CN204473297U - 包装机械插纸机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种包装机械插纸机构,包括一升降系统,用于垂直升降插纸机构高度;说明书托架,用于存放说明书;第一传感器,用于检测是否有纸盒位于插纸工位,若有则进行相应动作;真空系统,用于吸取位于所述说明书托架上的说明书;旋转气缸,用于控制所述真空系统旋转运动,将所述真空系统吸取的说明书置于说明书撑板上;直线气缸,用于将位于说明书撑板上的说明书打入纸盒中。本实用新型结构简单,自动化程度高,使用操作灵活。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装机械领域,具体公开一种包装机械插纸机构。
背景技术
现阶段产品外壳包装基本采用机械自动化完成,其中产品使用说明书的插入是重要一环节,然而目前该环节主要采用人工完成,劳动强度和人力成本相对较高;市场上虽然出现机械化的包装机构,但均是横向完成产品包装,包括其中的插纸环节,该类包装机械在整个包装过程中横向移动产品进行,很可能导致产品被损坏,影响产品质量。
实用新型内容
本实用新型的发明目的在于:为解决以上问题提供一种结构简单、自动化程度高、立式插纸,保证产品质量的包装机械插纸机构。
本实用新型所采用的技术方案是这样的:
包装机械插纸机构,包括
一升降系统,用于垂直升降插纸机构高度;
一说明书托架,用于存放说明书;
一第一传感器,用于检测是否有纸盒位于插纸工位,若有则进行相应动作;
一真空系统,用于吸取位于所述说明书托架上的说明书;
一旋转气缸,用于控制所述真空系统旋转运动,将所述真空系统吸取的说明书置于说明书撑板上;
一直线气缸,用于将位于说明书撑板上的说明书打入纸盒中。
进一步地,所述说明书托架一侧设有调节其宽度的说明书长度调节系统。
进一步地,所述说明书托架上方设置有第二传感器,用于检测所述说明书托架内说明书的量,量不足时自动报警。
进一步地,所述真空系统包括一真空吸盘。
进一步地,所述直线气缸为非旋转式的,一端设置有呈梯形的压块。
综上所述,由于采用上述技术方案,本实用新型的有益效果是:
本实用新型结构简单,几个部件的配合即可完成插纸过程;自动化程度高,都是通过机械零部件完成的,节省人力成本;立式插纸,避免横向插纸影响产品质量。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的结构俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一下详细说明。
如图1~2所示,包装机械插纸机构,包括
一升降系统1,用于垂直升降插纸机构高度;
一说明书托架2,用于存放说明书,在其一侧设有调节其宽度的说明书长度调节系统8,根据说明书宽度自由调节说明书托架2两侧挡板间的距离;所述说明书托架2上方设置有第二传感器9,用于检测所述说明书托架2内说明书的量,量不足时自动报警,提醒操作员加入说明书。
一第一传感器3,用于检测是否有纸盒位于插纸工位,若有则进行插纸动作;
一真空系统4,包括一真空吸盘10,用于吸取位于所述说明书托架2上的说明书;
一旋转气缸5,用于控制所述真空系统4旋转运动,将所述真空系统4吸取的说明书置于说明书撑板6上;
一直线气缸7,用于将位于说明书撑板6上的说明书打入纸盒中;所述直线气缸7为非旋转式的,一端设置有呈梯形的压块11;非旋转式的直线气缸7设计是防止气缸转动,使压块11变向,导致说明书进入纸盒时不规则变形;梯形压块11使得说明书两头顺势向中间弯曲,易插入纸盒。
工作过程:
当转盘部件将打开的纸盒带入插纸工位时,插纸部件的第一传感器3检测到有纸盒进入工位,此时直线气缸7做直线运动,将说明书打入纸盒内部后直线气缸7复位,旋转气缸5带动真空系统4做旋转运动,真空系统4旋转至说明书托架2时停止运动,真空系统4吸住说明书,旋转气缸5逆向旋转,将说明书放至直线气缸7下部的说明书撑板2上,等待纸盒进入插纸工位。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.包装机械插纸机构,其特征在于:包括
一升降系统,用于垂直升降插纸机构高度;
一说明书托架,用于存放说明书;
一第一传感器,用于检测是否有纸盒位于插纸工位,若有则进行相应动作;
一真空系统,用于吸取位于所述说明书托架上的说明书;
一旋转气缸,用于控制所述真空系统旋转运动,将所述真空系统吸取的说明书置于说明书撑板上;
一直线气缸,用于将位于说明书撑板上的说明书打入纸盒中。
2.根据权利要求1所述的包装机械插纸机构,其特征在于:所述说明书托架一侧设有调节其宽度的说明书长度调节系统。
3.根据权利要求1所述的包装机械插纸机构,其特征在于:所述说明书托架上方设置有第二传感器,用于检测所述说明书托架内说明书的量,量不足时自动报警。
4.根据权利要求1所述的包装机械插纸机构,其特征在于:所述真空系统包括一真空吸盘。
5.根据权利要求1所述的包装机械插纸机构,其特征在于:所述直线气缸为非旋转式的,一端设置有呈梯形的压块。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105151433A (zh) * | 2015-08-14 | 2015-12-16 | 上海龙腾科技股份有限公司 | 一种装盒机下说明书传动装置 |
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2015
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