齿轮与齿条匹配啮合传动。所述限位机构包括安装在导轨外侧前后两端的位置传感器6，相应的在移动小车前后两端分别安装有感应块7。
使用过程中，启动电源，移动小车在驱动机构作用下沿导轨纵向移动，在移动到导轨末端时，限位机构所含位置传感器感应到小车上所安装的感应块，传感器向PLC控制器发出信号，动力机构所含电机停止转动，小车停下来；在返回过程中，动力机构所含电机反向转动，带动移动小车往回移动，在到达导轨末端时，同样在限位机构作用下，小车停止移动；从而完成一次纵向的往复移动过程。在移动过程中，PLC控制器同时控制两侧电机，从而确保两侧同步运动。
以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围，任何本领域的技术人员在不脱离本实用新型构思和原则的前提下所做出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。
Claims (4)
1.一种提模机械手纵向移动装置，包括移动小车、两平行导轨、驱动机构、限位机构，移动小车两侧车轮与对应导轨滑动匹配连接，驱动机构包括动力机构和传动机构，其特征是：还包括PLC控制器，所述动力机构、传动机构和限位机构分别有两组，并且对称安装在移动小车两侧，所述动力机构所含电机、限位机构所含位置传感器均与PLC控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的提模机械手纵向移动装置，其特征是：所述动力机构包括电机及减速机；动力机构安装在移动小车上。
3.根据权利要求1所述的提模机械手纵向移动装置，其特征是：所述传动机构包括安装在动力输出端的齿轮，及安装在导轨一侧且平行设置的齿条，所述齿轮与齿条匹配啮合传动。
4.根据权利要求1所述的提模机械手纵向移动装置，其特征是：所述限位机构包括安装在导轨外侧前后两端的位置传感器，相应的在移动小车前后两端分别安装有感应块。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201520092989.3U CN204505239U (zh) | 2015-02-10 | 2015-02-10 | 提模机械手纵向移动装置 |
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Publications (1)
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| CN (1) | CN204505239U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109526923A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-03-29 | 甘肃农业大学 | 一种植株智能喷药机器人 |
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2015
- 2015-02-10 CN CN201520092989.3U patent/CN204505239U/zh not_active Expired - Fee Related
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