CN204473197U - 一种自动加工机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动加工机构，包括传送装置、放料装置、放膜收膜装置、热封装置、自动对芯剪切装置和凸轮步进器，所述传送装置由第一链轮、第二链轮和传送链条组成，传送链条围绕在第一链轮和第二链轮上，传送链条上安装有模板，模板上均匀设置凹槽，放料装置、放膜收膜装置、热封装置、自动对芯剪切装置沿传送链条的运动方向依次设置在传送链条的正上方，凸轮步进器的输出端与第一链轮连接。本实用新型的有益效果是：省时省力，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型属于食品加工领域，具体是一种自动加工机构。
背景技术
目前，在食品生产加工过程中，从食品的填装、到食品罐或碗的封膜、再到废弃薄膜的回收等均采用独自加工过程，无法实现食品整个生产线上的全自动，生产效率较低。
实用新型内容
针对上述技术问题，本实用新型提供一种全自动化加工机构。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种自动加工机构，包括传送装置、放料装置、放膜收膜装置、热封装置、自动对芯剪切装置和凸轮步进器；
所述传送装置由第一链轮、第二链轮和传送链条组成，传送链条围绕在第一链轮和第二链轮上，传送链条上安装有模板，模板上均匀设置凹槽，放料装置、放膜收膜装置、热封装置、自动对芯剪切装置沿传送链条的运动方向依次设置在传送链条的正上方，凸轮步进器的输出端与第一链轮连接；
所述放料装置包括物料桶、与物料桶下出口相连通的输送导料管，对称设置在输送导料管两端出口处的填充阀，与填充阀相连通的出料导料管，设置在出料导料管出口的出料阀，出料导料管的出口位于模板上碗口的上方，填充阀与出料阀通过同一个驱动器驱动导通或关闭，填充阀内的压杆在压杆驱动器的带动下作上下往复直线运动；
所述放膜收膜装置包括第一支架、第二支架、第一转轴、第二转轴、第一压辊、第二压辊和薄膜，第一转轴安装在第一支架上，第二转轴安装在第二支架上，第一压辊和第二压辊均设置在第一转轴和第二转轴之间，薄膜的一端缠绕在第一转轴上、另一端依次经过第一压辊的下方、第二压辊的下方后缠绕在第二转轴上；
所述热封装置包括气缸、压板、导向轴和热封头，气缸的活塞与压板固定连接，导向轴的外表面套有压簧，导向轴的一端设有限位块、另一端穿过压板上的通孔后与热封头可拆卸连接，压板在气缸的带动下可沿导向轴上下运动；
所述自动对芯剪切装置包括切刀、切刀圆筒、切刀固定块、下支撑板、上支撑板和第二驱动器，第二驱动器设置在外部支架上、且第二驱动器的输出端连接上支撑板并驱动上支撑板作往复直线运动，下支撑板和上支撑板之间通过加强螺栓相连，切刀固定块固定设置在下支撑板上，切刀圆筒固定设置在切刀固定块上，切刀为圆环型，切刀的下端面设置有一圈锯齿形刀口，切刀固定设置在切刀圆筒的下端面上，切刀上的锯齿形刀口对应模板上的凹槽。
本实用新型的工作过程为，启动电机，电机驱动凸轮步进器，凸轮步进器的主动轮与从动轮啮合时，凸轮步进器带动传送链条运转一个工位后，凸轮步进器的主动轮和从动轮分离，传送链条停止运动，放料装置在驱动器的驱动下将物料桶内的物料导出至模板上的碗内，此后，凸轮步进器的主动轮和从动轮再次啮合，继续带动传送链条运转，装满物料的碗被运送至热封装置下方时传送链条再次静止，由于薄膜的驱动和传送链条的驱动使用同一个凸轮步进器，因此薄膜和传送链条同步运动，同步静止，此时，热封头在气缸的驱动下向下运动，将薄膜热封在碗口上，再后来，传送链条带动封膜的碗运行至自动对芯剪切装置下方时再次静止，自动对芯剪切装置的切刀在第二驱动器的驱动下将薄膜沿碗口剪切，剩下的薄膜被第二转轴回收。全过程自动化，省时省力，大大提高了生产效率。
作为本实用新型的改进，所述压簧的一端与热封头固定连接、另一端与压板固定连接。
压簧的两端固定后，缓冲效果更好。
作为本实用新型的进一步改进，所述下支撑板和上支撑板之间设置有减震簧。
减震簧能防止在剪切过程中因为振动而造成的设备损坏。
综上所述，本实用新型的有益效果是，省时省力，提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图。
图2是本实用新型传送装置结构示意图。
图3是本实用新型放料装置结构示意图。
图4是本实用新型放膜收膜装置结构示意图。
图5是本实用新型热封装置结构示意图。
图6是本实用新型自动对芯剪切装置。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。
如图1-6所示，一种自动加工机构，包括传送装置1、放料装置2、放膜收膜装置3、热封装置4、自动对芯剪切装置5和凸轮步进器6；
所述传送装置1由第一链轮1-1、第二链轮1-2和传送链条1-3组成，传送链条1-3围绕在第一链轮1-1和第二链轮1-2上，传送链条1-3上安装有模板，模板上均匀设置凹槽，放料装置2、放膜收膜装置3、热封装置4、自动对芯剪切装置5沿传送链条1-3的运动方向依次设置在传送链条1-3的正上方，凸轮步进器6的输出端与第一链轮1-1连接；
所述放料装置2包括物料桶2-1、与物料桶2-1下出口相连通的输送导料管2-2，对称设置在输送导料管2-2两端出口处的填充阀2-3，与填充阀2-3相连通的出料导料管2-4，设置在出料导料管2-4出口的出料阀2-5，出料导料管2-4的出口位于模板上碗口的上方，填充阀2-3与出料阀2-5通过同一个驱动器驱动导通或关闭，填充阀2-3内的压杆2-6在压杆驱动器的带动下作上下往复直线运动；
所述放膜收膜装置3包括第一支架3-1、第二支架3-2、第一转轴3-3、第二转轴3-4、第一压辊3-5、第二压辊3-6和薄膜，第一转轴3-3安装在第一支架3-1上，第二转轴3-4安装在第二支架3-2上，第一压辊3-5和第二压辊3-6均设置在第一转轴3-3和第二转轴3-4之间，薄膜的一端缠绕在第一转轴3-3上、另一端依次经过第一压辊的下方、第二压辊的下方后缠绕在第二转轴3-4上；
所述热封装置4包括气缸4-1、压板4-2、导向轴4-3和热封头4-4，气缸的活塞与压板4-2固定连接，导向轴4-3的外表面套有压簧，导向轴4-3的一端设有限位块、另一端穿过压板上的通孔后与热封头4-4可拆卸连接，压板4-2在气缸4-1的带动下可沿导向轴4-3上下运动；
所述自动对芯剪切装置5包括切刀5-3、切刀圆筒5-4、切刀固定块5-5、下支撑板5-6、上支撑板5-7和第二驱动器5-9，第二驱动器5-9设置在外部支架上、且第二驱动器5-9的输出端连接上支撑板5-7并驱动上支撑板5-7作往复直线运动，下支撑板5-6和上支撑板5-7之间通过加强螺栓5-8相连，切刀固定块5-5固定设置在下支撑板5-6上，切刀圆筒5-4固定设置在切刀固定块5-5上，切刀5-3为圆环型，切刀5-3的下端面设置有一圈锯齿形刀口，切刀5-3固定设置在切刀圆筒5-4的下端面上，切刀5-3上的锯齿形刀口对应模板上的凹槽。
本实用新型的工作原理：启动电机，电机驱动凸轮步进器，凸轮步进器的主动轮与从动轮啮合时，凸轮步进器带动传送链条运转一个工位，此后，凸轮步进器的主动轮和从动轮分离，传送链条停止运动，放料装置在驱动器的驱动下将物料桶内的物料导出至模板上的碗内，然后，凸轮步进器的主动轮和从动轮再次啮合，继续带动传送链条运转，，由于薄膜的驱动和传送链条的驱动使用同一个凸轮步进器，因此薄膜和传送链条同步运动，同步静止。当装满物料的碗被运送至热封装置下方时，传送链条再次静止，此时，热封头在气缸的驱动下向下运动，将薄膜热封在碗口上，接下来，传送链条带动封膜的碗运行至自动对芯剪切装置下方时再次静止，自动对芯剪切装置的切刀在第二驱动器的驱动下将薄膜沿碗口剪切，剩下的薄膜被第二转轴回收，如此循环。
Claims (3)
1.一种自动加工机构，其特征是，包括传送装置（1）、放料装置（2）、放膜收膜装置（3）、热封装置（4）、自动对芯剪切装置（5）和凸轮步进器（6）；
所述传送装置（1）由第一链轮（1-1）、第二链轮（1-2）和传送链条（1-3）组成，传送链条（1-3）围绕在第一链轮（1-1）和第二链轮（1-2）上，传送链条（1-3）上安装有模板，模板上均匀设置凹槽，放料装置（2）、放膜收膜装置（3）、热封装置（4）、自动对芯剪切装置（5）沿传送链条（1-3）的运动方向依次设置在传送链条（1-3）的正上方，凸轮步进器（6）的输出端与第一链轮（1-1）连接；
所述放料装置（2）包括物料桶（2-1）、与物料桶（2-1）下出口相连通的输送导料管（2-2），对称设置在输送导料管（2-2）两端出口处的填充阀（2-3），与填充阀（2-3）相连通的出料导料管（2-4），设置在出料导料管（2-4）出口的出料阀（2-5），出料导料管（2-4）的出口位于模板上碗口的上方，填充阀（2-3）与出料阀（2-5）通过同一个驱动器驱动导通或关闭，填充阀（2-3）内的压杆（2-6）在压杆驱动器的带动下作上下往复直线运动；
所述放膜收膜装置（3）包括第一支架（3-1）、第二支架（3-2）、第一转轴（3-3）、第二转轴（3-4）、第一压辊（3-5）、第二压辊（3-6）和薄膜，第一转轴（3-3）安装在第一支架（3-1）上，第二转轴（3-4）安装在第二支架（3-2）上，第一压辊（3-5）和第二压辊（3-6）均设置在第一转轴（3-3）和第二转轴（3-4）之间，薄膜的一端缠绕在第一转轴（3-3）上、另一端依次经过第一压辊的下方、第二压辊的下方后缠绕在第二转轴（3-4）上；
所述热封装置（4）包括气缸（4-1）、压板（4-2）、导向轴（4-3）和热封头（4-4），气缸的活塞与压板（4-2）固定连接，导向轴（4-3）的外表面套有压簧，导向轴（4-3）的一端设有限位块、另一端穿过压板上的通孔后与热封头（4-4）可拆卸连接，压板（4-2）在气缸（4-1）的带动下可沿导向轴（4-3）上下运动；
所述自动对芯剪切装置（5）包括切刀（5-3）、切刀圆筒（5-4）、切刀固定块（5-5）、下支撑板（5-6）、上支撑板（5-7）和第二驱动器（5-9），第二驱动器（5-9）设置在外部支架上、且第二驱动器（5-9）的输出端连接上支撑板（5-7）并驱动上支撑板（5-7）作往复直线运动，下支撑板（5-6）和上支撑板（5-7）之间通过加强螺栓（5-8）相连，切刀固定块（5-5）固定设置在下支撑板（5-6）上，切刀圆筒（5-4）固定设置在切刀固定块（5-5）上，切刀（5-3）为圆环型，切刀（5-3）的下端面设置有一圈锯齿形刀口，切刀（5-3）固定设置在切刀圆筒（5-4）的下端面上，切刀（5-3）上的锯齿形刀口对应模板上的凹槽。
2.如权利要求1所述的自动加工机构，其特征是，所述压簧的一端与热封头（4-4）固定连接、另一端与压板（4-2）固定连接。
3.如权利要求1或2所述的自动加工机构，其特征是，所述下支撑板（5-6）和上支撑板（5-7）之间设置有减震簧。
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