CN204462309U - 接地网腐蚀状态检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种接地网腐蚀状态检测装置,包括微控制器模块、数据采集装置、激励电流源和数据通信装置,所述激励电流源向接地网的可及节点注入电流;所述数据采集装置对可及节点的电位进行采集;所述微控制器模块完成对激励电流源模块和数据采集装置的控制以及微控制器模块对采集到的数据进行处理,将处理后的数据通过数据通信装置上传到上位机。本实用新型不需要大面积对接地网开挖,避免了大量的人力、物力、财力的浪费,同时还不受现场运行条件的限制,保证电力系统正常运行,具有广泛的应用前景和市场价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电力系统安全诊断装置,尤其涉及一种变电站接地网的腐蚀故障点智能诊断装置。
背景技术
变电站接地装置是电力系统安全运行的重要组成部分。它不仅为变电站内各种电气设备提供一个公共的电位参考地,而且在系统发生故障时还能迅速排泄故障电流并降低变电站的地电位升。接地网接地性能的优劣直接关系到变电站内工作人员的人身安全和各种电气设备的安全及正常运行。我国接地网一般采用扁钢、圆钢等钢质材料。在南方和东部沿海多雨天气的地方,随着年限的增加,接地网易发生腐蚀甚至断裂给电力系统的正常运行带来了严重的危害。
在实际工程中,对于接地网故障点的测量手段比较原始,常根据地区的土壤腐蚀率,经验地估计接地网导体腐蚀程度,然后抽样挖开检查。这种方法带有盲目性、工作量大、速度慢,并且还受到现场运行条件的限制,不能准确地判断腐蚀程度和断点。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型的目的是在于提供一种接地网腐蚀状态检测装置,
为达到上述目的,本实用新型提供如下技术方案,一种接地网腐蚀状态检测装置,包括微控制器模块、数据采集装置、激励电流源和数据通信装置,所述激励电流源向接地网的可及节点注入电流;所述数据采集装置对可及节点的电位进行采集;所述微控制器模块完成对激励电流源模块和数据采集装置的控制以及微控制器模块对采集到的数据进行处理,将处理后的数据通过数据通信装置上传到上位机。
优选的,所述激励电流源包括恒流源模块和电流切换模块,所述恒流源模块和电流切换模块分别与微控制器模块连接,所述恒流源模块与电流切换模块连接,所述恒流源模块通过电流切换模块向可及节点注入电流。
优选的,还包括分别与微控制器模块连接的液晶显示模块、数据存储模块和独立按键模块,所述液晶显示模块和独立按键模块实现整个系统的良好的人机交互,所述数据存储模块实现采集数据的海量存储和备份。
优选的,所述恒流源模块包括电流源、与微控制器模块连接的低通滤波模块、与低通滤波模块连接的减法电路、减法电路连接的正反馈电路和用于检测正反馈电路输出电流的电流检测模块,所述电流检测模块将检测到的输出电流反馈至微控制器模块,所述电流源的输出端分别与减法电路和正反馈电路连接。
本实用新型的有益效果在于:
接地网的故障已是电力系统安全运行的重要隐患,为此应建立一套对接地网进行诊断的方法。接地网接地性能的优劣直接关系到变电站内工作人员的人身安全和各种电气设备的安全及正常运行,因此对接地网检测无论是对制造商还是用户都有积极的意义。本实用新型不需要大面积对接地网开挖,避免了大量的人力、物力、财力的浪费,同时还不受现场运行条件的限制,保证电力系统正常运行,具有广泛的应用前景和市场价值。
附图说明
为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚,本实用新型提供如下附图进行说明:
图1为本实用新型结构框图;
图2为激励电流源结构框图;
图3为电流切换模块框图;
图4为电流源的电路图;
图5为电流切换模块电路图;
图6为16路模拟开关电路图;
图7为电压切换模块图;
图8为通信装置框图;
图9为接地故障诊断示意图;
图10为循环测量流程图。
具体实施方式
下面将结合附图,对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。
如图1所示,接地网腐蚀状态检测装置采用‘一点对多点’的射线型结构,该检测装置包括微控制器模块、数据采集装置、激励电流源和数据通信装置,所述激励电流源向接地网的可及节点注入电流;所述数据采集装置对可及节点的电位进行采集;所述微控制器模块完成对激励电流源模块和数据采集装置的控制以及微控制器模块对采集到的数据进行处理,将处理后的数据通过数据通信装置上传到上位机。微控制器采用具有ARM Cortex-M3内核的32位处理器STM32F103ZE,具有丰富的外设接口,方便与其他模块通信。数据采集装置采用24位可调增益模数转换器ADS1241,具有1-128倍的可调增益和21位有效采样结果。激励电流源设计成0-3A恒流源,产生的电流注入接地网的可及节点,待电流源稳定后,通过数据采集装置对可及节点的电位进行采样。采集的数据通过数据通信装置上传给上位机,在上位机上对数据进行处理。
整个检测装置还包含数据存储模块、液晶显示模块和独立按键模块等四个辅助模块。液晶显示模块和独立按键模块可以实现整个系统的良好的人机交互,便于操作。数据存储模块实现采集数据的海量存储和备份。
所述激励电流源包括恒流源模块和电流切换模块,所述恒流源模块和电流切换模块分别与微控制器模块连接,所述恒流源模块与电流切换模块连接,所述恒流源模块通过电流切换模块向可及节点注入电流。所述恒流源模块包括电流源、与微控制器模块连接的低通滤波模块、与低通滤波模块连接的减法电路、与减法电路连接的正反馈电路和用于检测正反馈电路输出电流的电流检测模块,所述电流检测模块将检测到的输出电流反馈至微控制器模块,所述电流源的输出端分别与减法电路和正反馈电路连接。
所述数据采集装置包括电压切换模块和信号处理模块,所述电压切换模块和信号处理模块分别与微控制器模块连接,所述电压切换模块与信号处理模块连接。
如图2、4所示,所述减法电路包括电阻R107、电阻R125、电阻133、电阻R134和运算放大器U112A,所述正反馈电路包括电阻R166、电阻R167、运算放大器U112B、三极管T1和三极管T2;所述电阻R107的一端接电流源,另一端与运算放大器U112A的正输入端连接;所述电阻R125的一端与运算放大器U112A的正输入端连接,另一端接地;所述电阻R134的一端与运算放大器的负输入端连接,另一端与低通滤波器的输出端连接;所述电阻R133并联于运算放大器U112A的负输入端与输出端之间;所述运算放大器U112A的输出端与运算放大器U112B的负输入端连接,运算放大器U112B的正输入端与三极管T1的集电极连接,电阻R166的一端与电流源连接,另一端与三极管T1的集电极连接,三极管T1的基极与运算放大器U112B的输出端连接,三极管T1的集电极与三极管T2的集电极连接,三极管T1的发射极与三极管T2的基极连接,三极管T2的基极经电阻R167接地,电阻R167并联于电流检测模块的两个输入端间。
电流源利用一个高输入阻抗、高放大增益的运算放大器构成一个正反馈电路,将微控制器上的D/A转换器输出的可控电压间接的加载在功率电阻上。电路中MCP6402是一款单端供电的运算放大器,静态电流45uA,增益宽带1MHz,输入阻抗1013欧姆。T1、T2是一款NPN型的达林顿晶闸管,能承受最大关断电压80V,最大连续电流5A,最大功率65W。
由于恒流源产生的电流比较大,在数据采集过程中恒流源的供电电源会出现波动,会对恒流源电流大小产生影响。在恒流源前端添加一个减法电路,巧妙的消除了电流源的供电电源对输出电流的影响。具体的原理为:
设图7中电流源输出电压为V0,输入的电压信号为V1。如果减法电路中的电阻R107、R125、R134、R133阻值相等,则减法电路输出的电压V3:
V3=V0-V1.........................................................................................(9)
在后端的正反馈电路中,根据运算放大器的“虚短”和“虚断”的特性,运算放大器的两个输入端电压相等,大小为V3。功率电阻R166两端的电压V2:
V2=V0-V3.........................................................................................(10)
则根据(1)式得:
V2=V0-(V0-V1)=V1.........................................................................(11)
则电阻R166两端电压V2与电源电压V0无关。若电阻R166的阻值为R1,则流过电阻R166的电流I:
I=V2/R1.........................................................................................(12)
将公式(4)中的功率电阻R166阻值设计为1欧姆,前端的减法电路放大倍数设计为1倍,则恒流源输出的电流值I大小与输入电压值V2大小数值上相等。D/A转换器输出的电压范围为0~2.5V,则恒流源输出的最大电流值为2.5A。
为了方便满足整个检测装置多通道故障测量的要求,在电流源后端添加一个电流切换模块。电流切换模块负责配置电流源电流注入与流出节点的位置,此模块由多路模拟选择开关、三极管和继电器组合作为电流切换开关。电流切换模块原理如图3所示,左右两侧的电流注入通道切换开关和电流流出通道切换开关是对称连接的,它们都是由16通道模拟开关输出端分别连接到16个三极管的基极,三极管的集电极再分别连接到16个继电器的控制端,而组成的切换开关。左侧16路继电器的输入端与激励源的电流注入端相连,而继电器的输出端分别连接到16通道接线座;同样,右侧16路继电器的输入端分别连接到16通道接线座,而继电器的输出端与激励源的电流流出端相连。最终只需分别向模拟开关的地址线写入不同的信号值就能控制电流的注入和流出通道,方便了数字控制的实现。
具体地,所述电流切换模块包括多路模拟选择开关、三极管Q1和继电器RL1,所述三极管Q1的基极与多路模拟选择开关的其中一个控制端连接,三极管Q1的基极经电阻R11接地,三极管Q1的发射极接地,三极管Q1的集电极经继电器RL1的控制端接电流源,二极管D1的阳极与三极管Q1的集电极连接,二极管Q1的阴极接电流源,电阻R12与发光二极管LED串联后并联于二极管D1的两端且二极管D1的阳极与发光二极管LED的阴极连接。
如图5所示,电流切换开关选用欧姆龙公司的G6K-2F-Y继电器,它是两路单刀双掷开关,其额定工作电压4.5V,额定工作电流23.2mA,开关接触阻抗100mΩ,开关操作时间最大不超过3ms。三极管选用通用的NPN型三极管SS8050。
图5中只给出通道1的三极管控制继电器的电路,其余15通道电路同通道1一样。三极管导通则开关闭合;三极管断开则继电器开关断开,发光二极管LED1是导通的指示灯,三极管导通LED1亮,三极管关断LED1熄灭。D1为续流二极管,为了防止开关关断时继电器产生的反电动势损坏三极管。另外,把继电器的两路开关并联,这样不仅使其导通接触电阻降低了一半,而且还提高了其通流能力。下拉电阻R11确保通道1的起始控制信号为低电平,即继电器开关处于断开状态。
电流的注入和流出分别要16个继电器来控制,一共需要32个继电器,如果用ARM芯片的GPIO管脚来控制这些继电器就需要32个管脚,非常浪费资源,并且ARM芯片管脚的驱动电流也不能满足要求。如图6所示,电路中采用16路模拟开关选择器,只需要10个GPIO管脚就可以控制整个电流切换模块,同时驱动电流也能满足要求。
电路中选用AD(ANALOG DEVICES)公司的16路模拟开关ADG1206作为多通道开关,它有一个使能端和4位的二进制地址端A0~A4,具有导通阻抗低、漏电电流小、响应时间短、供电电压范围宽、功耗低、封装小等优点。这样通过ARM主控制芯片向16路模拟开关ADG1206写地址数据,来控制16路电流通道的切换。电流流出通道切换的工作原理同电流注入通道切换电路,特别注意,在进行软件编程控制时,不能使电流的注入和流出为同一通道,这样会使电流源开路。
电压切换模块不同于前面的电流切换模块,由于采集的电压信号值比较小,可以直接选择用两个16通道模拟开关作为通道切换开关,模拟开关选用ADG1206,其对地电容只有1.5PF,电路原理图如图7所示。
待测接地网下引线连接到接线座RP101上,并与模拟开关U108、U109相连,这样就可以通过控制模拟开关来选择测量任意两个下引线间的电压,待测电压由公共端D1、D2引出到后级电路,电压通道切换由模拟开关完成,与传统手工测量方法相比,不仅节约了大量换线时间、提高了工作效率,而且还避免了一些人为因素带来的测量误差、甚至错误。
通过ARM控制两个16路通道选择器,采集两个节点间的电压差值信号,信号经电压隔离、低通滤波送到A/D转换器,数据多次采集并求均值。为了方便测量,使采集的数值都为正数,在测量时以电流流出节点为电位参考点,测量其他节点的电位。
所述数据采集装置包括依次连接的模拟选择开关、电压隔离模块、低通滤波模块和A/D转换器,所述A/D转换器与微处理器模块连接。
在整个系统中,采集的信号会先存储在微控制器ARM芯片内部闪存存储器内,并实时的将数据通过RS485传输给GPRS模块(如图8)。为了安全考虑,采集的数据要经过数据加密和数据压缩处理后,再传输给GPRS模块。接收端通过连接互联网的TCP转虚拟串口软件接受数据。采集的数据会备份到外部的大容量SD卡中,SD卡的容量最大可达16G,并定期删除数据。预留串口端口,可以与外部其他设备通信。
为了保证测量数据的传输安全性和减少传输数据的容量,需要对测量数据进行加密和压缩处理。由于SD的最大容量可达到16G,为解决数据存储问题,测量终端测量的数据先存储到内部闪存存储器,再备份到外部的大容量SD卡中。采集数据加密后,可采用常用无损压缩算法:霍夫曼算法和LZW压缩算法对数据进行重新组织,减少数据的冗余和存储的空间。
数据的通信装置要具有很高的数据传输效率和抗干扰能力,保证数据传输的安全、可靠、正确。同时要预留多种数据通信接口,增加系统的可扩展性。
此外,本实施例还提供一种接地网腐蚀状态检测方法,该检测方法以电网络理论为理论基础对接地网进行腐蚀诊断。接地网一般采用金属良导体材料,其电导率大、电阻值很小,忽略土壤、湿度、温度等外界环境的影响,其分布电感和分布电容也可以被忽略,那么接地网就可以等效为纯电阻网络。根据接地网设计方案可以准确计算出接地网各段导体的电阻标称值(因为导体的长度、电阻率、横截面积已知);采用一定的测量手段和计算方法,求出实际中接地网导体中各支路的电阻值或其变化量,就可以根据求出的支路电阻值与设计时各支路电阻值相比较的变化情况来判断导体腐蚀和断裂情况。
接地网腐蚀状态检测方法,具体包括以下步骤:
S1.向接地网可及节点z注入电流;
S2.以电流流出节点为了参选考节点测量全部可及节点的电位;
S3.通过迭代算法求出实际中接地网导体中各支路的电阻值或变化量,根据求出的支路电阻值与设计时各支路电阻值比较的变化情况判断导体腐蚀和断裂情况。
接地网腐蚀诊断示意图如图9所示,变电站中诸如变压器、断路器、避雷器等电力设备需要接地而从接地网中引出了一些下引线,称之为接地网可及节点,选择一个节点作为参考点,通过向接地网可及节点注入激励电流源,就可以测得其他任意点与参考点间的电压。假设图9所示接地网具有N个节点和B条支路,则由电网络理论列方程有:
YnUn=In.......................................................................................................(1)
Yn=AYbAT......................................................................................................(2)
Ub=ATUn......................................................................................................(3)
Ib=YbUb.........................................................................................................(4)
式中A为网络的关联矩阵;Yb为支路导纳矩阵;Yn为节点导纳矩阵;Ub为支路电压向量;Un为节点电压向量;In为节点电流向量;Ib为支路电流向量。
Un0为节点电压的测量值,Un(R)为节点电压计算值,需要找到一组R使得f(R)最小,从而可以求得符合测量值的支路电阻。
通过求解(6)式就可得出各支路电阻的最优解,然后与各支路的电阻标称值对比,就可以对各支路导体的腐蚀和断裂情况进行判断。
由最小二乘原理知
将目标函数f(R)=||Un(R)-Un0||2在R(k)处用泰勒级数展开近似为:
对上式得到的泰勒函数的级数展开式求取极值得到极值点
若可逆,则得到
对 在R(k)处求导数知
由上述推导并忽略高阶项得
因此有
其中 为雅可比矩阵。
式(17)即为接地网故障诊断方程的NR法迭代格式。NR算法用于接地网故障诊断计算,存在如下问题:雅可比矩阵J呈病态性,且计算非常复杂;需反复迭代来修正电阻值,计算量大,如果初始电阻值选取不当,有可能使计算过程无法收敛。为有效解决雅克比矩阵的病态性,通常采用正则化方法,来改善重构过程的病态性,使得求解过程稳定收敛。
Tikhonov正则化算法是通过对高阶特征向量施加阻尼作用,再计入模型参数的重构过程。它通过在目标函数中加入一个罚函数来实现对解的阻尼作用,达到使解稳定的目的,同时在一定程度上保证了解的空间分辨率。在牛顿拉弗逊法的基础上加入罚函数项得新的目标函数:
f(R)=||Un(R)-Un0||2+α||L(R-R0)||2.........................................................(22)
针对上式的目标函数重复牛顿-拉弗逊法的推导过程可以得到一个新的迭代公式:
算法流程:
令k=0,设定精度ε,选定初值为正常状况下的支路电阻,R(0)=[R10,R20,…,RB0]T
计算雅可比矩阵J(R),由L曲线法选择正则化参数μk。
计算p(k)=-[JT(R(k))J(R(k))+μkE]-1JT(R(k))[Un(R(k))-Un0]。
计算R(k+1)=R(k)+p(k),并迭代误差计算ε(k+1)=||Un(R(k+1))-Un(R(k))||2。
若ε(k+1)<ε则令R=R(k+1),否则令k=k+1,并转2)。
输出最优解R。
如图10所示,在步骤S2中,采用循环测量的方法测量可及节点的电位,具体包括以下步骤:
S21.配置电流源大小I和采集通道个数N,其中变量i=1,j=1;
S22.判断i,j是否相等,若相等则采集的电压为0,转入步骤S26,若不相等,转入步骤S23;
S23.电流流出通道i导通,电流注入通道j导通,电流源导通;
S24.以电流流出节点i为电压参考点,测量其他可及节点的电位;
S25.电流源关断;
S26.变量j加1;
S27.判断变量j是否大于N,若大于则变量i加1,变量j加1;否则转入步骤S22;
S28.判断变量i是否大于N,若大于则测量结束,否则转入步骤S22。
这种多通道循环测量方式的优越性是将接地网任意两个引出节点间的电阻情况全部检测出来,为接地网监测提供丰富的完整的信息,有助于准确度检测出接地网故障。同时整个测量过程都是程序自动循环测量的,检测时间短,耗费的人力少。对于小型接地网,引出节点小于16,可以通过参数配置4~16个测量通道;对于大型接地网,引出节点大于16,可以根据实际情况按区域进行分块测量。
最后说明的是,以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述,但本领域技术人员应当理解,可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变,而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。
Claims (7)
1.一种接地网腐蚀状态检测装置,其特征在于:包括微控制器模块、数据采集装置、激励电流源和数据通信装置,
所述激励电流源向接地网的可及节点注入电流;
所述数据采集装置对可及节点的电位进行采集;
所述微控制器模块完成对激励电流源模块和数据采集装置的控制以及微控制器模块对采集到的数据进行处理,将处理后的数据通过数据通信装置上传到上位机。
2.根据权利要求1所述的接地网腐蚀状态检测装置,其特征在于:所述激励电流源包括恒流源模块和电流切换模块,所述恒流源模块和电流切换模块分别与微控制器模块连接,所述恒流源模块与电流切换模块连接,所述恒流源模块通过电流切换模块向可及节点注入电流。
3.根据权利要求1所述的接地网腐蚀状态检测装置,其特征在于:还包括分别与微控制器模块连接的液晶显示模块、数据存储模块和独立按键模块,所述液晶显示模块和独立按键模块实现整个系统的良好的人机交互,所述数据存储模块实现采集数据的海量存储和备份。
4.根据权利要求2所述的接地网腐蚀状态检测装置,其特征在于:所述恒流源模块包括电流源、与微控制器模块连接的低通滤波模块、与低通滤波模块连接的减法电路、与减法电路连接的正反馈电路和用于检测正反馈电路输出电流的电流检测模块,所述电流检测模块将检测到的输出电流反馈至微控制器模块,所述电流源的输出端分别与减法电路和正反馈电路连接。
5.根据权利要求4所述的接地网腐蚀状态检测装置,其特征在于:所述减法电路包括电阻R107、电阻R125、电阻133、电阻R134和运算放大器U112A,所述正反馈电路包括电阻R166、电阻R167、运算放大器U112B、三极管T1和三极管T2;所述电阻R107的一端接电流源,另一端与运算放大器U112A的正输入端连接;所述电阻R125的一端与运算放大器U112A的正输入端连接,另一端接地;所述电阻R134的一端与运算放大器的负输入端连接,另一端与低通滤波器的输出端连接;所述电阻R133并联于运算放大器U112A的负输入端与输出端之间;所述运算放大器U112A的输出端与运算放大器U112B的负输入端连接,运算放大器U112B的正输入端与三极管T1的集电极连接,电阻R166的一端与电流源连接,另一端与三极管T1的集电极连接,三极管T1的基极与运算放大器U112B的输出端连接,三极管T1的集电极与三极管T2的集电极连接,三极管T1的发射极与三极管T2的基极连接,三极管T2的基极经电阻R167接地,电阻R167并联于电流检测模块的两个输入端间。
6.根据权利要求2所述的接地网腐蚀状态检测装置,其特征在于:所述电流切换模块包括多路模拟选择开关、三极管Q1和继电器RL1,所述三极管Q1的基极与多路模拟选择开关的其中一个控制端连接,三极管Q1的基极经电阻R11接地,三极管Q1的发射极接地,三极管Q1的集电极经继电器RL1的控制端接电流源,二极管D1的阳极与三极管Q1的集电极连接,二极管Q1的阴极接电流源,电阻R12与发光二极管LED串联后并联于二极管D1的两端且二极管D1的阳极与发光二极管LED的阴极连接。
7.根据权利要求1所述的接地网腐蚀状态检测装置,其特征在于:所述数据采集装置包括依次连接的模拟选择开关、电压隔离模块、低通滤波模块和A/D转换器,所述A/D转换器与微处理器模块连接。
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Granted publication date: 20150708 Termination date: 20160326 |
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